一种载车板平移装置技术领域
本发明涉及货物输送装置技术领域，尤其涉及一种载车板平移装置。
背景技术
近年来，随着小汽车拥有量的不断增长，现有的地面停车场已经无法满足
日益增加的车辆，特别是市区、小区、大型酒店和娱乐场所等人群密集的地方。
因此，占地少、停车位多、停车方便的立体车库得到不断开发和使用。但是，
现有的立体车库载车板的平移方式有两种，一种是直接在载车板下安装带动力
装置的滚轮，在车库框架横梁上安装运行导轨，依靠滚轮与导轨之间的摩擦力
来驱动载车板平移。但这种装置主要的缺点是动力系统需用移动的电缆或滑触
电轨来供电，结构复杂，上下方向的空间尺寸较大，且故障率较高。
另一种装置是在车库两端固定的横梁处设置电机和滚轮组，载车板两端的
槽形导轨架在滚轮组上。也是依靠滚轮与导轨之间的摩擦力来驱动载车板平移。
因滚轮组同时也是支撑平移的承重轮，为保证载车板平移时不至于发生颠覆，
所以滚轮的设置密度较大，且每个滚轮上都要有动力。为达到这一目的，一般
是在滚轮轴的另一端安装链轮，首先通过链条将电机的动力输出到第一链轮，
再用链条组将第一链轮的动力依次传输到链轮组的每一个链轮。滚轮的表面设
有滚花，通过摩擦力使载车板移动。这种装置的优点是所占的上下空间尺寸较
小，但传动结构较复，且存在突然断链或脱链的风险，故障率及维护成本都较
高。
此外，除了链条运行本身的噪音外，因制造与安装误差，载车板与滚轮组
之间难以保证可靠的接触，就是说在平移时某些滚轮的动力会偶尔脱开，会造
成载车板两端驱动力不平衡，从而产生扭动和运行不平稳，同时，因滚轮与载
车板之间都是硬接触，当载车板在脱离一个滚轮进入另一个滚轮时也会产生碰
撞的声音。为了降低这些不平稳的噪音，载车板的移动速度通常较低，一般只
有0.1～0.15米/秒。
如申请号为201320063691.0的专利文件公开了一种可快速平移的立体车
库，包括车库支架、载车板和供载车板滑动的滚轮，载车板设置在滚轮上，通
过滚轮与载车板之间的摩擦力提供驱动力，使载车板移动。此专利文件公开的
可快速平移的立体车库，载车板与滚轮直接接触，载车板移动过程中，噪音比
较大，并且载车板不平整的话，会撞击滚轮，使载车板左右摇摆，平移不稳定。
且传动结构复杂，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种传动简单可靠、运行平稳、噪声
小、维护成本较低的载车板平移装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种载车板平移装置，包括载车板、平行设置的两根横梁和两套驱动组件，
两根的所述横梁上分别设有一套驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、主动轮、
传送带和两个以上的从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在所述横梁上并沿
横梁的长度方向排列设置，所述驱动件驱动所述主动轮转动，所述传送带绕设
于所述主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮上分别设有凹槽，所述传送带
设置在所述凹槽中，传送带远离凹槽的一面高出主动轮和从动轮的轮缘，所述
载车板设置在两根横梁之间并位于所述传送带上。
本发明的有益效果在于：
主动轮和从动轮上分别设有凹槽，传送带设置在凹槽中，只要主动轮转动，
传送带将被拉紧在凹槽中，产生摩擦力，从而使传送带同步移动。载车板设置
于传送带上，不但接触面和摩擦力大，而且载车板不直接与主动轮和从动轮硬
接触，可起到缓冲作用，所以能消除因制造和安装误差产生的载车板扭动及撞
击，保证载车板传送平稳，而且省掉了结构复杂、维护困难、故障率高的链条
传动装置，同时还消除了载车板和链条运行的噪音。
附图说明
图1为本发明实施例的载车板平移装置的横梁与驱动组件的结构示意图；
图2为本发明实施例的载车板平移装置的横梁与驱动组件的主视图；
图3为本发明实施例的载车板平移装置的结构示意图。
标号说明：
1、载车板；2、横梁；31、驱动件；32、主动轮；33、传送带；34、从动
轮；35、张紧轮。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合
实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：载车板与主动轮和从动轮之间通过传送带进行
传送，不仅移动平稳，而且噪声较小。
