技术领域
本发明可以用于制备例如浓缩咖啡的咖啡饮料所需的按需研磨咖啡豆的领域。特别地,本发明涉及用于受控地分配咖啡研磨粉的配量的方法和设备。
背景技术
当制备诸如浓缩咖啡的咖啡饮料时,首先在咖啡研磨器中研磨咖啡豆。然后在咖啡机中使用高压热水冲泡咖啡研磨粉。由咖啡研磨器放出的咖啡研磨粉被运送到咖啡机进入波塔过滤器,即使在饮料的制备和分配期间,咖啡研磨粉也被保持在波塔过滤器中。
为了获得期望类型的咖啡,通常期望优化调整过程参数,该过程参数诸如咖啡豆的研磨程度、所用的咖啡研磨粉中加压的咖啡研磨粉量、适当的研磨咖啡与水的比以及水的温度和压力。
在传统的研磨-配量机中,将咖啡研磨粉末填充在收集容器中,并且咖啡师通常通过致动杆允许将咖啡研磨粉末从容器放出到波塔过滤器中。
例如IT1187064公开了用于分配咖啡的自动咖啡机,该自动咖啡机提供恒定体积的冲泡饮料并且允许随时间测量分配,使得用户被迅速地给出分配的咖啡的质量的指示。
另一方面,ES1089030公开了一种咖啡研磨器,该咖啡研磨器整合了有刻度的透明管,允许正在研磨的咖啡的量准备单一的咖啡配量。因此,咖啡师将接收咖啡研磨粉的量的视觉检查,由此咖啡师将决定何时手动关闭咖啡研磨器并停止研磨咖啡豆。基于已经研磨的咖啡的体积检查咖啡配量。
在根据要求将咖啡豆直接研磨到波塔过滤器中的情况下,专业的研磨-配量机(例如用于从酒吧或餐厅中的咖啡机制备用于浓缩咖啡饮料的咖啡研磨粉的配量)通常被构造为“按需”操作。
在EP2314188中公开的咖啡研磨器中,基于预设的研磨时间调整待给送到波塔过滤器的咖啡配量。咖啡研磨器可以识别使用中的波塔过滤器并且自主决定待分配的咖啡研磨粉的配量。各波塔过滤器与咖啡分配器关联,咖啡分配器根据预定配方分配咖啡,当咖啡研磨器识别波塔过滤器时,咖啡分配器将提供与配方关联的预定量的例如单一配量或双份配量的咖啡研磨粉。
WO 2015/006244公开了一种装备有负荷元件的咖啡研磨器,该负荷元件支撑咖啡师的叉子,以在波塔过滤器填充咖啡研磨粉的同时在叉子上放置波塔过滤器。这将使负荷元件变形,并且随着测量该变形,研磨器将能够向咖啡师提供包含咖啡研磨粉的波塔过滤器的重量的测量。因此,通过从测量值减去空的波塔过滤器的重量来获得咖啡研磨粉的重量。如该文献中所公开的咖啡研磨器还提供配置以保持负荷元件免受可能损坏负荷元件的冲击,特别是当咖啡师将波塔过滤器置于叉子上时。这是因为负荷元件不应该暴露于比希望称重的应力大太多的应力下。
US 2016/0143481涉及一种咖啡研磨机,其包括连接到研磨器单元的、用于将咖啡分配到由平台支撑的波塔过滤器所支撑的过滤器中的分配管道,其中负荷元件连接到支撑平台用于称重过滤器中包含的咖啡的量。负荷元件电连接到控制单元,控制单元接收指示咖啡重量的测量信号并且被构造为当咖啡的重量达到预定值时停止研磨器单元。
发明内容
申请人发现,与控制研磨时间或咖啡研磨粉的体积相比,在某些情况下,测量咖啡研磨粉的重量提供了更精确的配量。
如WO 2015/006244和US 2016/0143481中公开的配置提供了测量咖啡研磨粉的重量的可能性。申请人发现,由于其中公开的装置用负荷元件实现支撑的波塔过滤器的重量的测量,所以必须精确地知道空的波塔过滤器的重量。一个咖啡研磨器通常与不同的波塔过滤器一起使用,这些波塔过滤器通常具有不同的重量。应当注意的是,波塔过滤器可能重几百克,并且咖啡研磨粉的配量通常具有低得多的重量,例如几克。因此,与待配量的咖啡的重量相比,即使类型可能相同的两个波塔过滤器之间的轻微的重量差异也可能是显著的。
在“按需”操作模式中,机器能够基于研磨时间分配咖啡研磨粉的配量。对机器进行编程时设定的时间到期后,停止分配。这些机器经常装备有用户界面,用户使用用户界面来输入目标配量,例如单一配量或双份配量以及可选的研磨的程度。典型地,咖啡研磨粉经由分配管道从研磨器单元放出到波塔过滤器内的过滤器中。
研磨时间的控制出于各种原因可能会导致分配不准确的咖啡研磨粉的配量。这是因为咖啡豆可能由于油脂对豆粒的影响而形成团聚物;此外,咖啡研磨器容易磨损,这导致其操作参数随时间劣化。类似的问题可能导致研磨程度或从咖啡研磨器流出的咖啡研磨粉的不规则滑动的变化,导致配量误差。
咖啡混合物或机器的操作参数的任何变化都可能影响向下流过分配管道的咖啡研磨粉末的例如以克/秒为单位的重量吞吐量。
在相同的研磨时间条件下,重量吞吐量的变化可能导致分配偏离目标值的咖啡配量。相对较小的偏差可能会影响杯中的最终结果。例如,可能会得到具有不希望的感官结果的未煮熟饮料或过煮饮料(underbrewed or overbrewed baverage)。
如果机器已经被设定为以时间依赖的方式分配配量,则只有在制备的饮料的味道或品质不符合期望时才能感觉到期望的配量以外的配量的分配。通常,制备的饮料还可以在视觉上不同,并且可能以“老鼠尾巴(mouse tail)”流之外的流从机器落下。
另一方面,用户对机器的调整和校准经常是耗时的操作,导致研磨-配量机的停机。
申请人认识到用于自动控制被分配的配量的程序可以提供被分配的配量与给定的咖啡饮料的标称配量是否匹配的准确的检查。
申请人还认识到,当咖啡还没有掉入波塔过滤器中时,通过自动称重咖啡研磨粉,仅基于研磨时间的“按需”操作模式可以由如下模式代替:提供对实际分配的配量的控制,而不需要停止咖啡配量分配。
本公开提供一种控制从研磨-配量机分配咖啡研磨粉的方法,所述研磨-配量机包括:研磨装置,其被构造成研磨咖啡豆;管道,其具有出口以及与所述研磨装置连通以接收咖啡研磨粉的入口;封闭构件,其适于在打开位置与关闭位置之间移动,所述打开位置用于通过所述出口从所述管道排出咖啡研磨粉,所述关闭位置用于使所述出口关闭;以及咖啡研磨粉重量传感器,其被构造成产生表示当所述封闭构件处于所述关闭位置时在所述分配管道中堆积的咖啡研磨粉的重量的测量信号,所述方法包括:
