缝隙垃圾清理装置技术领域
本发明创造涉及一种垃圾清理装置，尤其是缝隙垃圾清理装置。
背景技术
现在环卫工人每天使用夹具对地面的垃圾进行清洁，可是在遇到缝隙中
的难清理的垃圾的时候，他们往往会蹲下人工的使用手进行清理或者使用小
铲子，但是这一天下来对他们得工作就会造成很大的障碍。
发明内容
本发明创造要解决的问题是自动清理缝隙中的垃圾，节省人工操作的时
间并且清洁快速。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：缝隙垃圾清理装
置，其包括操作箱、支撑单元和清洁单元；
支撑单元包括工作支架、运动杆和支撑架，所述工作支架的中下部开有
供工作支架内部的气缸的活塞杆穿出的孔，所述活塞杆与所述的运动杆侧壁
连接，且所述运动杆底部与所述工作支架铰接，所述支撑架中部套接与所述
工作支架上；
所述清洁单元包括钻头和夹取钳，所述钻头置于运动杆底部，且钻头底
部与钻动组件连接，所述钻动组件设有所述运动杆内部，夹取钳设于工作支
架底部，所述夹取钳距离地面高度小于钻头距离地面高度，夹取钳的一端连
接一伸缩组件，该伸缩组件置有工作支架内部；
所述操作箱置于所述支撑架上部且内部设有控制器，所述控制器控制整
体支撑单元和清洁单元的工作。
进一步，所述支撑架上部还设有水箱，所述水箱的出水管道与所述钻头
内部连通，所述钻头的顶部设有喷孔。
进一步，所述支撑架底部装有滚轮。
进一步，所述支撑架到地面的高度高于所述夹取钳到地面的高度。
进一步，所述夹取钳的两个夹子内侧设有防滑垫。
进一步，所述钻头上部设有位置传感器。
本发明创造具有的优点和积极效果是：自动清理缝隙中的垃圾，节省人
工操作的时间并且清洁速度大大提高，可大大节省工人们的劳动力的付出
量。
附图说明
图1是本发明创造示意图。
图中：
1、工作支架2、操作箱3、支撑架4、水箱
5、运动杆6、滚轮7、夹取钳8、钻头
具体实施方式
下面结合附图以及具体的实施方式对本发明创造作进一步的说明。
如图所述，缝隙垃圾清理装置，其包括操作箱、支撑单元和清洁单元；
支撑单元包括工作支架、运动杆和支撑架，所述工作支架的中下部开有
供工作支架内部的气缸的活塞杆穿出的孔，所述活塞杆与所述的运动杆侧壁
连接，且所述运动杆底部与所述工作支架铰接，所述支撑架中部套接与所述
工作支架上，且所述支撑架底部装有滚轮；
所述清洁单元包括钻头和夹取钳，所述钻头置于运动杆底部，且钻头底
部与钻动组件连接，所述钻动组件设有所述运动杆内部，夹取钳设于工作支
架底部，该夹取钳的两个夹子内侧设有防滑垫，所述夹取钳距离地面高度小
于钻头距离地面高度，夹取钳的一端连接一伸缩组件，该伸缩组件置有工作
支架内部，所述支撑架到地面的高度高于所述夹取钳到地面的高度；
所述操作箱置于所述支撑架上部且内部设有控制器，所述控制器控制整
体支撑单元和清洁单元的工作，所述支撑架上部还设有水箱，所述水箱的出
水管道与所述钻头内部连通，所述钻头的顶部设有喷孔。
本实施例的工作过程：
当清洁人员进行清洁工作的时候，首先是该装置的初始状态为支撑架置
于地面上，清洁人员可推动该装置移动，开始工作时候，首先在操作箱上控
制控制器，使得伸缩组件工作，让夹取钳向前伸出一段距离，使支撑架脱离
地面，这时候清洁人员就可以开始夹取垃圾的工作了，当遇到缝隙中不好清
理的垃圾时，就可以启动另外一个工作模式；
该工作模式为，控制器操作夹取钳回缩，这时支撑架置于地面，传感器
可自动对准需要操作的地方，钻头被钻动组件控制开始钻取，与其同时运动
杆随着活塞杆的运动而运动，那么此时钻头的工作的路线即为直线，此时就
会对缝隙中的垃圾起到刮取的效果。
以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创
造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明
创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。