一种虾皮加工系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811392484.3 (22)申请日 2018.11.21 (71)申请人 浙江海洋大学 地址 316100 浙江省舟山市普陀海洋科技 产业园普陀展茅晓辉工业区c210地 块 (72)发明人 陈小娥 方旭波 余辉 袁高峰 (74)专利代理机构 杭州千克知识产权代理有限 公司 33246 代理人 贾森君 (51)Int.Cl. A23B 4/03(2006.01) (54)发明名称 一种虾皮加工系统 (57)摘要 本发明涉及一种虾皮加工系统， 包括： 上料 装置、 布料装置。

2、、 辊式烘干装置和出料装置， 上料 装置适于对待加工物料进行运输； 布料装置适于 承接上料装置运输的物料后进行物料的投放； 辊 式烘干装置适于承接布料装置投放的物料后进 行烘干加工； 出料装置适于承接辊式烘干装置加 工后的物料以进行物料的转移。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 109247384 A 2019.01.22 CN 109247384 A 1.一种虾皮加工系统， 其特征在于， 包括： 上料装置， 所述上料装置适于对待加工物料进行运输； 布料装置， 所述布料装置适于承接所述上料装置运输的物料后进行物料的投放； 辊式烘干装置， 所述辊式烘干装置适于承接布料装置投放的物料后进。

3、行烘干加工； 出料装置， 所述出料装置适于承接辊式烘干装置加工后的物料以进行物料的转移。 2.根据权利要求1所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述布料装置设于一固定架上， 所述固定架包括支撑腿和设于所述支撑腿顶部的支撑框； 在所述支撑腿与支撑框之间形成 用于收容辊式烘干装置的区间； 所述上料装置包括设于所述固定架一侧的呈斜坡状的机架、 设于所述机架两侧的导 轨、 可沿所述导轨移动的小车， 以及固定在所述小车上的上料桶； 所述小车的头部固定连接 有适于拉动小车沿着导轨移动的动力机构； 所述料桶与小车的头部铰接； 所述的辊式烘干装置包括位于辊式拌料仓、 设于所述辊式拌料仓内的一主动电热辊， 以及。

4、分布于所述主动电热辊的外周侧且等间距设置的三根从动电热辊； 所述主动电热辊与 任一从动电热辊之间留有间隙， 三根从动电热辊中每相邻的两根从动电热辊之间留有间 隙； 所述辊式拌料仓包括分别位于两端的圆柱体结构的第一端部和第二端部， 以及和设于 第一端部和第二端部之间的本部； 所述第一端部和第二端部的外壁沿径向分别支承于一滚 轮支撑机构上； 所述本部沿其长度方向开设有进出料口； 所述第一端部的轴向外侧设有适于驱动所述主动电热辊和从动电热辊转动的第一旋 转驱动机构； 以及所述第二端部的轴线外侧设有适于驱动所述辊式拌料仓旋转的第二旋转 驱动机构； 所述布料装置位于辊式烘干装置的上方； 所述布料装置包括。

5、储料仓、 设于所述储料仓 底部的布料口， 以及与所述储料仓相连的适于带动该储料仓移动的平移驱动机构； 所述布 料口适于正对所述进出料口； 所述出料装置包括适于移动至辊式拌料仓底部的运载车， 和设于所述运载车上的适于 承接辊式拌料仓中物料的料斗。 3.根据权利要求2所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述主动电热辊包括主动加热辊 体和设于所述主动加热辊体轴向两端的分别用于与第一端部和第二端部转动相连的主动 传动辊； 其中 与所述第一端部相连的主动传动辊适于穿过所述第一端部以伸出在第一端部外侧； 所述从动电热辊包括从动加热辊体和设于所述从动加热辊体轴向两端的分别用于与 第一端部和第二端部转动相连的。

6、从动传动辊； 其中 与所述第一端部相连的从动传动辊适于穿过所述第一端部以伸出在第一端部外侧。 4.根据权利要求3所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述的主动传动辊伸出在第一端 部外侧的一端与一旋转主轴相连； 所述旋转主轴通过一转动轴承与一支承盘相连； 三根所述从动电热辊分别对应的从动传动辊伸出在第一端部外侧的一端分别与一旋 转分轴相连； 且所述旋转分轴分别通过一转动轴承与所述支承盘连接； 以及 所述第一旋转驱动机构包括于旋转主轴的轴向端部相连的第一减速伺服电机、 在旋转 主轴穿出支承盘的端部套接的主动齿轮， 以及在所述旋转分轴穿出支承盘的端部分别套接 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN。

