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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720888631.0 (22)申请日 2017.07.21 (73)专利权人 于朋朋 地址 236500 安徽省阜阳市界首市光武镇 金庄行政村大于庄16号 (72)发明人 于朋朋 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 代理人 王桂名 (51)Int.Cl. A47J 27/00(2006.01) A47J 36/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化厨房炒菜机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化厨房炒菜机 。
2、器人,包括底座和控制柜， 底座上固设一个下电 机， 下电机与控制柜电连接， 底座上固设一个主 轴， 主轴的下端与下电机的输出轴固连， 主轴的 上端水平固设一个支撑板， 支撑板的上表面上竖 直固设有立板， 立板上通过轴承水平安装一个转 轴， 立板上固设有中电机， 中电机与控制柜电连 接， 中电机的输出轴与转轴的端部固连， 转轴上 竖直固设一个支撑架， 支撑架的上端通过轴承水 平安装一个搅拌轴， 支撑架的上端固设一个上电 机， 上电机的输出轴与搅拌轴的后端固连， 搅拌 轴的前端固设一个炒菜头。 本实用新型具有使用 方便、 节省人力和体力等优点。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 2077。
3、07749 U 2018.08.10 CN 207707749 U 1.一种自动化厨房炒菜机器人,包括底座(1)和控制柜(2)， 其特征在于： 所述的底座 (1)上固设一个下电机(3)， 所述的下电机(3)与控制柜(2)电连接， 所述的底座(1)上固设一 个主轴(4)， 所述的主轴(4)的下端与下电机(3)的输出轴固连， 所述的主轴(4)的上端水平 固设一个支撑板(5)， 所述的支撑板(5)的上表面上竖直固设有立板(6)， 所述的立板(6)上 通过轴承水平安装一个转轴(7)， 所述的立板(6)上固设有中电机(8)， 所述的中电机(8)与 控制柜(2)电连接， 所述的中电机(8)的输出轴与转轴(。
4、7)的端部固连， 所述的转轴(7)上竖 直固设一个支撑架(9)， 所述的支撑架(9)的上端通过轴承水平安装一个搅拌轴(10)， 所述 的支撑架(9)的上端固设一个上电机(11)， 所述的上电机(11)的输出轴与搅拌轴(10)的后 端固连， 所述的搅拌轴(10)的前端固设一个炒菜头(12)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化厨房炒菜机器人， 其特征在于： 所述的炒菜头(12) 的端部呈弧形。 3.根据权利要求1所述的一种自动化厨房炒菜机器人， 其特征在于： 所述的控制柜(2) 设置在底座(1)上。 4.根据权利要求1所述的一种自动化厨房炒菜机器人， 其特征在于： 所述的底座(1)上 安装有滚轮。
5、(13)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207707749 U 2 一种自动化厨房炒菜机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化设备领域， 具体来说是一种自动化厨房炒菜机器人。 背景技术 0002 厨房， 是指可在内准备食物并进行烹饪的房间， 一个现代化的厨房通常有的设备 包括炉具、 流理台及储存食物的设备。 0003 随着科技的不断进步和发展， 人们逐渐步入了自动化和智能化的时代， 尤其是近 年来， 人们生活水平的不断提高， 人们越来越重视生活的舒适性， 其中， 人们的生活离不开 吃饭， 厨房是每个家庭基本上必备的， 目前， 人们在进行炒菜时， 依然主要采用传统的人工 炒。