a)存储咖啡研磨粉的标称重量值;
b)存储与所述标称重量值关联的标称研磨时间值;
c)将所述封闭构件置于所述关闭位置中;
d)在第一研磨操作中,操作所述研磨装置与所述标称研磨时间值相等的时间以通过所述管道将咖啡研磨粉排出到所述封闭构件上;
e)在所述第一研磨操作结束时,接收表示在所述封闭构件上堆积的咖啡研磨粉的实际重量值的测量信号;
f)将所述实际重量值与存储的所述标称重量值进行比较,并且基于所述比较的结果,如果测得的所述实际重量值与所述标称重量值之间的差值超出预定阈值,则基于所述实际重量值和所述标称研磨时间值计算重量吞吐量值;
g)基于算出的所述重量吞吐量值,计算获得咖啡研磨粉配量的标称值所需的实际研磨时间值;以及
h)将所述实际研磨时间值存储为新的标称研磨时间值。
优选地,标称重量值与实际重量值之间的偏离的预定阈值为10%、更优选地为7%。
流过的吞吐量被计算为实际重量值与事先存储的标称研磨时间值的比。
优选地,所述方法在所述步骤d)之前包括:接收与咖啡研磨粉的所述标称重量值关联的要求咖啡研磨粉分配的输入数据,其中,响应于所述输入数据的接收而执行步骤d)。
在一个实施方式中,机器包括波塔过滤器保持支撑件和存在传感器,存在传感器被构造成当波塔过滤器已经置于保持支撑件中时产生通知波塔过滤器存在的电信号,并且方法在步骤d)之前包括:将波塔过滤器置于保持支撑件上,使用存在传感器检测波塔过滤器的存在,其中接收与标称重量值关联的要求咖啡研磨粉分配的输入信号包括接收存在检测电信号,其中根据步骤d)的研磨操作响应于存在检测信号的接收而执行。
根据技术方案10,还公开了一种研磨-配量机。
一种控制从研磨-配量机分配咖啡研磨粉的方法,所述研磨-配量机包括:研磨装置,其被构造成研磨咖啡豆;分配管道,其具有出口以及与所述研磨装置连通以接收咖啡研磨粉的入口;封闭构件,其适于在打开位置与关闭位置之间移动,所述打开位置用于通过所述出口从所述管道排出咖啡研磨粉,所述关闭位置用于使所述出口关闭;以及咖啡研磨粉重量传感器,其被构造成产生表示当所述封闭构件处于所述关闭位置时在所述分配管道中堆积的咖啡研磨粉的重量的信号,所述方法包括:
(i)存储咖啡研磨粉的标称重量值和标称研磨时间值,所述标称重量值和所述标称研磨时间值与咖啡基饮料的类型关联;
(ii)将所述封闭构件置于所述关闭位置中;
(iii)操作所述研磨装置与所述标称研磨时间值相等的时间以通过所述分配管道将咖啡研磨粉排出到所述封闭构件上;
(iv)接收表示在所述研磨操作结束时在所述封闭构件上堆积的咖啡研磨粉的实际重量值的测量信号;
(v)记录测得的所述实际重量值;
(vi)将所述封闭构件移动到所述打开位置以排出咖啡研磨粉;
(vii)N-1次地重复所述步骤(ii)至所述步骤(vi),其中N≥2,以在N次相应的研磨操作结束时记录N个实际重量值;
(viii)基于N个实际重量值和所述标称研磨时间值计算相应的多个重量吞吐量值;
(ix)从N个重量吞吐量值计算平均重量吞吐量值,并且从测得的所述N个实际重量值计算平均重量值;
(x)将所述平均重量值与存储的所述标称重量值进行比较,并且如果所述平均重量值与所述标称重量值之间的差值超出预定阈值,则计算平均研磨时间值,所述平均研磨时间值定义为所述标称重量值与算出的所述平均重量吞吐量值的比;以及
(xi)将所述平均研磨时间值存储为新的标称研磨时间值。
优选地,N值为2至10。
优选地,标称重量值与实际重量值之间的偏离的预定阈值为10%、更优选地为7%。
根据技术方案13,还公开了一种研磨-配量机。
根据本发明的优选实施方式,在咖啡配量控制模式中,咖啡研磨粉在保持关闭的、研磨期间堆积咖啡研磨粉的分配管道中称重,然后在管道打开时被排出到波塔过滤器中。在研磨期间或研磨结束时,借助于重量传感器称重堆积的咖啡的重量。
优选地,重量传感器为负荷元件,更优选地为弯曲梁式负荷元件(bending beam load cell)。
优选地,分配管道以及因此的在分配管道中堆积在封闭构件上的咖啡研磨粉以悬挂的关系支撑于负荷元件。特别地,负荷元件包括可弯曲的自由的端部,其机械连接到分配管道和封闭构件。这将提供对于咖啡研磨粉的重量的准确的测量和配量供给。有利地,由负荷元件测量的空载重量(unladen mass)是恒定的,这允许在负荷元件的校准期间进行单次测量。因此,负荷元件可以被设定为在空载测量条件下指示零重量。这里,当咖啡研磨粉存在时测量和指示的重量现在直接对应于咖啡研磨粉的重量,并且不需要在每次称重操作时(即在分配咖啡研磨粉之前)检查例如波塔过滤器的重量的空载重量。
优选地,分配管道的封闭构件放置于分配管道的出口处。
优选地,表示在分配管道中堆积的咖啡研磨粉的重量的测量信号为重量传感器的输出电信号。
优选地,研磨-配量机包括电子控制单元,优选地包括中央处理单元(CPU),并且重量传感器连接到电子控制单元并且被构造成产生表示测得的咖啡研磨粉的重量的测量信号。例如,如果重量传感器为弯曲梁式负荷元件,则表示咖啡研磨粉的重量的测量信号为与负荷元件的自由的端部的偏转成比例的电压信号。
在某些实施方式中,如果重量传感器为负荷元件,则研磨-配量机包括主体,其包括分配管道,封闭构件和以由负荷元件以悬挂的关系支撑的方式安装到负荷元件的自由的端部的载荷转移结构,并且分配管道和封闭构件以通过载荷转移结构由负荷元件支撑的方式安装到载荷转移结构。
优选地,研磨-配量机包括用于驱动封闭构件的驱动系统,该系统包括由电子控制单元驱动并且连接到封闭构件的马达。控制单元被构造成控制封闭构件从关闭位置移动到打开位置,反之亦然。
