一种天眼头盔装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710278064.1 (22)申请日 2017.04.25 (71)申请人 苏州科伊嘉航空科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市开发区 前进东路399号台协国际商务广场8楼 (72)发明人 王仲年 (74)专利代理机构 北京君华知识产权代理事务 所(普通合伙) 11515 代理人 夏志杰 (51)Int.Cl. A42B 3/04(2006.01) A42B 3/30(2006.01) (54)发明名称 一种天眼头盔装置 (57)摘要 本发明涉及一种天眼头盔。

2、装置， 包括头盔本 体， 头盔本体顶部设有收放装置， 用于停放飞行 天眼， 头盔本体嵌设有操作按钮， 用于控制飞行 天眼的起落， 头盔本体上设有电源装置和显示装 置， 电源装置分别与收放装置、 飞行天眼、 操作按 钮和显示装置相连， 用于供电， 此外， 头盔本体设 有通讯耳机， 显示装置还与飞行天眼连接， 用于 显示所获取的高视角影音资料。 本发明实现了不 同方位和高度视角的环境影音资料的拍摄和显 示播报， 从而解决了可变高度视角作业技术难 题， 且无需一直特定操作就能满足不同的工作需 求， 达到与天眼同步的视觉效果， 扩大了视野范 围； 同时本发明结构紧凑， 操控简单方便， 工作效 率高， 。

3、安全可靠， 有效的防止晕眩现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 106963019 A 2017.07.21 CN 106963019 A 1.一种天眼头盔装置， 该装置包括头盔本体(1)， 其特征在于： 所述头盔本体(1)顶部设 有收放装置(2)， 用于停放飞行天眼(3)， 所述头盔本体(1)嵌设有操作按钮(4)， 用于控制所 述飞行天眼(3)的起落， 所述头盔本体(1)上设有电源装置(5)和显示装置(6)， 所述电源装 置(5)分别与所述收放装置(2)、 飞行天眼(3)、 操作按钮(4)和显示装置(6)相连， 用于供电， 所述显示装置(6)用于开拓操作者视野， 此外， 所述头。

4、盔本体(1)设有通讯耳机(7)， 所述显 示装置(6)还与所述飞行天眼(3)通信连接， 用于显示所获取的高视角影音资料。 2.根据权利要求1所述的天眼头盔装置， 其特征在于： 所述收放装置(2)包括天眼基地 (8)、 天眼泊位(9)和系留绳收纳绞盘装置(10)， 所述天眼泊位(9)设置在所述天眼基地(8) 上， 所述系留绳收纳绞盘装置(10)设置在所述天眼泊位(9)内部， 并通过所述天眼泊位(9) 上开设的孔(27)与所述飞行天眼(3)连接。 3.根据权利要求2所述的天眼头盔装置， 其特征在于： 所述系留绳收纳绞盘装置(10)包 括电子电路装置(11)、 转轴(12)、 收纳绞盘(13)和多根。

5、系留绳(14)， 所述电子电路装置(11) 分别与所述操作按钮(4)、 电源装置(5)连接， 所述转轴(12)上设有所述收纳绞盘(13)， 并与 所述电子电路装置(11)连接， 多根所述系留绳(14)绕设在所述收纳绞盘(13)上， 并分别通 过导向装置(15)与所述飞行天眼(3)相连。 4.根据权利要求3所述的天眼头盔装置， 其特征在于： 所述电子电路装置(11)上还设有 动力装置(16)和收放刹车装置(17)， 所述动力装置(16)通过传动机构(28)与所述转轴(12) 相连， 所述收放刹车装置(17)与所述收纳绞盘(13)和多根系留绳(14)相配合， 用于控制所 述系留绳收纳绞盘装置(10。

