一种烟叶折叠装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203194521 U (45)授权公告日 2013.09.18 CN 203194521 U *CN203194521U* (21)申请号 201320201080.8 (22)申请日 2013.04.21 A24B 1/06(2006.01) (73)专利权人 湖北星源机械有限责任公司 地址 443000 湖北省宜昌市五峰县渔洋关镇 庹家坪 (72)发明人 江冰 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 成钢 (54) 实用新型名称 一种烟叶折叠装置 (57) 摘要 一种烟叶折叠装置， 折叠驱动装置与第一折 叠轮和第二折叠轮连接， 第一折叠轮。

2、和第二折叠 轮的轴上设有多个叶片， 第一折叠轮和第二折叠 轮上的叶片在相对的一侧交错布置， 所述的折叠 驱动装置驱动第一折叠轮和第二折叠轮以间歇运 动的方式相向旋转。本实用新型提供的一种烟叶 折叠装置， 通过采用间歇运动的方式相向旋转的 叶片将烟叶折叠， 在编绳后烟叶张开既可确保烟 叶的叶片与绳子互相垂直， 从而利于悬挂着的叶 片之间的通风。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 (10)授权公告号 CN 203194。

3、521 U CN 203194521 U *CN203194521U* 1/1 页 2 1. 一种烟叶折叠装置， 其特征是 ： 折叠驱动装置 （21） 与第一折叠轮 （22） 和第二折叠轮 （23） 连接， 第一折叠轮 （22） 和第二折叠轮 （23） 的轴上设有多个叶片， 第一折叠轮 （22） 和 第二折叠轮 （23） 上的叶片在相对的一侧交错布置， 所述的折叠驱动装置 （21） 驱动第一折 叠轮 （22） 和第二折叠轮 （23） 以间歇运动的方式相向旋转。 2. 根据权利要求 1 所述的一种烟叶上料机械手装置， 其特征是 ： 所述的折叠驱动装置 （21） 中设有步进电机， 步进电机通过传动。

4、机构与第一折叠轮 （22） 和第二折叠轮 （23） 连接。 3. 根据权利要求 1 所述的一种烟叶上料机械手装置， 其特征是 ： 所述的折叠驱动装置 （21） 中设有槽轮机构 （24） ， 通过槽轮机构 （24） 使第一折叠轮 （22） 和第二折叠轮 （23） 以间 歇运动的方式相向旋转。 4. 根据权利要求 1-3 任一项所述的一种烟叶上料机械手装置， 其特征是 ： 所述的第一 折叠轮 （22） 和第二折叠轮 （23） 上的叶片为 3 片。 权 利 要 求 书 CN 203194521 U 2 1/3 页 3 一种烟叶折叠装置 技术领域 0001 本实用新型涉及烟叶加工设备领域， 特别是用于。

5、将烟叶在加工线上折叠的装置， 以便于后继编绳。 背景技术 0002 现有技术中将烟叶编绳以用于晾干或烘烤， 多采用手工编绳方式， 当烟叶量大时， 这种方式劳动强度高， 且效率低， 积压的新鲜烟叶容易霉变。 0003 中国专利 200910094543.3 公开了一种半自动编烟机， 可以实现自动编绳， 但是仍 是采用的手动上烟。 0004 中国专利 201010264885.8 公开了倒放式预布置编烟叶的用具， 也可以实现快速 烟叶编绳， 但仍未解决烟叶自动上料的问题。 0005 但是在编绳后， 需要使烟叶与绳子之间如图 9 所示互相垂直， 以利于在烟叶之间 通风， 现有技术中尚无好的方法解决该。

6、技术困难。 发明内容 0006 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种烟叶折叠装置， 可以使编绳后的烟叶 与绳子之间互相垂直。 0007 为解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是 ： 一种烟叶折叠装置， 折 叠驱动装置与第一折叠轮和第二折叠轮连接， 第一折叠轮和第二折叠轮的轴上设有多个叶 片， 第一折叠轮和第二折叠轮上的叶片在相对的一侧交错布置， 所述的折叠驱动装置驱动 第一折叠轮和第二折叠轮以间歇运动的方式相向旋转。 0008 所述的折叠驱动装置中设有步进电机， 步进电机通过传动机构与第一折叠轮和第 二折叠轮连接。 0009 所述的折叠驱动装置中设有槽轮机构， 通过槽轮机构使第一折。