优选地,本公开的研磨-配量机还包括保持支撑件,保持支撑件被构造成支撑和/或机械连接波塔过滤器。分配管道的出口面向保持支撑件,当封闭构件处于打开位置时使咖啡研磨粉排出到波塔过滤器中。管道的出口优选地置于波塔过滤器用的保持支撑件的上方。
本公开涉及一种从研磨-配量机分配咖啡研磨粉的配量的方法,所述研磨-配量机包括:研磨装置,其用于研磨咖啡豆;分配管道,其具有出口以及与所述研磨装置连通以接收咖啡研磨粉的入口;封闭构件,其适于在打开位置与关闭位置之间移动,所述打开位置用于通过所述出口从所述管道排出咖啡研磨粉,所述关闭位置用于使所述出口关闭,所述方法包括:
-存储缓冲重量值以及与所述缓冲重量值关联的第一研磨时间值;
-将所述封闭构件置于所述关闭位置;
-通过操作所述研磨装置与所述第一研磨时间相等的时间来执行第一研磨操作,以通过所述分配管道排出咖啡研磨粉,使得堆积在所述封闭构件上的咖啡研磨粉的量对应于所述缓冲重量值;
-接收与咖啡研磨粉的标称重量值关联的要求咖啡研磨粉分配的输入数据;
-将接收的标称重量值输入与所述缓冲重量值进行比较;
-基于所述比较的结果,如果所述标称重量值对应于所述缓冲重量值,则将所述封闭构件置于所述打开位置,以通过所述分配管道的出口排出在所述第一研磨操作结束时堆积的咖啡研磨粉;
-基于所述比较的结果,如果所述标称重量值大于所述缓冲重量值,则执行以下步骤:
-在所述封闭构件维持在所述关闭位置的状态下,通过操作所述研磨装置而执行第二研磨操作以通过所述管道将咖啡研磨粉排出到所述封闭构件上;
-当堆积的咖啡研磨粉等于标称重量值时,或者在与所述标称重量值关联的研磨时间结束时,停止所述研磨装置;以及
-将所述封闭构件置于所述打开位置,以通过所述管道的出口排出在所述第一研磨操作和所述第二研磨操作结束时堆积的咖啡研磨粉。
优选地,缓冲重量值对应于咖啡研磨粉的单一配量。在某些实施方式中,如果标称重量值大于缓冲重量值,则对应于多个单一配量的咖啡研磨粉的配量。
在一个实施方式中,接收与咖啡研磨粉的标称重量值关联的要求咖啡研磨粉分配的输入数据包括选择与所述标称重量值关联的咖啡饮料的种类。
在一个实施方式中,波塔过滤器包括标识符,研磨-配量机包括标识符传感器,标识符传感器被构造成当波塔过滤器置于波塔过滤器的保持支撑件时读取所述标识符,并且产生表示标识符的信号。在该实施方式中,接收与咖啡研磨粉的标称重量值关联的要求咖啡研磨粉分配的输入数据包括接收表示波塔过滤器的标识符的信号并将所接收的信号与机器中存储的咖啡研磨粉的标称值关联。
附图说明
本发明的配量装置的其它特征和优点将从参照附图以例示而非限定的方式给出的本发明的一个优选实施方式的以下说明中显而易见,其中:
-图1示出了根据本发明的一个实施方式的可以包括在研磨-配量机中的配量装置的立体图,
-图2示出了根据本发明的另一实施方式的包括支撑架的图1的配量装置的立体图,
-图3是图2的配量装置的后视立体图,
-图4是图2的配量装置的侧视立体图,
-图5示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的配量装置的细节,
-图6是根据本发明的优选实施方式的研磨-配量机的立体图,
-图7是参照图6的研磨-配量机的、用于控制咖啡研磨粉(coffee ground)的研磨与称重的系统的框图,以及
-图8是波塔过滤器(portafilter)的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个实施方式的可以包括在研磨-配量机(图1至图5中未示出)中的配量装置3的立体图。配量装置3包括主体5。主体5包括具有一个入口52和一个出口53的分配管道51。入口52被构造成例如从咖啡研磨装置接收咖啡研磨粉。管道51的出口53被构造成允许咖啡研磨粉从管道51排出。分配管道51优选地在入口52与出口53之间沿竖直方向延伸。通过入口52接收的咖啡研磨粉由于重力而沿着管道51从出口53掉出。
在某些实施方式中,配量装置3被构造成排出预定量的咖啡研磨粉。从配量装置3排出的定量的咖啡研磨粉可以被收集在通常由诸如叉子的保持支撑件(图1中未示出)支撑的波塔过滤器中。
配量装置3的主体5包括优选地置于管道51的出口53处的封闭构件54。封闭构件54能够在关闭位置与打开位置之间移动。在如图所示的实施方式中,封闭构件54是例如钢板的板。
在关闭位置,封闭构件54防止咖啡研磨粉从出口53排出并且允许咖啡研磨粉堆积在分配管道51中。优选地,在关闭位置,封闭构件关闭出口53并且支撑堆积在管道51中的咖啡研磨粉。相对地,在打开位置,封闭构件使出口53打开,允许咖啡研磨粉沿箭头99的方向通过出口从管道51排出。
在如图1至图4所示的示例中,板54被安装到销88,销88用作绕着转动轴线AA枢转的转轴(fulcrum),并且通过使板在水平位置与(大致沿着管道的主延伸方向、即沿着方向99的)竖直位置之间转动来执行关闭位置与打开位置之间的切换,在水平位置板关闭管道的出口,在竖直位置板使出口53打开。应当理解的是,虽然为优选,但是打开位置不一定处于与关闭位置的板所处的平面大致垂直的平面中。
配量装置3包括重量传感器6,重量传感器6被构造成产生表示在分配管道中堆积的咖啡的重量的电测量信号。优选地,该重量传感器为负荷元件(load cell)6,负荷元件6被构造成当封闭构件54处于关闭位置时测量分配管道51中堆积的咖啡研磨粉的重量。特别地,负荷元件6包括自由的第一端部61以及与第一端部61相反的第二端部62。
优选地,负荷元件为弯曲梁式负荷元件或剪切梁式负荷元件。