请参阅图1至图3，一种载车板平移装置，包括载车板1、平行设置的两根
横梁2和两套驱动组件，两根的所述横梁2上分别设有一套驱动组件，所述驱
动组件包括驱动件31、主动轮32、传送带33和两个以上的从动轮34，所述主
动轮32和从动轮34分别设置在所述横梁2上并沿横梁2的长度方向排列设置，
所述驱动件31驱动所述主动轮32转动，所述传送带33绕设于所述主动轮32
和从动轮34上，所述主动轮32和从动轮34上分别设有凹槽，所述传送带33
设置在所述凹槽中，传送带33远离凹槽的一面高出主动轮32和从动轮34的轮
缘，所述载车板1设置在两根横梁2之间并位于所述传送带33上。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：主动轮和从动轮上分别设有凹
槽，传送带设置在凹槽中，只要主动轮转动，传送带将被拉紧在凹槽中，产生
摩擦力，从而使传送带同步移动。载车板设置于传送带上，不但接触面和摩擦
力大，而且载车板不直接与主动轮和从动轮硬接触，可起到缓冲作用，所以能
消除因制造和安装误差产生的载车板扭动及撞击，保证载车板传送平稳，而且
省掉了结构复杂、维护困难、故障率高的链条传动装置，同时还消除了载车板
和链条运行的噪音。
进一步地，所述驱动组件还包括张紧轮35，所述张紧轮35设置在所述横梁
2上，所述张紧轮35抵住所述传送带33。
由上述描述可知，设置张紧轮，可调节传送带的松紧，防止传送带太松而
打滑，使驱动力不够。
进一步地，所述传送带33为三角带，所述凹槽为梯形槽。
由上述描述可知，传送带为三角带，凹槽为梯形槽，三角带被拉紧在凹槽
中后，因梯形的作用，使三角带的侧边与梯形槽的侧壁之间产生足够的摩擦力，
从而使传送带同步移动，而不会打滑，增大驱动力。
进一步地，所述梯形槽的底部的长度小于梯形槽的开口的长度，所述三角
带的底边较短的一面设置在所述梯形槽中，三角带的底边较短的一面与梯形槽
的底部之间具有距离。
由上述描述可知，三角带与梯形槽的底部之间具有距离，三角带上承载重
物后可自由向下移动，防止三角带受挤压后严重变形，确保三角带的正常使用。
进一步地，所述传送带33远离所述凹槽的一面到所述主动轮32和从动轮
34的轮缘的距离分别为2-3mm。
由上述描述可知，传送带到主动轮和从动轮的轮缘的距离为2-3mm时，传
送带具有较好的弹性补偿的效果，使载车板移动平稳，传送带到主动轮和从动
轮的轮缘的距离太小时，传送带高出主动轮轮缘的厚度不足以起到弹性补偿的
效果，会使载车板撞击主动轮和从动轮。
进一步地，所述主动轮32与从动轮34分别沿所述横梁2的长度方向依次
并排设置。
进一步地，所述载车板1上设有槽型导轨，所述主动轮32、传送带33和从
动轮34分别设置在所述槽型导轨中。
由上述描述可知，载车板上设置槽型导轨，可防止载车板在平移的过程中
左右移动。
请参照图1至图3，本发明的实施例一为：
一种载车板平移装置，包括立体车库支架、载车板1、两套驱动组件，立体
车库支架包括两根平行设置的横梁2，两根的横梁2上分别设有一套驱动组件，
驱动组件包括驱动件31、主动轮32、传送带33、张紧轮35和两个以上的从动
轮34，主动轮32、从动轮34和张紧轮35分别设置在横梁2上，主动轮32和
从动轮34沿横梁2的长度方向分别依次并排设置，驱动件31为电机，驱动件
31驱动主动轮32转动，传送带33绕设于主动轮32和从动轮34上，张紧轮35
抵住传送带33，主动轮32和从动轮34上分别设有凹槽，传送带33设置在凹槽
中，传送带33远离凹槽的一面到主动轮32和从动轮34的轮缘的距离分别为
2-3mm。
传送带33为三角带，凹槽为梯形槽，梯形槽的底部的长度小于梯形槽的开
口的长度，三角带的底边较短的一面设置在梯形槽中，三角带的底边较短的一
面与梯形槽的底部之间具有距离。
载车板1设置在两根横梁2之间，载车板1上设有槽型导轨，主动轮32、
传送带33、从动轮34和张紧轮35分别设置在槽型导轨中，槽型导轨的侧壁设
置在传送带33上，槽型导轨的开口处设有挡板，挡板用于防止载车板1平移时
左右移动。
综上所述，本发明提供的一种载车板平移装置，不仅结构简单可靠、运行
平稳、噪声小，而且维护成本较低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利
用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术
领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。