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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810626211.4 (22)申请日 2018.06.19 (71)申请人 鲁东大学 地址 264025 山东省烟台市芝罘区红旗中 路186号鲁东大学交通学院 (72)发明人 郭玉 王品 (51)Int.Cl. A63B 69/40(2006.01) A63B 67/04(2006.01) A63B 102/16(2015.01) (54)发明名称 一种桌上型乒乓球发球机 (57)摘要 本发明设计了一种桌上型乒乓球发球机， 其 结构由底座部分、 储球搅球装置、 发球装置、。
2、 仰俯 装置和摇摆装置组成， 底座部分安装在乒乓球桌 缘上， 储球桶里的乒乓球按设计的频率出球， 经 过送球管道， 到达发球缸， 发球缸口有一对摩擦 轮， 摩擦轮靠摩擦带动乒乓球发射。 发球机具有 两个自由度， 分别是支座的左右摇摆和发球缸的 上下仰俯， 能发射不同角度、 不同落点和不同旋 向的球。 一种桌上型乒乓球发球机结构简单， 成 本低， 装拆方便， 对于使用者能够起到练习和提 高球技的作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 108654053 A 2018.10.16 CN 108654053 A 1.一种桌上型乒乓球发球机， 其特征在于： 包括底座部分、 储球搅球装置、 。
3、发球装置、 仰 俯装置和摇摆装置； 所述底座部分， 是一个U形薄板， 直接装夹在乒乓球桌缘上， 底面有螺栓 孔， 使用螺栓将底座紧固在乒乓球桌上； 所述储球搅球装置， 安装在底座上方， 乒乓球由储 球搅球装置经送球管道进入发球装置， 完成发球任务； 所述仰俯装置位于发球装置的下方， 通过俯仰动作决定乒乓球的发球高度和远近； 所述摇摆装置置于俯仰装置的下方， 与底座 相连， 通过摇摆动作决定乒乓球的发球方位。 2.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机， 其特征在于： 所述储球搅球装置， 由支架、 储球桶、 搅拌器、 搅拌电机、 送球管道组成； 支架固结在底座上， 储球桶位于支架上 方， 搅。
4、拌器置于储球桶内， 由搅拌电机带动搅拌器回转； 储球桶有两个圆孔， 中心孔用于搅 拌器伸出储球桶与搅拌电机相连， 另一个孔是出球孔， 与送球管道相连。 3.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机， 其特征在于： 所述的发球装置， 由 两个联接在电机上的摩擦轮和发球缸组成； 发球缸的两个大孔用于放置摩擦轮， 发球缸下 面有两个小孔， 用于连接仰俯装置和摇摆装置， 与仰俯装置和摇摆装置构成两个转动副。 4.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机， 其特征在于： 所述仰俯装置由支 座、 发球缸、 曲柄、 连杆和电机组成； 电机固定在支座上， 驱动曲柄回转， 曲柄与连杆相连， 连 杆与发球缸连。
5、接， 支座与发球缸连接， 使发球缸能绕支座上下仰俯。 5.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机， 其特征在于： 所述摇摆装置由支 座、 曲柄、 连杆和电机组成； 电机安装在底座上， 驱动曲柄回转， 曲柄与连杆相连， 连杆与支 座相连， 曲柄和连杆在支座的下方， 支座即为曲柄摇杆机构中的摇杆， 由电机提供动力， 使 支座左右摇摆。 6.根据权利要求2所述的一种桌上型乒乓球发球机， 其特征在于： 所述搅拌器形状为 一圆锥形， 圆锥边缘有漏球孔。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108654053 A 2 一种桌上型乒乓球发球机 技术领域 0001 本发明属于运动器材技术领域， 特别。