负荷元件6一般包括位于第一端部61与第二端部62之间的至少一个可弯曲部63,可弯曲部63被构造成在施加到第一端部61的重量的作用下变形。此外,负荷元件6可以包括应用到可弯曲部63的一个或多个应变片(未示出),应变片被构造成产生与可弯曲部63的变形成比例的电压信号。应变片根据已知技术可以是例如以惠斯通电桥结构连接的可变形电阻。
负荷元件连接到电子控制单元(图1至图6中未示出),优选地连接到中央处理单元(CPU),中央处理单元被构造成接收由重量传感器产生的表示施加到负荷元件的载荷的测量信号。例如,负荷元件电连接到用于接收与负荷元件的变形成比例的电压信号并且可能用于将控制信号传输到传感器的电子控制单元。
第一端部61是可弯曲的并且以悬挂的关系支撑主体5的方式连接到配量装置3的主体5。换言之,主体5从负荷元件6的第一端部61悬挂。因此,主体5的重量以及堆积在主管道51中的咖啡的重量完全施于负荷元件6,从而造成可弯曲部63的变形,因而允许例如借助于应变片测量该重量。
负荷元件6优选地被构造成:通过在主体5的管道51中存在咖啡研磨粉时测量的主体5的毛重与在管道中没有咖啡研磨粉的情况下的由主体5自身构成的皮重之间的差值来测量在主体5的管道51中堆积的咖啡研磨粉的重量。因此,可以在主体的分配管道51是空的时测量的皮重可以由恒定的数值表示。负荷元件6可以被构造成当管道51中不存在咖啡研磨粉时指示零重量。因此,由负荷元件传输到CPU的测量信号表示管道中堆积的咖啡的重量。
将理解的是,负荷元件可以在相对窄的数值范围中工作并提供足够精确的测量。负荷元件最初支撑包括分配管道的主体,并且咖啡研磨粉的重量仅仅随后被添加到该重量。因此,在测量期间由负荷元件记录的增加的重量仅等于待测量的量、即咖啡研磨粉的重量。结果,从研磨之前由负荷元件呈现的平衡位置起,当咖啡研磨粉存在时,负荷元件受到小的变形。
如下文进一步说明的,负荷元件6的第二端部62在使用期间特别地借助于与主体外部的结构稳定连接而固定,该主体外部的结构以下称为支撑结构,例如非悬挂面板或框架,该框架是诸如包括本公开的配量装置的研磨-配量机的框架。
在优选实施方式中,主体5包括负荷转移结构55。在如图所示的实施方式中,负荷转移结构55被成形为适当形状的板。优选地,负荷转移结构55具有竖直定向的主延伸平面(即与管道51的主延伸方向平行),并且负荷转移结构55包括从主延伸平面突出的用于将结构55安装到负荷元件6、特别地安装到负荷元件6的第一端部61的至少一个连接部92。更一般地,如以下更详细说明的,负荷转移结构55安装到负荷元件6的第一端部61。
在如图所示的实施方式中,负荷转移结构55包括开口77,开口77被构造成接收跨越开口地处于横向位置的负荷元件6。负荷元件6被配置成从负荷转移结构55的主延伸平面突出,并且特别地,负荷元件的两端部被配置成从负荷转移结构的主延伸平面突出。
分配管道51和封闭构件54在负荷转移结构55接合,并且特别地,分配管道51和封闭构件54安装到负荷转移结构55。例如,管道51通过第一紧固元件安装到负荷转移结构55。
在附图的示例性实施中,主体5包括布置于管道51的出口53处并且连接到出口的出口连接元件91。优选地,出口连接元件91与管道51形成为一件。出口连接元件91是中空的,并且在管道的出口53处具有开口以允许咖啡研磨粉通过连接元件从管道放出。
在示出的实施方式中,没有限制地,出口连接元件91在管道51外侧沿与分配管道51的纵向轴线垂直的主方向延伸。从结构55的主延伸平面突出的第一连接凸缘90安装到该结构或与该结构形成为一体。第一连接凸缘90被构造成支撑出口连接元件91,并且被构造成通过第一紧固部件89(例如拧入紧固盒的多个螺钉)安装到出口连接元件91。因此,管道51通过出口连接元件91、第一紧固部件89以及第一连接凸缘90由负荷转移结构55支撑。
应当理解的是,在分配管道51和负荷转移结构55之间可以设置除了如图所示的那些之外的其它连接方法,也就是其它固定方法。特别地,出口连接元件91是可选的,并且连接凸缘90也是可选的。
在图1至图4的实施方式中,板54借助于绕着轴线AA枢转的使板54从关闭位置移动到打开位置的枢轴或销88安装到负荷转移结构55。
细节在图5中示意性地示出并在下文更详细地说明的替代实施方式中,封闭构件54能够在直线方向上相对于负荷转移结构55移动。
负荷转移结构55安装到负荷元件6的第一端部61。特别地,负荷元件6的第一端部61包括用于施加弯曲应力的支撑表面64。
在示出的示例中,负荷转移结构55借助于第二紧固元件65(例如螺钉)安装到该支承表面64。特别地,结构55的连接部92安装到负荷元件6的第一端部61。因此,负荷转移结构55以悬挂的关系支撑于负荷元件6的支撑表面,进而管道51与封闭构件54被约束到负荷转移结构55,因此管道51与封闭构件54通过结构55以悬挂的关系由负荷元件6支撑。
如上所述,负荷元件6的第二端部62能够固定到用于支撑负荷元件6的支撑结构,负荷元件6通过其自由的第一端部以悬挂的关系支撑主体5。如下文更清楚地说明的,上述支撑结构不从负荷元件6悬挂。优选地,支撑结构置于基座或安装到基座。
参照图2至图4的实施方式,主体外部的支撑结构是在配量装置的工作位置中被基部支撑或固定到基部由此支撑主体的面板8。优选地,面板8形成为适当形状的板。负荷元件6的第二端部62安装到配量装置3的面板8。面板8优选地是位于负荷转移结构55后面并且竖直定向的大致平坦的面板,主体5被配置为从面板8突出。在示出的实施方式中,主体5包括从面板8突出的至少一个部分,该部分至少包括管道51和封闭构件54。
配量装置3的面板8可以被稳定地支撑或者机械连接到包括配量装置3的研磨-配量机的框架(图1至图5中未示出)。负荷元件6的第二端62可以通过配量装置3的面板8间接连接到框架(如图中示出的示例)或直接连接到框架。
