技术领域
本发明涉及电子烟零部件安装领域，特别是一种密封圈装配设备。
背景技术
在电子烟构造中，电子烟包括用于存储烟油的储油组件和用于雾化烟油的雾化组件，其中，储油组件包括储油腔，雾化组件包括雾化腔以及用于给电热丝组件供电发热的电子线路。在储油组件与雾化组件连接时，为了使得储油腔内的烟油只流入雾化腔而不会泄露，储油腔与雾化组件的外螺纹座之间则需要设置有密封件，用于阻挡储油腔内的烟油泄露。
现有的电子烟构造中，如图1所示，外螺纹座104设置有容置槽，容置槽上套设有弹性密封圈103，使得外螺纹座104与雾化腔的内壁雾化套弹性密封相连，保证了储油腔101内的烟油不会通过内壁泄露出去。
现有技术中，装配密封圈103的方式只有通过人工装配，这样，不仅效率低下，需要的人工量巨大，而且由于人工装配时不可能每次都一样精准，可能会造成密封圈103没有装配在容置槽内，使得外螺纹座104与储油腔的雾化套102无法弹性密封相连，导致烟油泄露。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了用于自动化将密封圈安装在外螺纹座上的一种密封圈装配设备。
一种密封圈装配设备，其中，包括：
用于输送所述密封圈的送料装置，以及用于将所述密封圈装配在所述外螺纹座上的装配装置；
所述送料装置包括用于将所述密封圈进行限位的限位槽，以及用于将所述密封圈输送至所述限位槽的输送组件；
所述装配装置包括用于取出所述限位槽内的密封圈安装在所述外螺纹座上的安装组件，以及带动所述安装组件移动的第一动力装置；
当所述外螺纹座移动到预设位置时，所述第一动力装置带动所述安装组件朝向所述限位槽内的密封圈移动，使得所述安装组件从所述限位槽内取出所述密封圈；
当所述安装组件从所述限位槽内取出所述密封圈时，所述第一动力装置带动所述安装组件朝向所述外螺纹座移动，使得所述安装组件将所述密封圈套设在所述外螺纹座上。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述安装组件包括第二动力装置、推块、以及机械爪；
所述推块连接所述第二动力装置以及机械爪；
所述机械爪包括第一滑动推杆、以及活动套设在所述第一滑动推杆上的第一滑动推管；
当所述安装组件移动至与所述限位槽内的密封圈同心位置时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述第一滑动推杆朝向所述密封圈移动，使得所述密封圈套设在所述第一滑动推杆上；
当所述第一滑动推杆抵持所述限位槽的槽壁时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述第一滑动推管朝向所述密封圈移动，使得所述密封圈套设在所述第一滑动推管上；
当所述密封圈套设在所述第一滑动推管上时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述机械爪向远离所述限位槽方向移动。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述机械爪还包括第一弹簧以及第二弹簧；
所述第一弹簧一端连接所述第一滑动推杆，另一端连接所述第一滑动推管；
所述第二弹簧一端连接所述第一滑动推管，另一端连接所述推块；
当所述第一滑动推杆抵持所述限位槽的槽壁时，所述第一弹簧呈压缩状，以使所述第一弹簧抵住所述第一滑动推杆；
当所述密封圈套设在所述第一滑动推管上时，所述第二弹簧呈压缩状，以使所述第二弹簧抵住所述第一滑动推管。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述机械爪还包括活动套设在所述第一滑动推管上的固定推管，且所述固定推管固定在所述推块上；
当所述安装组件移动至与所述外螺纹座同心位置时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述第一滑动推杆朝向所述外螺纹座移动，使得所述第一滑动推杆抵持所述外螺纹座；