7、 109247384 A 2 的从动齿轮； 三根所述从动传动辊分别对应的旋转分轴上的从动齿轮均与主动齿轮啮合。 5.根据权利要求2所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述第二旋转驱动机构包括与所 述第二端部背离本部的端面固连的转动盘， 以及适于与所述转动盘套接的第二减速伺服电 机； 在所述转动盘朝向所述第二减速伺服电机的端部设有适于第二减速伺服电机的旋转 轴插入的插孔。 6.根据权利要求2所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述滚轮支撑机构包括支撑架体 和设于所述支撑架体上的一对分别适于从本体轴向的两侧底部支撑本体的滚轮； 所述滚轮适于与所述第一端部或第二端部的外侧壁相切。 7.根据权利要求2。

8、所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述本部外侧壁上沿着进出料口 的长度方向的两侧分别铰接有一仓盖； 位于进出料口两侧的仓盖适于相向运动以使两仓盖 对接后封堵进出料口； 所述仓盖包括与所述本部外侧壁铰接的第一盖体和与所述第一盖体固连的第二盖体； 所述本部沿其长度方向的两侧分别对应位于进出料口两侧的第一盖体下方设有支撑 架； 所述支撑架上设有与所述第一盖体相连的第一液压缸。 8.根据权利要求2所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述支撑框上设有一对滑轨； 所 述储料仓包括位于所述支撑框上方的第一仓体和与所述第一仓体底部贯通相连的斗状的 第二仓体； 所述布料口位于所述第二仓体远离第一仓体的底部； 。

9、以及所述第二仓体位于所述区间 内以便于对所述本部进行投料。 9.根据权利要求8所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述平移驱动机构包括在所述第 一仓体的底部四个端角分别设有的滑轮， 以及适于驱动其中至少一个滑轮转动的平移驱动 组件； 四个端角设有的滑轮均适于沿着一对所述滑轨移动； 所述平移驱动组件包括第二伺服电机、 与所述第二伺服电机相连的主动轮， 以及通过 同步链与主动轮相连的被动轮； 所述被动轮与四个端角的滑轮中与平移驱动组件相连的滑轮固连； 所述布料口的外侧设有一对适于开合的封盖； 所述封盖包括与所述第二仓体铰接的第一封盖， 以及与所述第一封盖固连的第二封 盖； 所述第一封盖与设于所述第。

10、一仓体底部的第二液压缸相连。 10.根据权利要求3所述的虾皮加工系统， 其特征在于， 所述上料装置还包括一翻桶机 构； 所述翻桶机构包括两根限位绳、 设置在所述机架的斜坡下方的限位架， 以及沿竖直方向 分布固定于所述上料桶两侧的两个转盘； 两根所述限位绳的第一端分别与两个转盘的上边缘固定相连， 而两个所述限位绳的第 二端固定在所述限位架上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109247384 A 3 一种虾皮加工系统 技术领域 0001 本发明涉及水产品加工技术领域， 尤其涉及一种虾皮加工系统。 背景技术 0002 虾皮是毛虾的干制品， 有生干品和熟干品两种。 虾皮体小皮薄， 干制后。

11、很易使人感 到只是一层皮，“虾皮” 名称即由此而来。 在虾皮的干制过程中， 其中比较重要的一环就是烘 干工艺， 烘干的过程中， 通常是大量的虾皮一起进行烘干， 在此情况下， 烘干的均匀性直接 影响到虾皮保存的质量以及保存的时间长短。 另一方面， 由于一般是大量的虾皮一起烘干， 整体烘干过程中的机械程度越高， 可以降低人力付出的程度就越高， 例如， 在考虑虾皮从投 入烘干装置中的过程， 以及虾皮烘干后从烘干装置中转移的过程， 这两个过程如果可以实 现机械自动化， 不仅可以大大节约人力成本， 而且可以提高加工效率， 避免人力操作中费时 费力的问题。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种虾皮加。