面板8支撑负荷转移结构55。因为面板8置于基部和/或安装到框架,所以面板8不被负荷元件6称重。
优选地,负荷元件6被配置为从面板8突出。面板8在负荷转移结构55的开口77处具有开口82,以供负荷元件6通过开口,并且负荷元件6不接触开口82的边缘以避免测量误差。
面板8通过负荷元件6的第二端部62安装到负荷转移结构55从而安装到主体5。因为负荷元件与主体外部的结构之间没有设置其它约束点,所以负荷转移结构以悬挂的关系被负荷元件的可弯曲的且自由的第一端部61支撑并且相对于面板8自由地移动。
优选地,载荷转移结构的运动被第一限位元件竖直地约束,因而主体的的运动被第一限位元件竖直地约束,更优选地,载荷转移结构的运动被第二限位元件水平地约束,因而主体的运动被第二限位元件水平地约束。第一限位元件以及第二限位元件(如果存在的话)被构造成限制主体5与面板8相对于彼此的运动,由此保护负荷元件6免于由于主体5的意外损坏而过度变形。
在如图所示的实施方式中,第一限位元件包括限位螺钉57以及相应的抵接表面84。第一限位元件的螺钉57以如下方式配置:当没有碰撞发生时螺钉57与抵接表面84间隔开,并且在碰撞的情况下螺钉57接触螺钉57的相应的抵接表面84,由此限制主体5与面板8相对于彼此的运动。也就是,限位螺钉57固定到负荷转移结构55的上部和下部,并且限位螺钉57特别地在面板8中的相应的孔处固定到形成于结构55的相应的凸缘。例如,抵接表面84从面板8水平地突出。主体5的各螺钉57均具有面板8的与各螺钉57对应的抵接表面84,以允许主体5在其运动停止前在竖直方向上相对于面板移动。
优选地,主体的在水平方向上的运动被例如安装到面板8的限位螺钉85的第二限位元件限制,第二限位元件靠近负荷转移结构的竖直壁。面板8的各螺钉85均具有主体5的与各螺钉85对应的抵接表面,例如负荷转移结构55的竖直部。
应当理解的是,通过将保持主体(打开的管道)的负荷转移结构定义为皮重,考虑到分配到波塔过滤器的通常的咖啡研磨粉重量为5克至30克,由用于称重咖啡研磨粉的负荷元件的自由的端部的(进一步)弯曲造成的运动相对小。
在如图所示的示例性实施中,负荷元件6的第二端部62安装到面板8的与负荷转移结构55配置为突出的正面相反的背面(如图3和图4所示)。面板包括从面板8的主延伸平面突出的连接凸缘81,连接凸缘81能够通过切割并弯曲面板8的一部分而制成。负荷元件6的第二端部62置于板93上并且优选地紧固到板93,板93置于连接凸缘81上,连接凸缘81布置于板93下方并且与板93平行,并且通过使用阻尼元件67将连接凸缘81与板93间隔开。这些阻尼元件的端分别借助于螺钉96和螺母66紧固到板93和凸缘81。
应当理解的是,紧固负荷元件6的第二端部62的其它方式是可能的。例如,第二端部可以固定到凸缘,该凸缘转而固定到面板的背面(未示出)。阻尼元件67是可选的,并且设置用于将负荷元件的第二端部62安装到面板的板和凸缘两者也是可选的。
如以下更详细说明的,在某些实施方式中,面板8优选地被构造成与配量装置外部的支撑结构连接。为此目的并根据图2至图4的示例,面板具有连接元件83和83’。
优选地,主体5包括驱动系统7,驱动系统7被构造成使封闭构件54在打开位置与关闭位置之间移动。驱动系统7连接到负荷转移结构55。应当理解的是,由负荷元件6测量的重量还包括驱动系统7的重量。优选地,驱动系统7包括连接到板54的马达71。
在如图1至图4所示的实施方式中,驱动系统7包括:第一带轮72,其由马达71驱动;第二带轮73,其固定到枢轴88并且相对于枢轴88枢转,由此使封闭构件54转动;以及驱动带74,其用于使转动运动从第一带轮72传递到第二带轮73,即将转动运动从马达71传递到封闭构件54,由此使封闭构件54在打开位置与关闭位置之间移动。
在另一实施方式中,如图5示意性地示出的,驱动系统7包括齿条76以及联接到马达71的钝齿轮(cogwheel)75。齿条76与钝齿轮75配合以将齿轮的转动运动转换成直线运动,使得马达71使例如板的封闭构件54在打开位置与关闭位置之间在方向B上沿两个方向移动。板的运动的方向是水平的,即垂直于分配管道51的主延伸方向。箭头E表示咖啡研磨粉的沿着分配管道的排出方向。
本公开的配量装置包括在研磨-配量机中,研磨-配量机包括咖啡豆研磨装置。
优选地,研磨-配量机包括连接到负荷元件6的电子控制单元(在图1至图6中未示出)以及驱动系统7。控制单元被构造成致动驱动系统7,并且特别地致动马达71,由此使封闭构件54从打开位置移动到关闭位置,反之亦然。
图6是根据一个实施方式的咖啡研磨-配量机的立体图。研磨-配量机1包括咖啡豆研磨装置或研磨装置2以及特别是根据如图2至图4所示的实施方式的配量装置3的配量装置。相同的附图标记表示相同的元件或者具有相同功能的元件。应当理解的是,该机器可以包括根据本公开的不同实施方式的配量装置。
研磨装置2具有已知的特征,为了更好的理解配量装置3的操作,无论如何说明其中一些特征。
研磨-配量机包括例如形成为料斗的容器(图6中未示出),咖啡豆能够在容器中存放用于之后的研磨,该容器能够联接到联接构件86。研磨装置与容器连通以从容器接收放出的咖啡豆。研磨装置包括被设计为由马达21驱动的研磨器单元(未示出)。传统地,研磨器单元包括用于研磨咖啡豆的一个或多个研磨轮(例如一对扁平的或筒状的研磨轮)或者一个或多个相对转动的刀片。
研磨-配量机1包括支撑装豆容器(bean-containing vessel)的框架95以及研磨装置2。框架95包括机器位于其上的基部94。咖啡研磨粉从与配量装置3的分配管道51的入口52连接的研磨器单元放出。特别地,研磨器单元将咖啡研磨粉引入连接到管道51的例如滑槽87的连接管。