当所述第一滑动推杆抵持所述外螺纹座时，所述第二动力装置继续作用所述推块，并通过所述第二弹簧推动所述第一滑动推管朝向所述外螺纹座移动，使得第一滑动推管移动至靠近所述外螺纹座上的容置槽位置；
当所述第一滑动推管移动至靠近所述外螺纹座上的容置槽位置时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述固定推管朝向所述第一滑动推管上的密封圈移动，使得所述固定推管推动所述密封圈脱离所述第一滑动推管，套入所述外螺纹座上的容置槽内；
当所述密封圈套设在所述外螺纹座上的容置槽内时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述机械爪向远离所述外螺纹座方向移动。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述限位槽包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一固定块、第二固定块、第三固定块、以及连接所述第一滑块与所述第一固定块的第三弹簧、连接所述第二滑块与所述第二固定块的第四弹簧、连接所述第三滑块与所述第三固定块的第五弹簧；
所述第一滑块与所述第二滑块以及所述第三滑块形成所述限位槽，用于容置所述密封圈；
当所述密封圈套设所述第一滑动推杆时，所述第三弹簧、第四弹簧以及第五弹簧均呈压缩状。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述送料装置还设置有感应光纤，所述感应光纤用于判断所述预设位置上是否有外螺纹座。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述送料装置还包括振动盘，用于将所述密封圈传送至所述输送组件。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述输送组件包括直线振料器，用于接收所述振动盘传送的密封圈，以及将所述密封圈输送至所述限位槽内。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述输送装置设置有物料导轨、气管、以及吹气装置；
所述吹气装置用于通过所述气管向所述密封圈吹气，使得所述密封圈通过所述物料导轨移动至所述限位槽内。
所述的密封圈装配设备，其中，
所述装配装置还设置有用于连接所述第一动力装置与所述安装组件的连接杆，以及用于所述安装组件移动的滑动杆；
所述安装组件还设置有容置孔，所述容置孔套设在所述滑动杆上；
当所述外螺纹座移动到预设位置时，所述第一动力装置作用所述连接杆，带动所述安装组件通过所述滑动杆朝向所述限位槽移动。
本发明包括一种密封圈装配设备，用于自动化将密封圈装入外螺纹座上，包括：用于输送所述密封圈的送料装置，以及用于将密封圈装配在外螺纹座上的装配装置，送料装置包括用于将密封圈进行限位的限位槽，以及用于将密封圈输送至所述限位槽的输送组件，装配装置包括用于取出限位槽内的密封圈安装在外螺纹座上的安装组件，以及带动安装组件移动的第一动力装置，当外螺纹座移动到预设位置时，第一动力装置带动安装组件朝向限位槽内的密封圈移动，使得安装组件从限位槽内取出密封圈，当安装组件从限位槽内取出密封圈时，第一动力装置带动安装组件朝向外螺纹座移动，使得安装组件将密封圈套设在外螺纹座上。这样，不仅全程实现了自动化安装，提高了生产效率，而且由于对机械的精确控制，减小密封圈装入外螺纹座的误差，提高了产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术包括密封圈的电子烟的结构示意图；
图2为本发明所提供的一种密封圈装配设备的结构示意图；
图3为本发明所提供的包括机械爪的一种密封圈装配设备的示意图；
图4a为本发明所提供的装配前的一种密封圈装配设备的剖面示意图；
图4b为本发明所提供的装配时的一种密封圈装配设备的剖面示意图；
图5为本发明所提供的包括限位槽一种密封圈装配设备的结构局部示意图；