12、工系统， 以解决提高虾皮烘干过程中的加工效率 的技术问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种虾皮加工系统， 包括： 0005 上料装置， 所述上料装置适于对待加工物料进行运输； 0006 布料装置， 所述布料装置适于承接所述上料装置运输的物料后进行物料的投放； 0007 辊式烘干装置， 所述辊式烘干装置适于承接布料装置投放的物料后进行烘干加 工； 0008 出料装置， 所述出料装置适于承接辊式烘干装置加工后的物料以进行物料的转 移。 0009 在本发明较佳的实施例中， 所述布料装置设于一固定架上， 所述固定架包括支撑 腿和设于所述支撑腿顶部的支撑框； 在所述支撑腿与支撑框之间。

13、形成用于收容辊式烘干装 置的区间； 0010 所述上料装置包括设于所述固定架一侧的呈斜坡状的机架、 设于所述机架两侧的 导轨、 可沿所述导轨移动的小车， 以及固定在所述小车上的上料桶； 所述小车的头部固定连 接有适于拉动小车沿着导轨移动的动力机构； 所述料桶与小车的头部铰接； 0011 所述的辊式烘干装置包括位于辊式拌料仓、 设于所述辊式拌料仓内的一主动电热 辊， 以及分布于所述主动电热辊的外周侧且等间距设置的三根从动电热辊； 所述主动电热 辊与任一从动电热辊之间留有间隙， 三根从动电热辊中每相邻的两根从动电热辊之间留有 间隙； 0012 所述辊式拌料仓包括分别位于两端的圆柱体结构的第一端部和。

14、第二端部， 以及和 设于第一端部和第二端部之间的本部； 所述第一端部和第二端部的外壁沿径向分别支承于 一滚轮支撑机构上； 所述本部沿其长度方向开设有进出料口； 说 明 书 1/8 页 4 CN 109247384 A 4 0013 所述第一端部的轴向外侧设有适于驱动所述主动电热辊和从动电热辊转动的第 一旋转驱动机构； 以及所述第二端部的轴线外侧设有适于驱动所述辊式拌料仓旋转的第二 旋转驱动机构； 0014 所述布料装置位于辊式烘干装置的上方； 所述布料装置包括储料仓、 设于所述储 料仓底部的布料口， 以及与所述储料仓相连的适于带动该储料仓移动的平移驱动机构； 所 述布料口适于正对所述进出料口；。

15、 0015 所述出料装置包括适于移动至辊式拌料仓底部的运载车， 和设于所述运载车上的 适于承接辊式拌料仓中物料的料斗。 0016 在本发明较佳的实施例中， 所述主动电热辊包括主动加热辊体和设于所述主动加 热辊体轴向两端的分别用于与第一端部和第二端部转动相连的主动传动辊； 其中 0017 与所述第一端部相连的主动传动辊适于穿过所述第一端部以伸出在第一端部外 侧； 0018 所述从动电热辊包括从动加热辊体和设于所述从动加热辊体轴向两端的分别用 于与第一端部和第二端部转动相连的从动传动辊； 其中 0019 与所述第一端部相连的从动传动辊适于穿过所述第一端部以伸出在第一端部外 侧。 0020 在本发明。

16、较佳的实施例中， 所述的主动传动辊伸出在第一端部外侧的一端与一旋 转主轴相连； 所述旋转主轴通过一转动轴承与一支承盘相连； 0021 三根所述从动电热辊分别对应的从动传动辊伸出在第一端部外侧的一端分别与 一旋转分轴相连； 且所述旋转分轴分别通过一转动轴承与所述支承盘连接； 以及 0022 所述第一旋转驱动机构包括于旋转主轴的轴向端部相连的第一减速伺服电机、 在 旋转主轴穿出支承盘的端部套接的主动齿轮， 以及在所述旋转分轴穿出支承盘的端部分别 套接的从动齿轮； 三根所述从动传动辊分别对应的旋转分轴上的从动齿轮均与主动齿轮啮 合。 0023 在本发明较佳的实施例中， 所述第二旋转驱动机构包括与所述。

17、第二端部背离本部 的端面固连的转动盘， 以及适于与所述转动盘套接的第二减速伺服电机； 0024 在所述转动盘朝向所述第二减速伺服电机的端部设有适于第二减速伺服电机的 旋转轴插入的插孔。 0025 在本发明较佳的实施例中， 所述滚轮支撑机构包括支撑架体和设于所述支撑架体 上的一对分别适于从本体轴向的两侧底部支撑本体的滚轮； 0026 所述滚轮适于与所述第一端部或第二端部的外侧壁相切。 0027 在本发明较佳的实施例中， 所述本部外侧壁上沿着进出料口的长度方向的两侧分 别铰接有一仓盖； 位于进出料口两侧的仓盖适于相向运动以使两仓盖对接后封堵进出料 口； 0028 所述仓盖包括与所述本部外侧壁铰接的。