可选的管道23将管道51连接到研磨器-配量器1的上表面,以在不拆卸机器的情况下可以清洁管道51。
机器1还包括保持支撑件24,保持支撑件24被构造成支撑和/或机械连接波塔过滤器4。例如,保持支撑件是其上放置有波塔过滤器的叉子。优选地,管道51的出口53面向保持支撑件24,以当封闭构件54处于打开位置时允许咖啡研磨粉排入置于保持支撑件24上或连接到保持支撑件24的波塔过滤器。配量装置3置于波塔过滤器保持支撑件24上。
面板8安装于机器1的壳体中,并且面板8机械连接到机器1的在配量装置外部的支撑结构。在图6中,面板8借助于连接元件83安装到机器的框架95的一部分22。在附图的实施方式中,面板8包括额外的连接元件,例如如图2和图4所示的联接齿83’,以将面板8联接到研磨-配量机1的基部94并且优选地联接到波塔过滤器4的可选的密封凸缘103。
在另一实施方式中,面板8仅安装到机器1的框架的基部94。
应当理解的是,负荷转移结构55可以被具有不同于附图所示的构造的面板8支撑和/或机械连接到该面板8,或者如上所述,负荷转移结构55可以被配量装置3外部的诸如机器的容纳配量装置的框架的固定结构支撑和/或直接连接到该固定结构。在负荷转移结构55直接连接到该固定结构的情况下,不一定设置面板8。
在一个实施方式(未示出)中,第二端部62直接安装到研磨-配量机的框架95的一部分。
应当注意的是,因为波塔过滤器4不被设计为置于主体5或负荷元件6的任何部分,所以配量装置3可以以如下方式构造:在配量装置3的整个使用寿命中,或者至少为了装置的长期使用,主体5的重量将保持实质上恒定。
图7是用于控制咖啡研磨粉的研磨与称重的系统的框图。机器装备有例如中央处理单元CPU 97的电子控制单元以及电连接到控制单元的用户界面98。传统地,用户界面可以是触摸屏显示器或者键盘,用户通过触摸屏显示器或者键盘能够输入指令或键入输入数据。在图6中未示出通常容纳于机器的控制单元和一般配置于机器的外部前面板以便用户容易访问的用户界面。研磨器单元的马达21和使封闭构件54移动的马达71如图7示意性地示出地由CPU 97控制。CPU被构造成接收表示由重量传感器6测量到的重量的电测量信号,并将控制信号传输到称重传感器、研磨器单元21的马达以及用于驱动封闭构件54的马达71。来自/去往CPU 97的控制信号线在图7中由虚线示出。
在一个实施方式中,控制单元通过研磨器马达21控制研磨装置2的研磨单元的操作。也就是,控制单元被构造成启动研磨操作并且当咖啡研磨粉的重量达到默认值时或者当默认时间间隔期满时停止研磨操作。默认时间和/或重量值可以由用户选择或者存储在控制单元中。以下还称为标称值的默认值能够作为由CPU接收或存储在CPU中的输入数据而被输入。标称重量和/或时间值可以根据期望的咖啡配方而改变。
研磨-配量机可以装备有本身已知的用于识别波塔过滤器的部件,并且控制单元被构造成将不同的默认咖啡重量值与不同的波塔过滤器关联。图8示出了示例性波塔过滤器100,波塔过滤器100可以具有优选地可移除的标识符101(示意性地示出),标识符101优选地置于篮102上以被传感器识别。虽然标识符被示出在波塔过滤器的篮的侧向区域中,但是标识符能够置于篮102的前侧(图8中未示出)。标识符101可以为诸如彩色的光学标识符或者与识别传感器交互的诸如条形码、感应部件或机械代码的任何其它的现有技术部件。参照图6,当过滤器保持器100置于叉子24上时,例如感应式的存在传感器(presence sensor)(未示出)检测波塔过滤器的存在。存在传感器被构造为产生电存在信号并且与CPU连接。例如置于密封凸缘103下方的识别传感器(未示出)在波塔过滤器的标识符处检测咖啡研磨粉分配类型,例如待分配的总重量以及可选地研磨程度。识别传感器被构造成产生波塔过滤器电识别信号。当检测到波塔过滤器存在时,存在传感器将电存在检测信号传输到控制单元。CPU被构造成接收除了存在检测信号之外的波塔过滤器标识信号,并且当接收到这些信号时,根据与标识符关联的分配类型控制研磨操作。传统地,电子控制单元存储包含了与相应的多个波塔过滤器标识符关联的多个标识符数据的数据表,各标识符数据与咖啡研磨粉的标称量相关。
优选地,在使用研磨-配量机之前例如机器的安装期间,操作者在分配管道中不存在咖啡研磨粉时校准配量装置以使负荷元件读取零重量值。优选地,操作者设定标称咖啡研磨粉重量值。
在一个实施方式中,操作者将作为输入数据的标称重量值输入用户界面98并且启动用于机器的初始化配置的研磨操作。CPU被构造成接收由用户输入的标称重量值,一旦选择了研磨操作,就执行使板处于关闭位置的操作,并且随着执行该操作,检查板上的咖啡研磨粉的重量。当落在板上的咖啡的重量达到预先设定的标称重量值时,停止研磨操作,并且控制单元被构造成确定与标称重量值关联的研磨时间并且将该值存储为标称研磨时间值。标称重量值和关联的标称研磨时间值存储在CPU中。CPU优选地被构造成基于这些值计算例如以克每秒为单位的咖啡研磨粉的标称重量吞吐量。
CPU优选地被构造成例如依据待制备的饮料的类型存储与对应的多个标称研磨时间关联的多个咖啡研磨粉的标称重量。根据存储的标称重量值,控制单元可以被构造成确定相应的多个重量吞吐量或研磨时间。如果提供多个类型的饮料,则控制单元优选地被构造成创建输入数据表,为各类型饮料列出作为相应校准操作的结果而获取的标称重量值和关联的标称重量吞吐量(或标称研磨时间)值。
如上所述,饮料的类型的选择以及因此的标称重量、时间以及可能的重量吞吐量的选择可以手动地进行或通过波塔过滤器的自动识别而进行。