7、叠轮和第二折叠轮 以间歇运动的方式相向旋转。 0010 所述的第一折叠轮和第二折叠轮上的叶片为 3 片。 0011 本实用新型的难点在于， 如果直接将烟叶放入到绕绳装置中， 此时烟叶与绳子之 间为顺向， 则烟叶挡住了空气从烟叶之间流过， 不利于烟叶的晾干。 0012 本实用新型提供的一种烟叶折叠装置， 通过采用间歇运动的方式相向旋转的叶片 将烟叶折叠， 在编绳后烟叶张开既可确保烟叶的叶片与绳子互相垂直， 从而利于悬挂着的 叶片之间的通风。 附图说明 0013 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明 ： 0014 图 1 为本实用新型的整体结构的立体图。 0015 图 2 为本实用新型的整。

8、体结构的立体图。 说 明 书 CN 203194521 U 3 2/3 页 4 0016 图 3 为本实用新型的整体结构的立体图。 0017 图 4 为烟叶上料装置的立体图。 0018 图 5 为烟叶上料机械手装置的主视图。 0019 图 6 为本实用新型装置的立体图。 0020 图 7 为本实用新型装置中的传动结构示意图。 0021 图 8 为本实用新型装置中的槽轮机构传动示意图。 0022 图 9 为采用本实用新型的装置后烟叶与绳子互相垂直的示意图。 0023 图中 ： 绕绳装置 1， 烟叶折叠装置 2， 折叠驱动装置 21， 第一折叠轮 22， 第二折叠轮 23， 槽轮机构 24， 折叠。

9、传动机构 25， 电机 26， 机械手装置 3， 水平气缸 31， 垂直气缸 32， 碰杆 33， 支座34， 前缓冲机构35， 后缓冲机构36， 夹取机构37， 导轨38， 滑座39， 烟叶上料装置4， 烟叶41， 滚轮42， 弹簧滑块43， 上料壳体44， 上料托板45， 上料弹簧46， 上料立柱47， 锁紧开 关 48， 顶升机构 49， 输送装置 5。 具体实施方式 0024 如图6中， 一种烟叶折叠装置， 折叠驱动装置21与第一折叠轮22和第二折叠轮23 连接， 第一折叠轮 22 和第二折叠轮 23 的轴上设有多个叶片， 第一折叠轮 22 和第二折叠轮 23 上的叶片在相对的一侧交错。

10、布置， 所述的折叠驱动装置 21 驱动第一折叠轮 22 和第二折 叠轮23以间歇运动的方式相向旋转。 由此结构， 当烟叶41， 被放在第一折叠轮22和第二折 叠轮 23 之间时， 被旋转的叶片折叠后送入输送装置 5， 当烟叶 41 的叶片最后张开时， 烟叶 41即与绳子互相垂直， 如图9中所示。 此处所说的垂直是相对于与绳子顺向而言的， 并不是 指数学意义上的绝对垂直， 实际情况中， 略有一些斜向或卷曲都是可能的。在该结构下， 空 气便于从烟叶之间通过， 便于烟叶的晾干。 0025 可选的方案中， 所述的折叠驱动装置 21 中设有步进电机， 步进电机通过传动机构 与第一折叠轮 22 和第二折叠。

11、轮 23 连接。图中未示出， 采用步进电机的方式结构更为简单， 且便于自动控制， 但是成本较高。 0026 另一可选的方案如图 6-8 中， 所述的折叠驱动装置 21 中设有槽轮机构 24， 通过槽 轮机构 24 使第一折叠轮 22 和第二折叠轮 23 以间歇运动的方式相向旋转。槽轮的结构如 图 7、 8 中所示， 电机 26 带动齿轮旋转， 驱动如图 8 中槽轮机构下部的带杆轮旋转， 带杆轮的 杆在旋转过程中进入到带槽轮的槽中， 推动带槽轮旋转一个角度， 并从另一侧脱出， 此时带 槽轮停止转动， 与带槽轮连接的第一折叠轮22或第二折叠轮23相应停止转动， 直到带杆轮 转动一圈重复上述动作。 。

12、0027 优选的方案如图6中， 所述的第一折叠轮22和第二折叠轮23上的叶片为3片。 经 测试， 采用三片的结构是最佳的， 采用其他的片数， 例如 4-5 片也可以用， 但是效果不太好。 0028 为便于理解本实用新型， 现将与本装置配合的其他装置一并进行说明。如图 5 中， 一种烟叶上料机械手装置， 包括支座 34， 滑座 39 通过导轨 38 与支座 34 连接， 水平气缸 31 与滑座 39 连接， 垂直气缸 32 安装在滑座 39 上， 垂直气缸 32 的下端设有夹取机构 37。 0029 所述的夹取机构 37 包括用于夹取烟叶 41 的夹体， 和与烟叶上料装置 4 配合实现 取料、 。