18、第一盖体和与所述第一盖体固连的第二 盖体； 0029 所述本部沿其长度方向的两侧分别对应位于进出料口两侧的第一盖体下方设有 支撑架； 0030 所述支撑架上设有与所述第一盖体相连的第一液压缸。 说 明 书 2/8 页 5 CN 109247384 A 5 0031 在本发明较佳的实施例中， 所述支撑框上设有一对滑轨； 所述储料仓包括位于所 述支撑框上方的第一仓体和与所述第一仓体底部贯通相连的斗状的第二仓体； 0032 所述布料口位于所述第二仓体远离第一仓体的底部； 以及所述第二仓体位于所述 区间内以便于对所述本部进行投料。 0033 在本发明较佳的实施例中， 所述平移驱动机构包括在所述第一仓体。

19、的底部四个端 角分别设有的滑轮， 以及适于驱动其中至少一个滑轮转动的平移驱动组件； 0034 四个端角设有的滑轮均适于沿着一对所述滑轨移动； 0035 所述平移驱动组件包括第二伺服电机、 与所述第二伺服电机相连的主动轮， 以及 通过同步链与主动轮相连的被动轮； 0036 所述被动轮与四个端角的滑轮中与平移驱动组件相连的滑轮固连； 0037 所述布料口的外侧设有一对适于开合的封盖； 0038 所述封盖包括与所述第二仓体铰接的第一封盖， 以及与所述第一封盖固连的第二 封盖； 0039 所述第一封盖与设于所述第一仓体底部的第二液压缸相连。 0040 在本发明较佳的实施例中， 所述上料装置还包括一翻桶。

20、机构； 所述翻桶机构包括 两根限位绳、 设置在所述机架的斜坡下方的限位架， 以及沿竖直方向分布固定于所述上料 桶两侧的两个转盘； 0041 两根所述限位绳的第一端分别与两个转盘的上边缘固定相连， 而两个所述限位绳 的第二端固定在所述限位架上。 0042 本发明的有益效果是， 本发明的虾皮加工系统， 采用的系统化配合的上料装置、 布 料装置、 辊式烘干装置和出料装置， 对于整体的虾皮的烘干操作过程实现全机械化， 操作效 率高。 0043 进一步的， 采用的配合使用的辊式烘干装置和布料装置， 可以实现对辊式烘干装 置的均匀布料， 协同辊式烘干装置内部的可以旋转的电热辊， 提高虾皮烘干过程中的均匀 。

21、性。 待完成虾皮的烘干后， 通过辊式拌料仓的旋转来实现对于辊式拌料仓中的物料的输出， 整个出料过程快速高效， 省时省力。 附图说明 0044 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0045 图1是本发明的虾皮加工系统的结构示意图； 0046 图2是本发明的虾皮加工系统的辊式烘干装置与布料装置的结构示意图； 0047 图3是本发明的虾皮加工系统的储料仓的结构示意图； 0048 图4是本发明的虾皮加工系统的上料装置的第一视角结构示意图； 0049 图5是本发明的虾皮加工系统的上料装置的第二视角结构示意图； 0050 图6是本发明的虾皮加工系统的滚轮支撑机构的结构示意图； 0051 图7是本发明。

22、的虾皮加工系统的进出料口的第一状态的结构示意图； 0052 图8是本发明的虾皮加工系统的进出料口的第二状态的结构示意图； 0053 图9是本发明的虾皮加工系统的同步盘与转动盘的结构示意图； 0054 图10是本发明的虾皮加工系统的辊式拌料仓内的主动电热辊与从动电热辊的分 说 明 书 3/8 页 6 CN 109247384 A 6 布结构示意图； 0055 图11是本发明的虾皮加工系统的第一旋转驱动机构的齿轮结构示意图。 0056 图中： 固定架1、 支撑腿2、 支撑框3、 区间4、 机架5、 导轨6、 小车7、 上料桶8、 拉绳9、 滑 动轮10、 电机11、 减速机12、 卷筒13、 运载。