6、涉及一种桌上型乒乓球发球机。 0002 背景技术 0003 乒乓球运动是世界流行的球类体育运动， 作为一项健身健脑、 缓解压力、 陶冶情操 的轻量型运动， 具有上手容易、 老少皆宜、 运动需求量小的特点。 乒乓球项目是国人的骄傲， 多次在世界顶级赛事上取得出色的成绩。 其中发球起着很重要的作用， 在比赛中高质量的 发球往往直接决定输赢， 并对对手造成一定的压力， 对选手的成功具有很大的帮助。 0004 乒乓球发球机不仅可以使运动员来提高自己球技， 也可以使新手来练习球技、 掌 握技术， 达到快速上手的目的。 对于经常在办公室工作的人员， 在没人陪打乒乓球情况下， 有一台乒乓球发球机陪打可以放松。
7、心情、 缓解压力， 同时还能够锻炼身体、 增强活力。 目前 市场上传统发球机的价格昂贵， 维修麻烦， 不利于业余爱好者使用； 但还价格便宜的， 发球 简单， 练习方式单一， 训练效果较差。 发明内容 0005 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种成本低， 结构简单， 适用范围广的桌上型 乒乓球发球机， 同时功能比较全面， 能满足用户的基本需求。 0006 本发明采用如下技术方案解决上述问题： 一种桌上型乒乓球发球机， 整体结构主要包括： 底座部分、 储球搅球装置、 发球装置、 仰 俯装置和摇摆装置。 0007 底座部分即乒乓球发球机的底座板， 底座1直接装夹在乒乓球桌缘上， 结构为一U 形薄。
8、板， 其上边由三个座孔， 分别是安装支架17、 摇摆电机7和支座8， 下底面有螺栓孔， 螺栓 6拧入螺栓孔， 依靠摩擦和拧紧力使底座1紧固在乒乓球桌缘上。 0008 储球搅球装置包括储球桶14、 搅拌器15、 搅拌电机16、 支架17和送球管道13。 支架 17安装在底座1上， 储球桶14和搅拌电机16都安装在支架上； 储球桶14是一个圆柱形容器， 用来盛放乒乓球， 储球桶14底面有两个孔， 中心孔装有搅拌器15， 另一个孔与送球管道13相 连， 送球管道13联接在发球缸12上； 搅拌器15形状为一圆锥形， 锥顶在储球桶14内朝上放 置， 圆锥边缘有出球孔， 与搅拌电机16相连， 搅拌电机16。
9、带动搅拌器15在储球桶14内回转， 当搅拌器15的出球孔与送球管道13的入口对齐时， 乒乓球便进入送球管道13到达发球缸 12； 调节搅拌电机16的转速可以控制发球的频率。 0009 发球装置由两个联接在发球电机2上的摩擦轮3和发球缸12组成； 发球缸12的两个 大孔用于放置摩擦轮3， 发球缸12下面还有两个小孔， 其中靠近大孔一侧的小孔与支座8连 接， 构成转动副， 另一个小孔与仰俯装置中的连杆11连接， 构成转动副。 两个发球电机2布置 在发球缸12的两侧， 两个摩擦轮转向相反， 其转速不同决定了乒乓球发射的初速度和旋向。 0010 仰俯装置由支座8、 发球缸12、 曲柄10、 连杆11和。
10、仰俯电机9组成； 仰俯电机9固定在 说 明 书 1/3 页 3 CN 108654053 A 3 支座8上， 驱动曲柄10回转， 曲柄10与连杆11相连， 连杆11连于发球缸12上， 支座8与发球缸 12相连， 构成一种空间四杆机构， 仰俯电机9作为动力源， 使发球缸12能在支座8上进行上下 仰俯。 0011 摇摆装置由支座8、 曲柄5、 连杆4和摇摆电机7组成； 摇摆电机7安装在底座1上， 驱 动曲柄5回转， 曲柄5与连杆4相连， 连杆4与支座8相连， 支座8安装在底座1上能够左右摇摆， 摇摆装置为曲柄摇杆机构。 0012 本发明所述的乒乓球发球机结构简单， 装拆方便， 能够发射不同落点、 。