图6为本发明所提供的另一种密封圈装配设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种密封圈装配设备，以下结合图2所示对本发明所提供的密封圈装配设备的具体结构进行详细说明。
该密封圈装配设备，用于自动化将密封圈(图中未示)装配在外螺纹座201上，包括：
用于输送所述密封圈的送料装置，以及用于将所述密封圈装配在所述外螺纹座201上的装配装置；
所述送料装置包括用于将所述密封圈进行限位的限位槽202，以及用于将所述密封圈输送至所述限位槽202的输送组件205；
因为若要将密封圈安装在外螺纹座上，需要先从送料装置内取出密封圈，为了使得在取出密封圈的时候，使得密封圈不会移动，则需对密封圈进行限位。
所述装配装置包括用于取出所述限位槽202内的密封圈安装在所述外螺纹座201上的安装组件203，以及带动所述安装组件203移动的第一动力装置204；
当所述外螺纹座201移动到预设位置时，所述第一动力装置204带动所述安装组件203朝向所述限位槽202内的密封圈移动，使得所述安装组件203从所述限位槽202内取出所述密封圈；
第一动力装置带动安装组件朝向限位槽内的密封圈移动，当安装组件与密封圈同心时，安装组件便能够从限位槽内取出密封圈。
当所述安装组件203从所述限位槽202内取出所述密封圈时，所述第一动力装置204带动所述安装组件203朝向所述外螺纹座201移动，使得所述安装组件203将所述密封圈套设在所述外螺纹座201上；
第一动力装置带动安装组件朝向外螺纹座移动，当安装组件上的密封圈与外螺纹座同心时，安装组件便能够将密封圈套设在外螺纹座上，外螺纹座上设置有容置密封圈的容置槽，安装组件将密封圈套设在外螺纹座上的容置槽内。
本发明实施例中，送料装置包括用于将密封圈进行限位的限位槽，以及用于将密封圈输送至所述限位槽的输送组件，装配装置包括用于取出限位槽内的密封圈安装在外螺纹座上的安装组件，以及带动安装组件移动的第一动力装置，当外螺纹座移动到预设位置时，第一动力装置带动安装组件朝向限位槽内的密封圈移动，使得安装组件从限位槽内取出密封圈，当安装组件从限位槽内取出密封圈时，第一动力装置带动安装组件朝向外螺纹座移动，使得安装组件将密封圈套设在外螺纹座上。这样，不仅全程实现了自动化安装，提高了生产效率，而且由于对机械的精确控制，减小密封圈装入外螺纹座的误差，提高了产品的质量。
上述实施例中，描述了装配装置中第一动力装置带动安装组件从送料装置中的限位槽内，取出密封圈的过程，在实际应用中，安装组件包括第二动力装置与机械爪，安装组件通过第二动力装置带动机械爪移动，从限位槽内取出密封圈，下面对安装组件包括的第二动力装置与机械爪进行具体描述，结合图3所示，本发明实施例中，一种密封圈装配设备的另一实施例包括：
该密封圈装配设备，用于自动化将密封圈301装配在外螺纹座201上，包括：
用于输送所述密封圈301的送料装置，以及用于将所述密封圈301装配在所述外螺纹座201上的装配装置；
所述送料装置包括用于将所述密封圈301进行限位的限位槽202，以及用于将所述密封圈301输送至所述限位槽202的输送组件205；
因为若要将密封圈安装在外螺纹座上，需要先从送料装置内取出密封圈，为了使得在取出密封圈的时候，使得密封圈不会移动，则需对密封圈进行限位。
所述装配装置包括用于取出所述限位槽202内的密封圈301安装在所述外螺纹座201上的安装组件，以及带动所述安装组件移动的第一动力装置204；
当所述外螺纹座201移动到预设位置时，所述第一动力装置204带动所述安装组件朝向所述限位槽202内的密封圈301移动，使得所述安装组件从所述限位槽202内取出所述密封圈301；
第一动力装置带动安装组件朝向限位槽内的密封圈301移动，当安装组件与密封圈301同心时，安装组件便能够从限位槽内取出密封圈301。
当所述安装组件从所述限位槽202内取出所述密封圈301时，所述第一动力装置204带动所述安装组件朝向所述外螺纹座201移动，使得所述安装组件将所述密封圈301套设在所述外螺纹座201上；