6、)收放所述系留绳(14)的速度和固定飞行天眼(3)的位置。 5.根据权利要求4所述的天眼头盔装置， 其特征在于： 所述飞行天眼(3)包括飞行器 (18)和摄像头(19)， 所述摄像头(19)设置在所述飞行器(18)上， 并与所述显示装置(6)通信 连接， 用于获取高视角的影音资料。 6.根据权利要求5所述的天眼头盔装置， 其特征在于： 所述飞行器(18)的大小不超过所 述天眼泊位(9)的大小。 7.根据权利要求1所述的天眼头盔装置， 其特征在于： 所述电源装置(5)包括电源舱 (23)、 蓄电池(24)、 电源指示灯(25)和I/O接口(26)， 所述蓄电池(24)安装在所述电源舱 (23)内。

7、部， 并分别与所述电源指示灯(25)、 I/O接口(26)连接， 所述I/O接口(26)用于给所述 蓄电池(24)充电。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106963019 A 2 一种天眼头盔装置 技术领域 0001 本发明涉及头盔技术领域， 尤其涉及一种天眼头盔装置。 背景技术 0002 目前， 在工厂或者井下作业时， 都需要戴头盔来保护人体的头部， 避免人在摔倒、 物件跌落时对人体脑部造成损伤， 甚至死亡， 其功能比较单一； 然而， 在日常作业工作中， 经 常会要求对体积庞大、 不同高度或角度的机械或方位进行难度作业， 由于人的视野范围有 限， 从而不能很好的完成作业要求， 即。

8、便完成也很费时费力， 影响工作进度和效率， 同时也 不能满足使用者对不同高度视觉效果的要求， 很难详细的了解周围的环境状况而做出智能 化应对措施， 因此急需一种装置能够获取较难高度视角的视讯资料， 提高工作效率和进度， 同时保证使用者的生命安全。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是设计一种， 解决现有的技术问题。 0004 为解决上述技术问题， 本发明的天眼头盔装置， 该装置包括头盔本体， 所述头盔本 体顶部设有收放装置， 用于停放飞行天眼， 所述头盔本体嵌设有操作按钮， 用于控制所述飞 行天眼的起落， 所述头盔本体上设有电源装置和显示装置， 所述电源装置分别与所述收放 装置、 飞行。

9、天眼、 操作按钮和显示装置相连， 用于供电， 所述显示装置用于开拓操作者视野， 此外， 所述头盔本体设有通讯耳机， 所述显示装置还与所述飞行天眼通信连接， 用于显示所 获取的高视角影音资料。 0005 进一步的， 所述收放装置包括天眼基地、 天眼泊位和系留绳收纳绞盘装置， 所述天 眼泊位设置在所述天眼基地上， 所述系留绳收纳绞盘装置设置在所述天眼泊位内部， 并通 过所述天眼泊位上开设的孔与所述飞行天眼连接。 0006 进一步的， 所述系留绳收纳绞盘装置包括电子电路装置、 转轴、 收纳绞盘和多根系 留绳， 所述电子电路装置分别与所述操作按钮、 电源装置连接， 所述转轴上设有所述收纳绞 盘， 并与。

10、所述电子电路装置连接， 多根所述系留绳绕设在所述收纳绞盘上， 并分别通过导向 装置与所述飞行天眼相连。 0007 进一步的， 所述电子电路装置上还设有动力装置和收放刹车装置， 所述动力装置 通过传动机构与所述转轴相连， 所述收放刹车装置与所述收纳绞盘和多根系留绳相配合， 用于控制所述系留绳收纳绞盘装置收放所述系留绳的速度。 0008 进一步的， 所述飞行天眼包括飞行器和摄像头， 所述摄像头设置在所述飞行器上， 并与所述显示装置通信连接， 用于获取高视角的影音资料。 0009 进一步的， 所述飞行器的大小不超过所述天眼泊位的大小。 0010 进一步的， 所述电源装置包括电源舱、 蓄电池、 电源指。

11、示灯和I/O接口， 所述蓄电池 安装在所述电源舱内部， 并分别与所述电源指示灯、 I/O接口连接， 所述I/O接口用于给所述 蓄电池充电。 说 明 书 1/4 页 3 CN 106963019 A 3 0011 本发明的有益效果： 通过在头盔本体顶部设置收放装置， 并通过操作按钮控制其 对飞行天眼的升降， 从而实现对一定高度视角的环境进行影音拍摄， 并将获取的影音资料 传给头盔本体上设置的显示装置， 方便使用者读取想要的信息， 同时通过通讯耳机实现对 获取的影音资料进行语音播报， 从而让使用者站在地面就可以在可变高度视角下获取不同 方位的视讯资料， 与天眼同步取得不同的视觉效果， 且无需一直特。

