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1、(10)授权公告号 CN 1792287 B (45)授权公告日 2012.09.05 CN 1792287 B *CN1792287B* (21)申请号 200510137094.8 (22)申请日 2005.12.22 B02004A000809 2004.12.23 IT A24C 5/35(2006.01) B65B 19/28(2006.01) B07C 5/00(2006.01) (73)专利权人 吉地股份公司 地址 意大利博洛尼亚 (72)发明人 M斯帕塔夫拉 A卡萨格朗德 S莫雷利 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 张兰英 US 45110。
2、45 A,1985.04.16, 第 1 栏第 53 行 - 第 2 栏第 5 行、 第 3 栏第 49-54 行 . US 4901860 A,1990.02.20, 第 8 栏第 14-20 行、 附图 3. US 4511045 A,1985.04.16, 第 1 栏第 53 行 - 第 2 栏第 5 行、 第 3 栏第 49-54 行 . (54) 发明名称 传送和检测卷烟组的装置 (57) 摘要 进入一包装机的诸卷烟组由一传送器 (1) 传 送并检测, 该传送器装备有 : 沿一设定路径 (3) 行 进的诸容器 (4) ; 以及, 一检测装置 (14), 例如可 确定每个容器 (4) 。
3、中的每支卷烟 (9) 的状态和完 整性, 并产生诸信号来表示检测工作的结果。 传送 器(1)还结合有形式为诸永磁体(21)的诸发射器 (20), 每个发射器 (20) 与一相关的容器 (4) 关联 并与包括一列沿传送路径(3)排列的磁阻器(24) 的接收器 (22) 相互作用 ; 接收器 (22) 可与检测 过程的诸步骤同步地发送诸信号, 并指示出每个 容器 (4) 相对于一固定检测位置 (13) 的位置。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 焦红芳 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利。
4、要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种传送和检测卷烟组的装置, 包括 : 一传送器 (1), 该传送器沿一预定的路径 (3) 行进并装备有各自含有一组卷烟 (9) 的诸容器 (4), 诸卷烟 (9) 被设置成横向于传送器 (1) 的送料方向 (F) ; 以及一检测装置 (14), 该检测装置位于一检测位置 (13) 并包括传感装置 (16、 17、 18 ; 30、 31、 32、 33), 该传感装置能确定每个容器 (4) 中的每支卷烟 (9) 的状态和完 整性, 并产生信号来表示检测工作的结果, 其特征在于, 该传送和检测卷烟组的装置包括与检测每支卷烟的工。
5、作同步地发送连续的信号并指 示出容器 (4) 相对于检测位置 (13) 的位置的发射器装置 (29)。 2. 如权利要求 1 所述的传送和检测卷烟组的装置, 其特征在于, 发射器装置 (29) 包括 发射器 (20), 每个发射器 (20) 与每个容器 (4) 相关联。 3. 如权利要求 2 所述的传送和检测卷烟组的装置, 其特征在于, 发射器装置 (29) 包括 与发射器 (20) 互相作用并沿预定的传送路径 (3) 设置的一接收器 (22)。 4. 如权利要求 3 所述的传送和检测卷烟组的装置, 其特征在于, 接收器 (22) 位于检测 位置 (13)。 5. 如权利要求 3 所述的传送和。
6、检测卷烟组的装置, 其特征在于, 发射器 (20) 和接收器 (22) 分别包括一磁电型感应器和一磁电型电枢。 6. 如权利要求 5 所述的传送和检测卷烟组的装置, 其特征在于, 发射器 (20) 包括永磁 体 (21), 每个永磁体 (21) 安装在每个容器上, 接收器 (22) 固定并包括多个传感元件 (23)。 7. 如权利要求 6 所述的传送和检测卷烟组的装置, 其特征在于, 传感元件 (23) 包括沿 预定的传送路径 (3) 顺次布置的多个磁阻器 (24)。 8. 如权利要求 3 或 4 所述的传送和检测卷烟组的装置, 其特征在于, 发射器 (20) 和接 收器 (22) 为光学元件。