23、车15、 料斗16、 限位绳17、 限位架18、 转盘19、 通孔 20、 第一端部101、 第二端部102、 本部103、 进出料口104、 主动加热辊体106、 主动传动辊107、 从动加热辊体108、 从动传动辊109、 旋转主轴110、 第一减速伺服电机112、 主动齿轮113、 旋 转分轴114、 从动齿轮115、 支承盘116、 转动盘117、 第二减速伺服电机118、 插孔119、 同步盘 121、 连接耳122、 插槽123、 支撑架体125、 滚轮127、 第一盖体131、 第二盖体132、 支撑架133、 第一液压缸135、 储料仓201、 第一仓体2011、 第二仓体20。

24、13、 布料口202、 滑轨205、 滑轮206、 第二伺服电机208、 主动轮209、 被动轮210、 同步链212、 同步轴213、 第一封盖215、 第二封盖 216、 第二液压缸218。 具体实施方式 0057 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅以 示意方式说明本发明的基本结构， 因此其仅显示与本发明有关的构成。 0058 需要特别说明的是， 本发明中采用的左、 右位置是相对的位置概念， 并非是绝对的 限定。 0059 如图1至图11所示， 本发明的一种虾皮加工系统， 包括： 上料装置、 布料装置、 辊式 烘干装置和出料装置， 上料装置适于对待加工。

25、物料进行运输； 布料装置适于承接上料装置 运输的物料后进行物料的投放； 辊式烘干装置适于承接布料装置投放的物料后进行烘干加 工； 出料装置适于承接辊式烘干装置加工后的物料以进行物料的转移。 0060 布料装置设于一固定架1上， 固定架1包括支撑腿2和设于支撑腿2顶部的支撑框3； 在支撑腿2与支撑框3之间形成用于收容辊式烘干装置的区间4； 上料装置包括设于固定架1 一侧的呈斜坡状的机架5、 设于机架5两侧的导轨6、 可沿导轨6移动的小车7， 以及固定在小 车7上的上料桶8； 小车7的头部固定连接有适于拉动小车7沿着导轨6移动的动力机构； 料桶 与小车7的头部铰接。 此处的机架5设于固定架1对应辊。

26、式烘干装置的宽度方向的一侧， 而出 料装置适于运动至区间4内以承接辊式烘干装置内的虾皮。 上料装置的机架5设置在固定架 1对应辊式烘干装置的宽度方向的一侧， 可以使得上料装置不影响出料装置的运动。 0061 可选的， 动力机构包括拉绳9和固定在机架5顶端的滑动轮10； 拉绳9的第一端与小 车7的头部固定连接， 第二端绕过滑动轮10与动力组件相连； 此处的动力组件包括电机11、 减速机12和卷筒13； 卷筒13通过减速机12与电机11相连， 拉绳9的第二端绕在卷筒13上。 0062 辊式烘干装置包括位于辊式拌料仓、 设于辊式拌料仓内的一主动电热辊， 以及分 布于主动电热辊的外周侧且等间距设置的三。

27、根从动电热辊； 主动电热辊与任一从动电热辊 之间留有间隙R， 三根从动电热辊中每相邻的两根从动电热辊之间留有间隙R； 此处的间隙R 是为了在主动电热辊和从动电热辊， 以及从动电热辊之间留有存放虾皮的空间， 使得主动 电热辊和从动电热辊的旋转带动虾皮位置的变化， 从而使得不同的虾皮在辊式拌料仓中的 受热均匀。 0063 辊式拌料仓包括分别位于两端的圆柱体结构的第一端部101和第二端部102， 以及 和设于第一端部101和第二端部102之间的本部103， 此处的第一端部101和第二端部102的 说 明 书 4/8 页 7 CN 109247384 A 7 直径相同； 第一端部101和第二端部102。

28、的外壁沿径向分别支承于一滚轮127支撑机构上； 本 部103沿其长度方向开设有进出料口104； 此处需要说明的是， 由于第一端部101和第二端部 102需要在滚轮127支撑机构的辅助作用下旋转， 故此， 第一端部101和第二端部102需要设 计为圆柱体结构， 而此处的本部103可选为圆柱体， 也可选为长方体结构， 而进出料口104为 一开口状结构使得物料可以通过进出料口104输入或者输出， 当本部103设计为与第一端部 101和第二端部102直径相同的圆柱体结构时， 进出料口104与第一端部101和第二端部102 之间形成有截面为扇形的缺口。 0064 第一端部101的轴向外侧设有适于驱动主动。