13、与碰杆 33 配合实现卸料的夹柄。由此结构实现夹体在外部装置的作用下的开启。 0030 所述的导轨 38 两端还设有用于缓冲滑座 39 的前缓冲机构 35 和后缓冲机构 36。 说 明 书 CN 203194521 U 4 3/3 页 5 由此结构， 使滑座 39 的运动更为平缓， 以避免夹取的烟叶 41 掉落。 0031 如图 4 中， 与本实用新型相配合的一种烟叶上料装置， 包括上料壳体 44， 所述的上 料壳体 44 内设有顶升机构 49， 在上料壳体 44 的上前端设有用于锁住烟叶烟杆并可被机械 手装置 3 开启的锁紧开关 48。由此结构， 当机械手装置 3 触碰锁紧开关 48 时， 。

14、锁紧开关 48 即开启并在顶升机构 49 的作用下给机械手装置 3 供应一片烟叶， 而当机械手装置 3 离开 时， 锁紧开关 48 关闭， 将上料壳体 44 的烟叶 41 锁住。 0032 可选的方案中， 所述的顶升机构 49 为齿轮齿条顶升机构、 螺母丝杆顶升机构、 气 动顶升机构或弹簧顶升机构。采用有电机驱动的齿轮， 带动与齿条连接的上料托板 45 升 降， 从而带动烟叶升降。或者通过驱动丝杠旋转带动与螺母连接的上料托板 45 升降。或者 由气缸驱动上料托板 45 升降都是可行的。在本例中， 采用了弹簧驱动升降的方式， 该方式 用于相对较少数量的烟叶上料是较为便利的， 且具有更为节能的优势。

15、。 0033 所述的弹簧顶升机构中， 上料托板 45 滑动的置于上料壳体 44 内， 上料托板 45 下 设有多个弹簧。由多个弹簧将上料托板 45 和上料托板 45 上的烟叶顶升。 0034 所述的锁紧开关48为相对设置在上料壳体44的上前端的弹簧滑块43。 在弹簧的 作用下， 弹簧滑块 43 互相接触， 将其下方的烟叶的叶杆锁住。 0035 所述的弹簧滑块43用于和机械手装置3碰触的位置设有滚轮42。 由此结构， 有利 于降低弹簧滑块 43 与机械手装置 3 之间的摩擦力。 0036 所述的弹簧滑块 43 上还设有用于锁定弹簧滑块 43 的锁紧机构。由此结构， 可以 使弹簧滑块 43 保持开。

16、启的状态， 以便于将烟叶装入到上料壳体 44。 0037 所述的上料壳体 44 上设有多个槽口。由此结构， 便于将烟叶装入到上料壳体 44。 0038 使用时， 如图1-5中所示， 将烟叶装入到上料壳体44内， 其中烟叶叶杆的一端位于 锁紧开关 48 的下方， 由于烟叶的厚度最厚的位置就在烟叶叶杆， 因此锁紧烟叶叶杆即可锁 紧烟叶， 当机械手装置 3 中的垂直气缸 32 动作， 驱动夹取机构 37 下行碰触到锁紧开关 48 时， 推动滚轮 42 将锁紧开关 48 开启， 夹取机构 37 继续下行， 锁紧开关 48 推动夹柄使夹取 机构 37 的夹体张开， 一片烟叶弹起进入到机械手装置 3， 即。

17、完成一次上料。此时， 垂直气缸 32 缩回， 驱动夹取机构 37 上行， 水平气缸 31 动作， 驱动夹取机构 37 向图 5 中的右方运行， 前缓冲机构 35 上设有弹簧， 可以缓冲滑座 39 的运行速度， 由于需要避免损伤烟叶 41 的外 皮， 因此夹取机构37的夹紧力通常不会设置太高， 因此设置缓冲机构35可以有效地避免烟 叶掉落。在前缓冲机构 35 的缓冲下， 滑座 39 到位。此时垂直气缸 32 动作， 驱动夹取机构 37 下行， 在下行过程中， 夹取机构 37 的夹柄触碰到设置在机架上的碰杆 33， 使夹取机构 37 的夹体张开， 烟叶即被输送到烟叶折叠装置 2， 通过第一折叠轮 。

18、22 和第二折叠轮 23 的相向 旋转， 烟叶被折叠着在绕绳装置 1 进行编绳， 当编绳完成后， 烟叶的叶片张开， 烟叶即与绳 子接近互相垂直。 说 明 书 CN 203194521 U 5 1/8 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 6 2/8 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 7 3/8 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 8 4/8 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 9 5/8 页 10 图 6 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 10 6/8 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 11 7/8 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 12 8/8 页 13 图 9 说 明 书 附 图 CN 203194521 U 13 。