6、菜方式， 但是这样比较耗费人的体力， 与当前人们所追求的自动化的生活方式不相符合， 需要进行进一步的改进。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中的炒菜不便、 耗费体力的缺陷， 提供一 种自动化厨房炒菜机器人来解决上述问题。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型的技术方案如下： 本实用新型公开了一种自动化 厨房炒菜机器人,包括底座和控制柜， 所述的底座上固设一个下电机， 所述的下电机与控制 柜电连接， 所述的底座上固设一个主轴， 所述的主轴的下端与下电机的输出轴固连， 所述的 主轴的上端水平固设一个支撑板， 所述的支撑板的上表面上竖直固设有立板， 所述的立板 上通过轴。
7、承水平安装一个转轴， 所述的立板上固设有中电机， 所述的中电机与控制柜电连 接， 所述的中电机的输出轴与转轴的端部固连， 所述的转轴上竖直固设一个支撑架， 所述的 支撑架的上端通过轴承水平安装一个搅拌轴， 所述的支撑架的上端固设一个上电机， 所述 的上电机的输出轴与搅拌轴的后端固连， 所述的搅拌轴的前端固设一个炒菜头。 0006 作为优选， 所述的炒菜头的端部呈弧形。 0007 作为优选， 所述的控制柜设置在底座上。 0008 作为优选， 所述的底座上安装有滚轮。 0009 本实用新型相比现有技术具有以下优点： 0010 1、 炒菜比较方便； 0011 2、 自动化程度高， 节省人力和体力。 。
8、附图说明 0012 图1为本实用新型一种自动化厨房炒菜机器人的结构示意图。 0013 其中： 1-底座； 2-控制柜； 3-下电机； 4-主轴； 5-支撑板； 6-立板； 7-转轴； 8-中电机； 9-支撑架； 10-搅拌轴； 11-上电机； 12-炒菜头； 13-滚轮。 具体实施方式 说 明 书 1/2 页 3 CN 207707749 U 3 0014 为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识， 用以较 佳的实施例及附图配合详细的说明， 说明如下： 0015 如图1所示， 本实用新型公开了一种自动化厨房炒菜机器人,包括底座1和控制柜 2， 所述的底座1上固设一个下电机。
9、3， 所述的下电机3与控制柜2电连接， 所述的底座1上固设 一个主轴4， 所述的主轴4的下端与下电机3的输出轴固连， 所述的主轴4的上端水平固设一 个支撑板5， 所述的支撑板5的上表面上竖直固设有立板6， 所述的立板6上通过轴承水平安 装一个转轴7， 所述的立板6上固设有中电机8， 所述的中电机8与控制柜2电连接， 所述的中 电机8的输出轴与转轴7的端部固连， 所述的转轴7上竖直固设一个支撑架9， 所述的支撑架9 的上端通过轴承水平安装一个搅拌轴10， 所述的支撑架9的上端固设一个上电机11， 所述的 上电机11的输出轴与搅拌轴10的后端固连， 所述的搅拌轴10的前端固设一个炒菜头12。 00。
10、16 需要进行炒菜时， 人们将整体移动到锅旁边， 然后通过控制柜2启动下电机3， 下电 机3的转动带动主轴4转动， 主轴4的转动会带动支撑板5转动， 支撑板5的转动则通过立板6 和转轴7带动支撑架9转动， 支撑架9的转动则搅拌轴10转动， 搅拌轴10则带动炒菜头12转动 到炒菜锅的上方， 关闭下电机3， 然后通过控制柜2启动中电机8， 中电机8的输出轴带动转轴 7转动， 转轴7则带动支撑架9在立面里转动， 支撑架9则带动搅拌轴10发生倾斜， 搅拌轴10带 动炒菜头12倾斜进入到炒菜锅内， 关闭中电机8， 启动上电机11， 上电机11通过输出轴带动 搅拌轴10转动， 搅拌轴10则带动炒菜头12转。
11、动， 炒菜头12则对炒菜锅内的菜品进行搅动， 从 而进行炒菜， 有效的替代了手工炒菜的缺陷， 自动化程度高， 使用比较方便， 很大的节省了 人力和体力。 0017 作为优选， 所述的炒菜头12的端部呈弧形， 弧形的炒菜头12可以有效的防止损坏 炒菜锅的缺陷。 0018 作为优选， 所述的控制柜2设置在底座1上。 0019 作为优选， 所述的底座1上安装有滚轮13， 这样移动比较方便。 0020 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各 种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。 本实用新型要求 的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207707749 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 207707749 U 5 。