29、电热辊和从动电热辊转动的第一旋转 驱动机构； 以及第二端部102的轴线外侧设有适于驱动辊式拌料仓旋转的第二旋转驱动机 构。 此处的第一旋转驱动机构为当辊式拌料仓中的虾皮进行烘干的过程中驱动辊式拌料仓 的旋转以此提高虾皮烘干过程中的受热均匀性。 而第二旋转驱动机构为辊式拌料仓中的虾 皮烘干操作结束后运作使得辊式拌料仓旋转， 从而使得辊式拌料仓旋转后， 进出料口104朝 下， 便于辊式拌料仓下方的承接仓接收辊式拌料防中的虾皮， 从而进行虾皮的输出。 0065 出料装置包括适于移动至辊式拌料仓底部的运载车15， 和设于运载车15上的适于 承接辊式拌料仓中物料的料斗16。 料斗16适于当辊式拌料仓旋转。

30、后， 进出料口104背离储料 仓201的情况下， 料斗16对准进出料口104以接料。 0066 具体的， 布料装置位于辊式烘干装置的上方； 布料装置包括储料仓201、 设于储料 仓201底部的布料口202， 以及与储料仓201相连的适于带动该储料仓201移动的平移驱动机 构； 布料口202适于正对进出料口104。 储料仓201在平移驱动机构的作用下可以移动的方式 进行布料， 从而避免对辊式拌料仓进行布料时出现布料过于集中的问题， 提高布料的均匀 性。 0067 又具体的， 主动电热辊包括主动加热辊体106和设于主动加热辊体106轴向两端的 分别用于与第一端部101和第二端部102转动相连的主动。

31、传动辊107； 其中与第一端部101相 连的主动传动辊107适于穿过第一端部101以伸出在第一端部101外侧； 从动电热辊包括从 动加热辊体108和设于从动加热辊体108轴向两端的分别用于与第一端部101和第二端部 102转动相连的从动传动辊109； 其中与第一端部101相连的从动传动辊109适于穿过第一端 部101以伸出在第一端部101外侧。 0068 为了实现对于主动电热辊和从动电热辊的旋转， 主动传动辊107伸出在第一端部 101外侧的一端与一旋转主轴110相连； 旋转主轴110通过一转动轴承与一支承盘116相连。 0069 三根从动电热辊分别对应的从动传动辊109伸出在第一端部101外。

32、侧的一端分别 与一旋转分轴114相连； 且旋转分轴114分别通过一转动轴承与支承盘116连接。 第一旋转驱 动机构包括于旋转主轴110的轴向端部相连的第一减速伺服电机112、 在旋转主轴110穿出 支承盘116的端部套接的主动齿轮， 以及在旋转分轴114穿出支承盘116的端部分别套接的 从动齿轮115； 三根从动传动辊109分别对应的旋转分轴114上的从动齿轮115均与主动齿轮 啮合。 旋转主轴110和旋转分轴114均可产生相对于支承盘116的转动， 当旋转主轴110在第 一减速伺服电机112的作用下旋转时， 主动齿轮旋转， 由此， 从动齿轮115产生同步的旋转， 从动齿轮115的旋转带动旋转。

33、分轴114的旋转， 也即从动电热辊的同步旋转。 此处的支承盘 116与第一端部101固接相连， 在辊式拌料仓旋转的过程中， 可以实现与辊式拌料仓的同步 旋转。 说 明 书 5/8 页 8 CN 109247384 A 8 0070 再具体的， 第二旋转驱动机构包括与第二端部102背离本部103的端面固连的转动 盘117， 以及适于与转动盘117套接的第二减速伺服电机118； 在转动盘117朝向第二减速伺 服电机118的端部设有适于第二减速伺服电机118的旋转轴插入的插孔119。 在第二减速伺 服电机118的作用下， 辊式拌料仓在转动盘117的同步作用下， 可以实现旋转， 通过辊式拌料 仓的旋转。

34、来实现进出料口104的位置的变化， 当进出料口104用于进料时， 进出料口104朝向 布料装置设置， 而当进出料口104用于出料时， 进出料口104背离布料装置设置。 0071 为了便于提高第二减速伺服电机118对于转动盘117的驱动作用力， 第二旋转驱动 机构还包括固接于第二减速伺服电机118的旋转轴外周向的同步盘121、 在同步盘121的外 周侧设有的至少一对连接耳122， 以及在转动盘117朝向第二减速伺服电机118的端面围绕 插孔119设有的分别适于一对连接耳122按照同一旋转方向插入的插槽123。 通过第二减速 伺服电机118的旋转， 使得同步盘121上的连接耳122对应插入转动盘1。