在机器的初始化配置之后,并且根据机器的一个实施方式,机器“按需”工作,并且配量装置在咖啡研磨粉分配管道始终打开的状态下操作,也就是控制单元被构造成将板保持在打开位置。在该模式中,分配的量是存储在机器中的用于特定类型的饮料的研磨时间的函数。
申请人发现在依据研磨时间的分配模式下使用研磨-配量机期间,操作条件可以随着机器的使用时间而变化,这将允许分配的量不再对应于由用户设定或存储在机器中的期望的量。
优选地,分配的咖啡研磨粉的重量被自动地控制。在研磨-配量机的使用的“按需”模式中,这种控制可以在给定的机器的使用时间之后(例如在几个小时、一天或一周之后)开启。分配的配量的重量可以在单次分配操作中被控制,或者在优选实施方式中分配的配量的重量可以在多次分配操作中被控制。
在一个实施方式中,电子控制单元被构造成:
(a)设定板的关闭位置;
(b)接收表示饮料的类型(例如单份浓缩咖啡、双份浓缩咖啡、美式咖啡)的输入数据,所述输入数据与已经被储存的标称咖啡研磨粉重量值WN以及第一研磨时间值t1关联,并且优选地,计算标称重量吞吐量Qn=Wn/t1;
(c)控制研磨操作,该研磨操作具有与第一研磨时间值t1相等的持续时间;
(d)在研磨操作结束时测量实际咖啡研磨粉重量值Wr;
(e)将实际重量值Wr与标称重量值Wn进行比较;
(f)基于比较结果,如果值Wr与Wn的差值大于预定阈值,则基于实际重量值和第一研磨时间值确定实际重量吞吐量的值Qr=Wr/t1;以及
(g)将研磨时间设定到第二研磨时间值t2以获得咖啡研磨粉的配量的标称值Wn。基于实际重量吞吐量的值计算第二研磨时间值T2=Wn/Qr。
第二研磨时间值t2代替第一研磨时间值存储在控制单元中。
第一研磨时间值t1可以对应于校准时在机器中设定的标称时间值。
电子控制单元可以被构造成在将实际重量值Wr与标称重量值Wn比较之前记录实际重量值Wr。
步骤(a)和步骤(b)可以交换顺序。
通过接收由重量传感器产生、代表实际重量值的电测量信号而执行步骤(d)。
优选地,控制单元被构造成在步骤(d)之后控制板的打开运动。应当理解的是,板可以在步骤(d)之后的步骤中的一个步骤之后移动到打开位置。
优选地,一旦管道打开,控制单元就被构造成控制新的研磨操作,其中研磨时间等于第二研磨时间t2。
参照步骤(a)至步骤(g)如上所述的研磨-配量机的操作模式可以用于检查机器的校准和/或研磨-配量机的正确操作。操作者能够通过选择用户界面中的指令启动包括步骤(a)至步骤(g)的自动程序。在用户没有要求的情况下,板54保持打开,并且将咖啡研磨根据饮料类型选择的默认存储时间。在用户要求时,板54关闭以进行单次研磨操作,允许测量咖啡研磨粉的重量以及存储新的研磨时间。一旦操作者检查到正确的重量已经分配到一个配量中,操作者就可以将研磨-配量机切换回“按需”操作,其中在研磨期间并且优选地在连续的研磨操作之间封闭构件54始终打开。
在以上说明的操作模式中,基于先前的研磨操作计算“正确”研磨时间。例如,如果咖啡标称重量吞吐量值Qn为2g/s并且标称重量值Wn为10克,则在控制单元中将标称研磨时间初始设定为tn=t1=5秒。在研磨操作之后,如果测量的重量值为Wr=7克(不同于标称重量),则5秒标称时间的重量吞吐量为Qr=1.4g/s。为了获得10g的标称重量,研磨时间将被调整到值t2=7秒,这意味着重量吞吐量变化。
优选地,如果测得的咖啡研磨粉重量与标称重量的值相差至少10%的、更优选地7%的默认阈值,则存储时间改变。
根据另一实施方式,在与相同分配/饮料类型关联的配量的多次(N次)分配操作之后测量咖啡研磨粉的重量。在该实施方式中,研磨-配量机被构造为在与相同分配类型关联的多次分配操作中的各分配操作中打开和关闭封闭构件。控制单元被构造成存储标称重量值Wn以及标称研磨时间值tn,以确定标称重量吞吐量值Qn=Wn/tn。控制单元被构造成:(i)将封闭构件移动到关闭位置;(ii)执行研磨操作,该研磨操作具有与标称研磨时间tn相等的持续时间,使得咖啡研磨粉堆积在封闭构件上;(iii)在研磨操作结束时接收表示堆积在封闭构件上的咖啡研磨粉的实际重量值的测量信号并且记录测量的重量的实际值WR;以及(iv)将封闭构件移动到打开位置以排出咖啡研磨粉。
控制单元被构造成为N次研磨操作执行操作步骤(i)至操作步骤(iv),从而为每个操作记录实际测量的重量值WR。
然后,在多次(N次)研磨操作结束并且相应的多个实际重量值(WR)i,其中i=1,…,N的存储结束时,电子控制单元被构造成基于实际测量的重量值和标称研磨时间tn计算相应的多个重量吞吐量的值(Qr),并且计算多个重量吞吐量的值的平均重量吞吐量值以及平均实际配量值优选地,N在2至10的范围内,例如5。
如果平均重量从标称重量值Wn偏离超过预定阈值,则控制单元被构造成将研磨时间调整到由标称重量WN与平均重量吞吐量值的比确定的研磨时间值。优选地,标称重量与平均实际值之间的偏离的预定阈值为10%,更优选地为7%。
因为机器的一个或多个操作条件在机器的使用期间可能变化,所以上述程序能够提供更接近地对应于咖啡研磨粉的期望配量的新的研磨时间值。所述确定的研磨时间存储在控制单元中,用于随后的咖啡研磨粉分配操作。
如上所述的其中为多次(N次)研磨操作称重分配的配量的研磨-配量机的操作模式可以用于检查机器的校准和/或研磨-配量机的正确操作。操作者可以通过在用户界面中选择控件(control)来启动自动程序。在某些实施方式中,在用户没有请求的情况下,板54保持打开,将咖啡研磨根据饮料类型选择的默认存储时间。在用户请求时,板54关闭并打开以进行用于饮料类型的多次(N次)研磨操作,随后存储用于饮料类型的新的研磨时间。一旦操作者检查到在多个配量中已经分配正确的平均重量,操作者就可以将研磨-配量机切换回“按需”操作,其中在研磨期间并且优选地在连续的研磨操作之间封闭构件54始终打开。