第一动力装置带动安装组件朝向外螺纹座移动，当安装组件上的密封圈与外螺纹座同心时，安装组件便能够将密封圈套设在外螺纹座上，外螺纹座上设置有容置密封圈的容置槽，安装组件将密封圈套设在外螺纹座上的容置槽内。
优选的，所述安装组件包括第二动力装置302、推块303、以及机械爪；
所述推块303连接所述第二动力装置302以及机械爪；
所述机械爪包括第一滑动推杆304、以及活动套设在所述第一滑动推杆304上的第一滑动推管305；
第一滑动推管305活动套设在第一滑动推杆304上，并且第一滑动推杆304的下端延伸至所述第一滑动推管305的外部，使得当机械爪向密封圈移动时，第一滑动推杆304先接触到密封圈。
当所述安装组件移动至与所述限位槽内202的密封圈301同心位置时，所述第二动力装置302作用所述推块303，带动所述第一滑动推杆304朝向所述密封圈301移动，使得所述密封圈301套设在所述第一滑动推杆304上；
第一滑动推杆的横截面与密封圈的内圈横截面设置为配合大小的面积，当第一滑动推杆与密封圈接触时，会产生干涉阻碍，第一滑动推杆继续移动，由于密封圈具有弹性，则密封圈会套设在第一滑动推杆上。
当所述第一滑动推杆304抵持所述限位槽202的槽壁时，所述第二动力装置302作用所述推块303，带动所述第一滑动推管305朝向所述密封圈301移动，使得所述密封圈301套设在所述第一滑动推管305上；
当第一滑动推杆抵持住限位槽的槽壁时，无法继续移动，套设在第一滑动推杆上的第一滑动推管受到推力的作用，向第一滑动推杆上的密封圈方向移动，当接触到密封圈时，由于密封圈具有弹性，则密封圈在第一滑动推管的作用力下，会套设在第一滑动推管上。
当所述密封圈301套设在所述第一滑动推管305上时，所述第二动力装置302作用所述推块303，带动所述机械爪向远离所述限位槽202方向移动。
优选的，所述机械爪还包括第一弹簧306以及第二弹簧307；
所述第一弹簧306一端连接所述第一滑动推杆304，另一端连接所述第一滑动推管305；
所述第二弹簧307一端连接所述第一滑动推管305，另一端连接所述推块303；
当所述第一滑动推杆304抵持所述限位槽202的槽壁时，所述第一弹簧306呈压缩状，所述第二弹簧307也呈压缩状，以抵住所述第一滑动推杆304；
当所述密封圈301套设在所述第一滑动推管305上时，所述第二弹簧307呈压缩状，以抵住所述第一滑动推杆304；
在本实施例中，所述第一滑动推管305包括用于套设在所述第一滑动推杆304的推管本体和插设在所述推管本体上端并连接所述第一弹簧306顶部以及连接第二弹簧307底部轴套部。
当所述安装组件移动至与所述限位槽内202的密封圈301同心位置时，所述第二动力装置302作用所述推块303，所述推块303通过所述第二弹簧307推动所述第一滑动推管305，所述第一滑动推管305通过推动所述第一弹簧306带动所述第一滑动推杆304朝向所述密封圈301移动，使得所述密封圈301套设在所述第一滑动推杆304上；
在推块与第一滑动推杆和推块与第一滑动推管之间设置弹簧，则可以使得机械爪在远离限位槽移动时，第一滑动推杆与第一滑动推管可以恢复到初始位置。需要说明的是，使用弹簧作为第一滑动推杆与第一滑动推管恢复初始位置只是本发明中的一种实现装置，还可以设置例如磁铁，利用磁铁的同极相斥的原理也可以实现相同的结果，或者所述第一滑动推杆与第一滑动推管的下端均为由硬质材料制成，而所述第一滑动推杆与第一滑动推管的上端由具有弹性的弹性材料制成等，在此不做赘述。
本发明实施例中，安装组件中，通过第二动力装置带动第一滑动推杆与第一滑动推管朝向限位槽内的密封圈移动，使得密封圈套设在第一滑动推管上，这样，利用密封圈的弹性取出密封圈，不会损害密封圈，且方便将密封圈安装在外螺纹座上。