35、17的插槽123中， 形成 同步盘121与转动盘117的卡接， 在第二减速伺服电机118运作的过程中， 同步盘121随着第 二减速伺服电机118的输出轴的同步运动， 以此通过同步盘121扩大对于转动盘117的施力 面积， 从而加大对于转动盘117的输出动力。 0072 本实施例设计的滚轮127支撑机构一方面是用于从辊式拌料仓的底部支撑辊式拌 料仓的作用， 另一方面还是辅助辊式拌料仓的旋转， 具体的本实施例采用的滚轮127支撑机 构包括支撑架体125和设有支撑架体125上的一对分别适于从本体轴向的两侧底部支撑本 体的滚轮127； 滚轮127适于与第一端部101或第二端部102的外侧壁相切。 在辊。

36、式拌料仓旋 转的过程中， 滚轮127产生旋转， 不会构成辊式拌料仓旋转的阻力， 而且由于力的作用的相 对性， 通过滚轮127的旋转还进一步提供了对于辊式拌料仓旋转的辅助力。 0073 为了避免辊式拌料仓旋转过程中虾皮从进出料口104掉落， 同时也减小主动电热 辊和从动电热辊在对虾皮进行烘干操作的过程中， 辊式拌料仓中的热量的散失， 本部103外 侧壁上沿着进出料口104的长度方向的两侧分别铰接有一仓盖； 位于进出料口104两侧的仓 盖适于相向运动以使两仓盖对接后封堵进出料口104； 仓盖包括与本部103外侧壁铰接的第 一盖体131和与第一盖体131固连的第二盖体132； 本部103沿其长度方向。

37、的两侧分别对应位 于进出料口104两侧的第一盖体131下方设有支撑架133； 支撑架133上设有与第一盖体131 相连的第一液压缸135。 在第一液压缸135的作用下， 本部103外侧壁的两侧的仓盖适于做开 合运动， 以实现进出料口104的封堵和敞开。 此处需要说明的是， 仓盖对应第一端部101和第 二端部102的侧边设有适于避免虾皮从第一端部101和第二端部102掉落的边盖。 可选的， 在 第二盖体132的侧边沿设有弹性胶体1322， 使得一对仓盖进行封堵进出料口104时， 弹性胶 体1322被压缩， 可以提高一对仓盖的盖合效果。 0074 再具体的， 支撑框3上设有一对滑轨205； 储料仓。

38、201包括位于支撑框3上方的第一 仓体2011和与第一仓体2011底部贯通相连的斗状的第二仓体2013； 布料口202位于第二仓 体2013远离第一仓体2011的底部； 以及第二仓体2013位于区间4内以便于对本部103进行投 料。 由于本实施例的储料仓201还需要通过上料装置进行上料， 故此， 滑轨205沿着整体的支 撑框3的长度方向设置， 即储料仓201可以运动至支撑框3的宽度方向一端以靠近机架5， 而 此过程中， 由于辊式拌料仓的进出料口104的长度小于支撑框3的长度， 故此， 在滑轨205上 可以设置接近开关， 用于感应储料仓201的位置， 只有当出料仓的布料口202正对进出料口 10。

39、4时， 布料口202才会实施布料。 说 明 书 6/8 页 9 CN 109247384 A 9 0075 为了避免虾皮在第一仓体201中的角落对接， 第一仓体201内部设有倾斜板2013使 得第一仓体201内部形成斗状结构。 0076 平移驱动机构包括在第一仓体2011的底部四个端角分别设有的滑轮206， 以及适 于驱动其中至少一个滑轮206转动的平移驱动组件； 四个端角设有的滑轮206均适于沿着一 对滑轨205移动； 平移驱动组件包括第二伺服电机208、 与第二伺服电机208相连的主动轮 209， 以及通过同步链212与主动轮209相连的被动轮210； 被动轮210与四个端角的滑轮206 。

40、中与平移驱动组件相连的滑轮206固连。 需要说明的是， 此处的第二伺服电机208可选为与 四个滑轮206中的其中一个滑轮206相连， 该滑轮206通过同步轴213与该滑轮206对应的另 一滑轨205上的滑轮206相连， 使得该滑轮206在同步轴213的作用下形成一对主动滑轮206， 另一对分别位于一对滑轨205上的滑轮206则为被动滑轮206。 当然还可选的此处的第二伺 服电机208可以为一对， 分别与上述通过同步轴213相连的两个滑轮206相连， 通过控制一对 第二伺服电机208的运作参数， 来调整储料仓201的运动轨迹。 0077 为了控制布料口202投放料的速度， 在布料口202的外侧设。