12、定操作就能满足不同的 工作需求； 此外， 本发明结构紧凑， 操控简单方便， 工作效率高， 安全可靠， 有效的防止晕眩 现象。 附图说明 0012 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。 0013 图1为本发明的天眼头盔装置的结构示意图； 0014 图2为本发明的天眼头盔装置的系留绳收纳绞盘装置结构示意图。 具体实施方式 0015 结合图1-2， 本发明的天眼头盔装置， 该装置包括头盔本体1， 头盔本体1顶部设有 收放装置2， 用于停放飞行天眼3， 头盔本体1嵌设有操作按钮4， 用于控制飞行天眼3的起落， 头盔本体1上设有电源装置5和显示装置6， 电源装置5分别与收放装置2、 飞行天眼。

13、3、 操作按 钮4和显示装置6相连， 用于供电， 显示装置6用于开拓操作者视野， 此外， 头盔本体1设有通 讯耳机7， 显示装置6还与飞行天眼3通信连接， 用于显示所获取的高视角影音资料。 0016 本发明通过在头盔本体1顶部设置收放装置2， 并通过操作按钮4控制其对飞行天 眼3的升降， 从而实现对一定高度视角的环境进行影音拍摄， 并将获取的影音资料通过无线 或有线的方式传给头盔本体1上设置的显示装置6， 方便使用者读取想要的信息， 同时通过 通讯耳机7实现对获取的影音资料进行语音播报， 从而让使用者站在地面就可以在可变高 度视角下获取不同方位的视讯资料， 与天眼同步取得不同的视觉效果， 且无。

14、需一直特定操 作就能满足不同的工作需求； 此外， 本发明结构紧凑， 操控简单方便， 工作效率高， 安全可 靠， 有效的防止晕眩现象。 0017 具体地， 收放装置2包括天眼基地8、 天眼泊位9和系留绳收纳绞盘装置10， 天眼泊 位9设置在天眼基地8上， 系留绳收纳绞盘装置10设置在天眼泊位9内部， 并通过天眼泊位9 上开设的孔27与飞行天眼3连接。 优选的， 系留绳收纳绞盘装置10包括电子电路装置11、 转 轴12、 收纳绞盘13和多根系留绳14， 电子电路装置11分别与操作按钮4、 电源装置5连接， 转 轴12上设有收纳绞盘13， 并与电子电路装置11连接， 多根系留绳14绕设在收纳绞盘13。

15、上， 并 分别通过导向装置15与飞行天眼3相连。 较佳的， 电子电路装置11上还设有动力装置16和收 放刹车装置17， 动力装置16通过传动机构28与转轴12相连， 从而有效的通过控制动力装置 16的正反转带动传动机构28和转轴12转动， 实现收纳绞盘13对多根系留绳14的收放， 收放 刹车装置17与收纳绞盘13和多根系留绳14相配合， 用于控制系留绳收纳绞盘装置10收放系 留绳14的速度， 避免收纳绞盘13回收多根系留绳14过快造成飞行天眼3的损坏， 同时保证飞 行天眼3上升时的平稳性。 本发明中， 使用者通过操作安装在头盔本体1上的操作按钮4， 操 作按钮4连接电子电路装置11控制动力装置。

16、16正反旋转， 同时收放刹车装置17处于松刹车 状态， 动力装置16可以为马达、 电机等驱动装置， 从而带动传动机构28和转轴12转动， 动传 说 明 书 2/4 页 4 CN 106963019 A 4 动机构28可以为皮带、 链条、 轴承等传动装置， 转轴12再带动收纳绞盘13转动实现对多根系 留绳14进行收放， 多根紧留绳14分别通过导向装置15穿过设在天眼泊位9上的孔27与飞行 天眼3相连， 同时飞行天眼3在操作按钮4的操作下进行起落动作， 实现不同高度的调节； 当 飞行天眼3到达指定高度工作时， 通过收放刹车装置17刹车锁定， 使多根系留绳14处于刚性 紧绷状态， 从而实现飞行天眼3。