上述实施例中，描述了安装组件中第二动力装置带动第一滑动推杆与第一滑动推管从限位槽内取出密封圈，在实际应用中，当安装组件将第一滑动推管上的密封圈套设在外螺纹座上时，还设置有固定推管，通过固定推管将第一滑动推管上的密封圈移动至外螺纹座上，下面对安装组件中，机械爪包括固定推管进行具体描述，结合图4a和图4b所示，本发明实施例中，一种密封圈装配设备的另一实施例包括：
结合上述实施例，优选的，所述机械爪还包括活动套设在所述第一滑动推管305上的固定推管401；
当所述安装组件移动至与所述外螺纹座201同心位置时，所述第二动力装置302作用所述推块303，通过所述第二弹簧307推动所述第二推管305，所述第二推管305通过所述第一弹簧306推动所述第一滑动推杆304朝向所述外螺纹座201移动，使得所述第一滑动推杆304抵持所述外螺纹座201；
当所述第一滑动推杆304抵持所述外螺纹座201时，所述第二动力装置302作用所述推块303，通过所述第二弹簧307推动所述第一滑动推管305朝向所述外螺纹座201移动，使得第一滑动推管305移动至靠近所述外螺纹座201上的容置槽位置；
当所述第一滑动推管305移动至靠近所述外螺纹座201上的容置槽位置时，所述第二动力装置302作用所述推块303，带动所述固定推管401朝向所述第一滑动推管305上密封圈301移动，使得所述固定推管401推动所述密封圈301脱离所述第一滑动推管305，套入所述外螺纹座201上的容置槽内；
当所述密封圈301套设在所述外螺纹座201上的容置槽内时，所述第二动力装置302作用所述推块303，带动所述机械爪向远离所述外螺纹座201方向移动；
需要说明的是，在第一滑动推管上套设固定推管，通过第二动力装置带动固定推管，使得密封圈脱离第一滑动推管，只是本发明实施例的一种实施装置，还可以通过设置其他的装置来实现将密封圈脱离第一滑动推管，套设入外螺纹座上，比如设置移动气爪，夹住第二推管上的密封圈，使其脱离第一滑动推管，并套设入外螺纹座上，或者第一滑动推管与第一滑动推杆设置为空心，且具有弹性，当夹紧第一滑动推管时，第一滑动推管的横截面变小，则套设在第一滑动推管上的密封圈会自然落下，套设在外螺纹座上，此处不做赘述。
本发明实施例中，安装组件设置有套设在第一滑动推管上的固定推管，当第二动力装置带动固定推管移动时，带动第一滑动推管上的密封圈脱离第一滑动推管，并套设在外螺纹座上，这样，通过对机械的精确控制，将密封圈自动化安装入外螺纹座上，提高了产品之间装配的准确度，避免了人工带来的误差，提高了产品的质量。
上述实施例中，描述了安装组件从限位槽内取出密封圈，在实际应用中，限位槽可以通过各活动部件组成，使得可以更好的对密封圈进行限位，下面对各活动部件组成限位槽进行具体描述，结合图5所示，本发明实施例中，一种密封圈装配设备的另一实施例包括：
结合上述实施例，优选的，所述限位槽包括第一滑块501、第二滑块502、第三滑块503、第一固定块504、第二固定块505、第三固定块506、以及连接所述第一滑块501与所述第一固定块504的第三弹簧507、连接所述第二滑块502与所述第二固定块505的第四弹簧508、连接所述第三滑块503与所述第三固定块506的第五弹簧(图中未示)；
所述第一滑块501与所述第二滑块502以及所述第三滑块503形成所述限位槽，用于容置所述密封圈301；
当所述密封圈301套设所述第一滑动推杆时，所述第三弹簧507、第四弹簧508以及第五弹簧均呈压缩状。
若限位槽为固定的限位槽，当限位槽的面积大于密封圈时，密封圈可能会移动，偏离最中心的位置，使得安装组件不容易取出密封圈；当限位槽的横截面与密封圈的横截面大小配合时，密封圈没有延伸的空间，使得密封圈不容易套设在第一滑动推杆上。本发明中所设置的限位槽为第一滑块、第二滑块以及第三滑块形成的活动限位槽，所述活动限位槽的横截面与密封圈的横截面的大小配合，当第一滑动推杆接触密封圈时，密封圈的弹性会使得第一滑块、第二滑块以及第三滑块形成的限位槽空间变大。这样，保证了安装组件从纤维槽内取出密封圈的准确性，提高了工作效率。