11、不同旋向、 不同速度的球， 通过控制发球缸两侧的电机转速， 可以调节出球速度和旋向， 通过控制支座 左右摆动和发球缸的上下仰俯， 实现发球的不同落点， 这样可以得到无规律的球， 对于使用 者可以起到更好的训练效果。 附图说明 0013 图1是桌上型乒乓球发球机整体结构图； 图2是搅拌器结构图； 图3是发球缸结构图； 图4是支座结构图； 图5是仰俯装置和摇摆装置结构图。 0014 图中标号： 1底座、 2发球电机、 3摩擦轮、 4连杆、 5曲柄、 6螺栓、 7摇摆电机、 8支座、 9 仰俯电机、 10曲柄、 11连杆、 12发球缸、 13送球管道、 14储球桶、 15搅拌器、 16搅拌电机、 1。
12、7支 架、 18销。 0015 具体实施方式 0016 实施例1 以下结合附图对本发明作进一步的说明。 0017 如图1所示， 一种桌上型乒乓球发球机包括底座1， 储球桶14、 搅拌器15、 搅拌电机 16、 支架17和送球管道13组成储球搅球装置， 发球电机2、 摩擦轮3和发球缸12组成发球装 置， 仰俯电机9、 曲柄10、 连杆11、 发球缸12和支座8组成仰俯装置， 摇摆电机7、 曲柄5、 连杆4、 支座8和底座1组成摇摆装置。 0018 底座板长400mm,宽153mm,形状为一U型， 底座1材料选用优质钢制成， 安装时直接 装夹在乒乓球桌缘上， 在底座1下底面上制有螺栓孔， 螺栓6拧。
13、入螺栓孔， 依靠摩擦和拧紧力 使底座1紧固在乒乓球桌缘上， 支座8的轴线与乒乓球桌的中线对齐。 0019 储球桶14的直径300mm,高度200mm， 搅拌器15形状为一圆锥， 锥顶朝上放置在储球 桶14内， 搅拌器15连接在搅拌电机16上， 搅拌器15边缘有一出球孔， 搅拌器15每转一次， 储 球桶14内的乒乓球进入送球管道13一次， 调节搅拌电机16的频率可以控制进球频率， 搅拌 电机16的转速可以在2080转/每分钟之间， 储球桶14下面的支架与底座1固联。 0020 发球机的发球速度由发球电机2的转速决定， 发球电机2上面安装摩擦轮3， 两个发 球电机2反向回转， 摩擦轮3与乒乓球相互。
14、摩擦， 带动乒乓球发射， 如果上摩擦轮的转速大于 下摩擦轮时， 即发射上旋球， 下摩擦轮的转速大于上摩擦轮时， 便得到下旋球， 当两个发球 说 明 书 2/3 页 4 CN 108654053 A 4 电机的转速相同时， 便得到无旋球。 0021 仰俯装置是一个空间四杆机构， 仰俯电机9固定在支座8上， 驱动曲柄10回转， 曲柄 10与连杆11相连， 进而带动发球缸12在支座8上上下仰俯， 发球缸12与支座8通过销18联接， 支座8安装在底座1的座孔中， 可以灵活转动。 0022 摇摆装置是一个曲柄摇杆机构， 摇摆电机7固联在底座1上， 驱动曲柄5回转， 支座8 作为摇杆， 机架方向与底座宽度。
15、方向夹角为32 ， 机架方向即摇摆电机7座孔中心与支座8座 孔中心的连线方向， 支座8的左右摆动范围约为30 。 支座8的左右摆动和发球缸12的上下仰 俯保证了不同落点的发球， 两个发球电机2保证了不同速度， 不同旋向的发球。 0023 以上对本发明作了进一步的说明， 但本发明不仅限于实施例， 熟悉本领域的技术 人员可以进行变型和改进， 在不违背所附权利要求书所限定的本发明的范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108654053 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 108654053 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 108654053 A 7 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 108654053 A 8 。