41、有一对适于开合的封 盖； 0078 封盖包括与第二仓体2013铰接的第一封盖215， 以及与第一封盖215固连的第二封 盖216； 第一封盖215与设于第一仓体2011底部的第二液压缸218相连。 第二液压缸218用以 控制一对封盖的开合以及一对封盖打开后的大小， 当储料仓201沿着滑轨205滑动时， 第二 液压缸218同步运作， 一对封盖之间形成适于虾皮输出的出口。 此处需要说明的是， 为了避 免从布料口202排出的虾皮掉落在辊式储料仓201外部， 此处的一对封盖打开口形成的开口 可以位于一对仓盖打开口形成的开口正上方， 也可以使得一对封盖打开口形成的开口可以 位于一对仓盖打开口形成的开口之。

42、间。 0079 上料装置还包括一翻桶机构； 翻桶机构包括两根限位绳17、 设置在机架5的斜坡下 方的限位架18， 以及沿竖直方向分布固定于上料桶8两侧的两个转盘19。 两根限位绳17的第 一端分别与两个转盘19的上边缘固定相连， 而两个限位绳17的第二端固定在限位架18上。 本实施例采用的转盘19为半圆形， 当然还可以是例如但不限于圆形或者方形， 在半圆形的 转盘19上设有通孔20， 此处在转盘19上设置通孔20的目的在于减轻转盘19的重量， 从而减 少上料桶8在向上滑行过程中消耗的能力。 0080 上料装置的小车7可以带动上料桶8沿着机架5上的导轨6向上滑行， 在滑行过程 中， 限位绳17逐。

43、渐拉紧， 由于限位绳17的第二端固定在限位架18上， 第一端向两个转盘19施 加一个向下的拉力， 上料筒由于和小车7的头部铰接， 转盘19带动上料桶8顺时针翻转， 将上 料桶8中的虾皮倾倒于储料仓201中。 0081 本实施例的虾皮加工系统具体的实施原理为： 0082 通过上料装置对布料装置的储料仓201进行投入虾皮， 再通过布料装置的储料仓 201在滑轮206沿着滑轨205移动的过程中实现对辊式拌料仓的均匀布料， 再通过辊式储料 仓201中的主动电热辊和从动电热辊的旋转， 使得对虾皮进行供热的过程中实现旋转而翻 动虾皮， 提高虾皮受热的均匀性。 待完成虾皮的烘干操作后， 通过辊式拌料仓的旋转。

44、来使得 辊式拌料仓内的虾皮从进出料口104进行输出， 由出料装置进行虾皮的转移。 整体过程可以 节约人工操作的人力成本， 机械化程度高， 适用于系统化的虾皮的加工操作使用。 0083 以上的具体实施例， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步详细说 说 明 书 7/8 页 10 CN 109247384 A 10 明， 所应理解的是， 以上仅为本发明的具体实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡在本发明 的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。 0084 在本发明的描述中， 需要理解的是， 指示方位或位置关系的术语为基于附图所示 的。

45、方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的设备 或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0085 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0086 在本发明。

46、的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不 能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区分描述， 而不能理 解为指示或暗示相对重要性。 0087 此外， 术语 “水平” 、“竖直” 、“悬垂” 等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂， 而 是。

47、可以稍微倾斜。 如 “水平” 仅仅是指其方向相对 “竖直” 而言更加水平， 并不是表示该结构 一定要完全水平， 而是可以稍微倾斜。 0088 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之上或之下可以 包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之 间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征之上、 上方和上面包括第一特征在第二特 征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征之 下、 下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度 小于第二特征。 说 明 书 8/8 页 11 CN 109247384 A 11 图1 图2 说 明 书 附 图 1/6 页 12 CN 109247384 A 12 图3 说 明 书 附 图 2/6 页 13 CN 109247384 A 13 图4 说 明 书 附 图 3/6 页 14 CN 109247384 A 14 图5 说 明 书 附 图 4/6 页 15 CN 109247384 A 15 图6 图7 图8 说 明 书 附 图 5/6 页 16 CN 109247384 A 16 图9 图10 图11 说 明 书 附 图 6/6 页 17 CN 109247384 A 17 。