17、与人体头部同步转动， 视野相当， 此时相当于工作人员的视 野升高了一定的高度， 达到天眼的功能； 此时， 工作人员无需像操控无人机一样一直特定操 作飞行天眼3就能满足不同的工作需求， 工作人员可以忙于其他工作， 从而有效地提高了工 作效率， 减少了工作人员的劳动力和工作疲劳； 采用多根系留绳14与飞行天眼3相连能有效 保证飞行天眼3飞行的平稳性， 使飞行天眼3拍摄的视频资料效果更好， 本发明中采用四根 系留绳14对称连接在飞行天眼3的四个飞行机翼上， 有效保证飞行天眼3的飞行姿势与头盔 本体1的动作同步； 当飞行天眼3停止工作时， 多根系留绳14能有效的保证在动力装置16反 转的作用下， 通过。

18、导向装置15和收纳绞盘13转动将飞行天眼3收回停落在天眼基地8上的天 眼泊位9中， 此过程中收放刹车装置17能有效的控制系留绳的回收速度， 使飞行天眼3平稳 的回落到天眼泊位9中， 便于进一步对飞行天眼3进行智能充电， 以保证之后的工作任务。 飞 行器18的大小不超过所述天眼泊位9的大小， 从而有效的保证飞行器18能够稳妥地停落在 天眼泊位9上， 并且在使用过程中保证系留绳14的紧绷， 为刚性， 飞行器18跟随操作者头的 转动而转动， 高视野与人眼同步， 可有效防止晕眩。 0018 本实施例中， 飞行天眼3包括飞行器18和摄像头19， 摄像头19设置在飞行器18上， 并与显示装置6通信连接， 。

19、用于获取高视角的影音资料并将影音资料无线或有线传给显示 装置6显示， 方便使用者读取， 解决作业难题， 提高工作效率。 具体地， 显示装置6可以为VR眼 镜20、 护目眼镜21、 显示屏等， 也可以通过无线的方式显示到手机、 平板电脑等设备上； VR眼 镜20可以附加在头盔本体1上， 也可以通过连接杆22、 滑槽等方式与头盔本体1旋转或滑动 连接， 护目眼镜21可以安装在头盔本体1的前上方， 能有效防止其他光线的干扰， 并能阻挡 工作环境中的杂物飞溅对眼睛造成伤害等； 当工作人员需要戴上天眼头盔装置时， 首先将 显示装置6移至一侧， 然后再戴上头盔并调节好显示装置6至眼睛正前方； 优选的， 可。

20、以在天 眼头盔装置下部设置一松紧装置， 如松紧带、 带扣等， 用于调节天眼头盔戴在头部的牢固 性， 以满足不同人的需求， 扩大适用范围和提高工作效率。 0019 具体地， 电源装置5包括电源舱23、 蓄电池24、 电源指示灯25和I/O接口26， 蓄电池 24安装在电源舱23内部， 并分别与电源指示灯25、 I/O接口26连接， I/O接口26用于给蓄电池 24充电。 当蓄电池24电量过低时， 电源指示灯25闪烁通知工作人员给蓄电池24通过I/O接口 26进行充电， 此时电源指示灯25显示充电状态； 当飞行天眼3回收停落在天眼基地8上的天 眼泊位9处时， 此时蓄电池24立即给飞行天眼3充电， 。

21、电源指示灯25显示工作状态， 从而使工 作人员清楚的知道天眼头盔的工作状况， 以便维护和维修， 提高工作效率。 0020 在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。 但是以上描述仅是 本发明的较佳实施例而已， 本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 因此本 发明不受上面公开的具体实施的限制。 同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术 方案范围情况下， 都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的 变动和修饰， 或修改为等同变化的等效实施例。 凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本 发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰， 均仍属于本发明技 说 明 书 3/4 页 5 CN 106963019 A 5 术方案保护的范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106963019 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 106963019 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 106963019 A 8 。