7、。 9.如权利要求1到3中任意一个所述的传送和检测卷烟组的装置, 其特征在于, 它包括 一电路模块 (26), 该电路模块接收来自诸传感装置 (16、 17、 18 ; 30、 31、 32、 33) 的诸输出信 号以及来自发射器装置(29)的诸位置信号, 其中, 该电路模块(26)在输出侧连接于一卷烟 剔除装置 (27), 通过该卷烟剔除装置 (27) 可剔除一组卷烟 (9)。 权 利 要 求 书 CN 1792287 B 2 1/3 页 3 传送和检测卷烟组的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种传送和检测将进入包装机的包装流水线的卷烟组的装置。 背景技术 0002 通常, 将多组卷烟放。
8、在多个基本上为平行六面体的容器中传送, 每个容器提供一 单独的隔间, 并与包装机的送料传送器保持一恒定的间距。 0003 由包装机的一根轴驱动的传送器是围绕诸回转辊子的一环状带。 在一相应的隔间 中的、 组成每一组的诸卷烟横向于皮带的传送方向, 并且, 在比如一组为二十支卷烟的情况 中这些卷烟按三层布置, 包括各为七支的两层, 在该两层七支卷烟之间按梅花形插入有一 含六支卷烟的第三层。 0004 这样, 一组中的每一根卷烟在每个单独的隔间内部占用一预定的固定位置。 0005 常有的情况是 : 占用一个给定隔间的该组卷烟会不完整, 或者至少包括一根不合 标准的卷烟, 比如一端烟草加入量不足, 或。
9、另一端没有过滤嘴。 0006 为了能检出并随后剔除有缺陷的卷烟组, 在包装机上装备有检测装置, 例如采用 光学型应用光电管 (employing photocell), 该检测装置安装在沿传送器的行进方向的一 预定检测位置上。在此提到的该检测装置 ( 例如美国专利 4511045 中所描述的 ) 可扫描顺 次通过检测位置的单个隔间, 并确定每一个都含有正确数量的卷烟, 并且卷烟的暴露端面 被适当地填充, 而另一端装有过滤嘴。 0007 对每一组和每一根组成该组的卷烟的检测随传送器的运动而进行, 并且通过一个 接一个的机器循环信号实现, 每个信号都依次与在检测装置扫描了组成一组卷烟的每根卷 烟的。
10、端面所占据的那个位置的一瞬间同步。 0008 诸循环启动信号由连接在包装机的轴上的诸装置产生, 该轴还与携带诸固定容器 的传送器机械连接。 0009 对每个隔间的检测所产生的信号被传送到一存储装置中并在适当时被用来启动 一装置, 该装置沿传送器的行进路线放置并被用来剔除有缺陷的卷烟组。 0010 不言而喻, 上述检测装置的正确工作取决于机器的轴和环形传送器之间的持久稳 定的同步, 发送循环启动信号的装置刚性连接在该轴上, 环形传送器则带有装有诸组卷烟 的诸容器 ; 或者简单地说, 取决于启动信号和所检测的卷烟组中每一根卷烟之间的同步。 0011 然而, 已经发现 : 由于例如驱动轴与传送器环之。
11、间机械连接的磨损或者由于皮带 自身的松弛而时而产生空行程, 由于系统受该空行程的影响上述同步逐渐丧失, 而且由检 测装置发送出的信号不再反映组成一卷烟组的诸根卷烟的情况, 从而造成它们有效扫描的 位置不再与卷烟的端面对准。 0012 由于容器不再是刚性固定于传送器, 而是两者同时相对于皮带和两者互相之间的 滑动也会造成这种有害的同步丧失, 如同例如欧洲专利 1152944 中所描述的装置中的情 况。 0013 作为上述同步丧失的后果, 会产生没有将包括有不合标准卷烟的卷烟组剔除以及 说 明 书 CN 1792287 B 3 2/3 页 4 将卷烟完好的卷烟组错误剔除的情况。 发明内容 0014。
12、 本发明的目的是提供一种克服了所有上述缺点的传送和检测装置。 0015 所述的目的由一种传送和检测卷烟组的装置所实现, 该装置的特征由所附权利要 求 1 表述。 附图说明 0016 现在将通过举例、 结合附图详细描述本发明, 这些附图为 : 0017 图 1 是携带有卷烟组的传送器的示意性局部正视图, 该装置装备有根据本发明的 检测装置 ; 0018 图 2 是沿图 1 中的线 “II-II” 截取的截面图 ; 0019 图 3 示出了图 1 中的细节, 为示意性立体图 ; 0020 图 4 示出了图 1 中的细节的第二个实施方式, 为示意性立体图。 具体实施方式 0021 参见图 1, 标号。
13、 1 表示一环形带传送器, 其类型为欧洲专利 1152944 中所描述和说 明的, 该专利被结合于此作为参考, 该传送器包括一环形轨道 2, 该轨道包括一根沿预定的 路径 3 延伸的导轨 5。标号 4 表示多个可滑动地安装在传送器 1 上的容器之一。 0022 与每个容器4相连的是一用方块6示意的台架, 该台架受到一磁场的作用, 该磁场 是由沿传送路径 3 排列并与位于诸方块 6 内部的一电枢共同工作的一组定子部分 ( 未示 出 ) 所产生的。 0023 如欧洲专利1152944所述, 在实际操作中, 与传送器1相连的诸定子部分和与诸方 块 6 相连的电枢分别提供了一线性电动马达的初级绕组和次。