上述实施例中，描述了安装组件从送料装置中的限位槽取出密封圈，并将密封圈套设在外螺纹座上，在实际应用中，所述送料装置还设置有感应光纤以及振动盘，下面对送料装置的感应光纤以及振动盘进行具体描述，结合图5和图6所示，本发明实施例中，一种密封圈装配设备的另一实施例包括：
该密封圈装配设备，用于自动化将密封圈(图中未示)装配在外螺纹座201上，包括：
用于输送所述密封圈的送料装置，以及用于将所述密封圈装配在所述外螺纹座201上的装配装置；
所述送料装置包括用于将所述密封圈进行限位的限位槽202，以及用于将所述密封圈输送至所述限位槽202的输送组件205；
因为若要将密封圈安装在外螺纹座上，需要先从送料装置内取出密封圈，为了使得在取出密封圈的时候，使得密封圈不会移动，则需对密封圈进行限位。
所述装配装置包括用于取出所述限位槽202内的密封圈安装在所述外螺纹座201上的安装组件203，以及带动所述安装组件203移动的第一动力装置204；
当所述外螺纹座201移动到预设位置时，所述第一动力装置204带动所述安装组件203朝向所述限位槽202内的密封圈移动，使得所述安装组件203从所述限位槽202内取出所述密封圈；
第一动力装置带动安装组件朝向限位槽内的密封圈移动，当安装组件与密封圈同心时，安装组件便能够从限位槽内取出密封圈。
当所述安装组件203从所述限位槽202内取出所述密封圈时，所述第一动力装置204带动所述安装组件203朝向所述外螺纹座201移动，使得所述安装组件203将所述密封圈套设在所述外螺纹座201上；
第一动力装置带动安装组件朝向外螺纹座移动，当安装组件上的密封圈与外螺纹座同心时，安装组件便能够将密封圈套设在外螺纹座上，外螺纹座上设置有容置密封圈的容置槽，安装组件将密封圈套设在外螺纹座上的容置槽内。
优选的，如图5所示，所述送料装置端部还设置有感应光纤601，所述感应光纤601用于判断所述预设位置上是否有外螺纹座；
当感应光纤感应到预设位置上有外螺纹座，则发出信号，使得安装组件从限位槽内取出密封圈并将密封圈套设在外螺纹座上。
优选的，所述送料装置还包括振动盘602，用于将所述密封圈传送至所述输送组件。
优选的，所述输送组件包括直线振料器603，用于接收所述振动盘603传送的密封圈，以及将所述密封圈输送至所述限位槽内。
优选的，所述输送装置设置有物料导轨604、气管605、以及吹气装置606；
所述吹气装置606用于通过所述气管605向所述密封圈吹气，使得所述密封圈通过所述物料导轨604移动至所述限位槽内。
本发明实施例中，通过感应光纤感应外螺纹座是否位于装配位置，若位于，则发送信号，使得安装组件取出密封圈并套设在外螺纹座上，这样，实现了将密封圈装配在外螺纹座上全程自动化操作，在物料导轨上设置气管，通过吹气装置朝气管内吹气，使得密封圈移动至限位槽内，这样，避免了送料装置通过振动产生的静电而卡在导轨上。
上述实施例中，描述了装配装置中第一动力装置带动安装组件移动，使得安装组件从纤维槽内取出密封圈，以及将密封圈安装在外螺纹座上，在实际应用中，装配装置还设置有连接第一动力装置与安装组件的连接杆，以及用于暗转组件移动的滑动杆，下面对连接杆以及滑动杆进行具体描述，结合图6所示，本发明实施例中，一种密封圈装配设备的另一实施例包括：
结合上述实施例，所述装配装置还设置有用于连接所述第一动力装置204与所述安装组件203的连接杆701，以及用于所述安装组件移动的滑动杆702；
所述安装组件还设置有容置孔(图中未示)，所述容置孔套设在所述滑动杆702上；
当所述外螺纹座201移动到预设位置时，所述第一动力装置204作用所述连接杆701，带动所述安装组件203通过所述滑动杆702朝向所述限位槽移动；
需要说明的是，第一动力装置可以设置为电机或气缸，若第一动力装置为电机，则滑动杆设置为丝杆结构，若第一动力装置设置为气缸，则滑动杆设置为安装组件的移动轨道，此处不作限定。
本发明实施例中，第一动力装置通过连接杆作用安装组件，使得安装组件通过滑动杆移动，这样，提高了机械设备的控制精准度，提高了产品的生产精确度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。