因为计算平均重量值所依据的的N次分配操作以及实际的平均重量吞吐量与给定的饮料的类型关联并因此与给定的标称配量值关联,所以这种多次分配操作可能不连续。例如,设置两种类型的分配操作,即配量A(例如单份浓缩咖啡)和配量B(例如双份浓缩咖啡或两个单份浓缩咖啡)。依据要求,已经被设定到重量控制模式的研磨-配量机被控制成连续地分配3个配量A的咖啡、4个配量B的咖啡以及2个配量A。如果被设计用于平均重量控制的配量A的分配操作的数量N被设定为5,则在配量A的最后分配操作结束时,控制单元执行上述平均程序,并且如果存在的话将实际研磨时间值存储为新的标称研磨时间。
在上述操作模式中,基于N次在先的研磨操作计算“正确”研磨时间。
在传统的研磨-配量机中,咖啡研磨粉末被收集在容器中。该填充操作可以自动地或手动地执行,并且咖啡研磨粉的含量通常在100g至200g的范围内。虽然这种研磨-配量机的使用提供了允许在相对短的时间内用咖啡研磨粉末填充波塔过滤器的优点,但是咖啡研磨粉在收集容器中持续相对长时间并且空气和水分的存在会导致咖啡的感官特性降低。
申请人发现,虽然“按需”研磨-配量机不涉及咖啡研磨粉堆积,但是咖啡的即时研磨使得一配量的咖啡研磨粉的分配时间长于从收集容器放出咖啡研磨粉所需的时间。通过图示和示例,在“按需”的机器中准备一配量的单一浓咖啡需要大约2秒,而在传统的研磨器配量器中从收集容器放出咖啡研磨粉需要0.5秒。在酒吧或餐厅的咖啡需求达到峰值的情况下,“按需”机器的咖啡研磨粉分配时间可能会导致饮料制备延迟。
申请人认识到,当要求研磨操作时,如果研磨-配量机被构造成具有可用的缓冲配量,则能够缩短获得饮料制备所用的咖啡研磨粉的配量所需的时间。
在机器的其它操作模式中,电子控制单元被构造成维持分配管道的封闭构件始终处于关闭位置并且仅在将咖啡研磨粉末分配到波塔过滤器中时才控制封闭构件打开。在从管道放出咖啡研磨粉时,控制单元指示分配管道的关闭以及研磨堆积在分配管道中的缓冲的咖啡配量。
咖啡研磨粉分配管道始终包含特定量即缓冲配量的咖啡研磨粉末,缓冲配量可以由操作者在校准期间确定。例如,缓冲配量是用于制备多种饮料中的一种饮料的最小配量,例如浓缩咖啡用的单一配量。
一旦放出一定配量的咖啡,控制单元97就被构造成执行研磨操作以在管道51中获得缓冲配量。
优选地,研磨-配量机包括存在传感器,存在传感器构造成检测叉子24上的波塔过滤器4的存在并且一旦完成分配波塔过滤器从叉子上的移除。在移除波塔过滤器4之后,控制单元97启动研磨操作以在管道51中获得新的缓冲配量。
管道中的缓冲配量在给定时间之后可以恢复,即研磨操作具有预定的持续时间,该持续时间与存储在控制单元中的第一研磨时间相等或者基于分配期间的重量控制。
在利用重量控制分配缓冲配量的情况下,在缓冲配量的堆积所用的研磨操作期间,电子控制单元被构造成:在通过管道排出咖啡研磨粉时,连续地接收表示堆积在封闭构件上的咖啡研磨粉的重量的信号,将与接收的信号关联的咖啡研磨粉重量值与缓冲重量值连续地比较,并且当测量的重量值等于缓冲重量值时停止研磨装置。
当用户经由用户界面98选择饮料时,或者当识别传感器在标识符存在于波塔过滤器的情况下检测咖啡研磨粉分配类型时,电子单元97检查分配类型是否对应于已经存在于封闭构件54上的缓冲配量。如果对应,则控制单元指示封闭构件54打开并且将咖啡研磨粉末移入波塔过滤器。如果不对应,则控制单元致动研磨装置并且执行能够提供由用户选择的标称配量值的时间的第二研磨操作。
如果制备选择的饮料所要求的配量为多个缓冲配量,例如如果缓冲配量对应于单一配量并且待填充的波塔过滤器的过滤器对应于双份配量,则必须执行新的分配操作以将咖啡分配入分配管道51。这里,获得双份配量所需的时间减少到大约一半,这改善了用于饮料制备的咖啡研磨粉生产的效率。
在一个实施方式中,当中央电子单元通过接收来自存在传感器的信号检测波塔过滤器的存在时,该单元激活用户界面。在用户界面98中,用户经由控制单元通过致动研磨操作(即通过致动研磨器单元)而选择对应于期望的配量的按钮。如果机器还包括识别传感器,则电子单元将根据与标识符关联的配量来致动研磨器单元的马达21。在研磨操作期间,板54保持在关闭位置中。研磨操作持续到负荷元件感测到与选择的配量关联的重量。在研磨操作结束时,中央单元指示板打开以将该配量排入波塔过滤器,然后关闭板并且启动用于分配在板上再次堆积的缓冲配量的研磨操作,等待新的咖啡配量的分配要求。
另一实施方式不包括在分配给定配量所用的研磨操作期间的重量感测,但是包括预定研磨时间的研磨操作。该预定时间被计算为与期望的配量关联的分配时间和与缓冲配量关联的分配时间之间的差值。
在一个实施方式中,控制单元被构造成通过接收来自负荷元件的重量信号来将缓冲配量的重量控制为完全分配到板上的缓冲配量。因此,监测缓冲配量以避免不期望的偏离。
某些实施方式提供:如果缓冲配量从标称值偏离超出预定阈值,则根据需要调整研磨时间来获得缓冲配量。
优选地,提供控制咖啡的缓冲配量的方法,该方法包括:
-接收在研磨操作结束时产生的表示在封闭构件上堆积的咖啡研磨粉的实际重量值的测量信号,以分配具有缓冲重量值的缓冲配量;
-将测得的实际重量值与存储的缓冲重量值比较,基于所述比较的结果,如果测得的所述实际重量值与所述缓冲重量值之间的差值超出预定阈值,则基于所述实际重量值和第一研磨时间计算重量吞吐量值;
-基于算出的重量吞吐量值计算研磨时间值以获得缓冲咖啡研磨粉配量值,以及
-将算出的所述研磨时间值存储为与缓冲重量值关联的新的研磨时间值。
应当理解的是,在不偏离所附权利要求的范围的情况下,本领域技术人员能够做出与所述实施方式等同的许多改变。