14、级绕组, 通过该马达使容器 4 按一给定的移动规则沿轨道 2 滑动。 0024 每个容器 4 的内部提供了一基本上为梅花形的隔间 7, 从而可以容纳一个包括 二十支卷烟 9 的卷烟组 8, 诸卷烟 9 横向于传送器 1 的送料方向 F 放置。 0025 卷烟组 8 由传统类型的装置 ( 未示出 ) 形成, 并各自组成为三层, 即都各自包括七 支卷烟 9 的顶层 10 和底层 11 以及插入这两层之间的、 有六支卷烟 9 的中间层 12。 0026 标号 13 表示沿上述传送路径 3 放置的一检测位置, 该位置由以标号 14 整体表示 的一检测装置占用。 0027 如图 4 所示, 检测装置 1。
15、4 由一支架 15 携带并包括三个由标号 16、 17 和 18 表示的 光学传感元件, 它们包括例如在上述美国专利 4511045 中所述类型的反射光电管, 每一个 都分别与卷烟层 10、 12 和 11 齐平。 0028 这些光电管每一个都由一发光元件和一感光元件组成, 且放置为当容器 4 通过检 测位置 13 时可将一束光导向一层卷烟。 0029 光束被卷烟 9 的端面反射到各个感光元件处。根据已知的定律, 反射光的强度将 与所扫描的卷烟的烟草填充密度成比例。 更确切地说, 当卷烟的端部填充不合标准时, 反射 光束的强度将低于端部正确填充的情况时的强度。 说 明 书 CN 1792287。
16、 B 4 3/3 页 5 0030 光电管 16、 17 和 18 在输出侧与由方块 19 示意性表示的转送器连接, 从而将发送 一代表光强度的电信号, 该光强度由感光元件在检测位置 13 所检测并由此表示单支卷烟 和 / 或每个隔间 4 中的卷烟组 8 的诸卷烟端部的填充质量。 0031 如图 1、 2 和 3 所示, 单个隔间 4 具有一顶壁 4a, 该顶壁 4a 上可安装一磁通量发射 器 20, 例如一永磁体 21。 0032 在检测位置 13 处还安装、 并由上述支架 15 携带有包含多个传感元件 23 的一接收 器22, 诸传感元件23可检测磁场的变化并被具体用作为沿上述路径3顺序排。
17、列的诸磁阻器 24, 诸磁阻器 24 所占的距离要大于沿平行于传送路径 3 方向测量的容器 4 的跨距。 0033 接收器 22 在输出侧连接于由方块 25 示意性表示的处理回路。随着各个容器 4 的 通过, 回路25将产生一信号S2, 该信号由磁体21和接收器22的相对位置、 即容器4和隔间 中的每一支卷烟 9 相对于检测装置 14 和光电管 16、 17 和 18 的位置决定。 0034 通过延迟计时器28, 信号S1和S2被传到一剔除装置27的一控制回路模块26中。 0035 磁阻器 20、 接收器 22 和处理回路 25 就这样组成装置 29, 该装置与本发明相关的 检测过程的步骤同步。
18、而传送诸位置信号 S2。 0036 从以上可以知道, 信号 S2 有效地由一系列位置信号组成, 它们每一个都与传感元 件 16、 17 和 18 之一检测相应的卷烟 9 的端面的一个瞬间同步。 0037 因此, 不言而喻, 根据本发明的装置可防止对已有技术所述的同步丧失, 确保由发 送装置 29 所生成的每一个位置信号将被用作为启动信号, 该信号严格地与检测装置 14 检 测到各个卷烟组 8 中的每根卷烟 9 的那个瞬时同步。 0038 在图 4 中的另一个实施例中, 检测装置 14 是意大利专利 1263459 所揭示的类型, 该专利全文被结合于此, 其中组成每个卷烟组 8 的诸卷烟 9 由。
19、来自激光源 30 的激光束检 测, 激光源 30 与放置用来接收反射激光束的三个元件接合工作, 这三个元件用 31、 32 和 33 表示, 并分别与卷烟 9 的三层 10、 12 和 11 相关联。 0039 将来自三个元件 31、 32 和 33 的输出信号传送到转送器 19。 0040 在再一个实施例中 ( 未在附图中示出 ), 永磁体 21 和磁阻器 24 可由光学发射器 20 和光学 - 接收器 22 替代。 说 明 书 CN 1792287 B 5 1/2 页 6 说 明 书 附 图 CN 1792287 B 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 1792287 B 7 。