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电动单摆秋千.pdf

  • 上传人:le****a
  • 文档编号:7444113
  • 上传时间:2019-10-10
  • 格式:PDF
  • 页数:5
  • 大小:592.68KB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201420059016.5

    申请日:

    20140207

    公开号:

    CN203777661U

    公开日:

    20140820

    当前法律状态:

    有效性:

    失效

    法律详情:

    IPC分类号:

    A63G9/16

    主分类号:

    A63G9/16

    申请人:

    蔡小英

    发明人:

    蔡小英

    地址:

    200237 上海市闵行区虹梅南路1776弄59号

    优先权:

    CN201420059016U

    专利代理机构:

    代理人:

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    内容摘要

    本实用新型涉及一种电动单摆秋千,支架上部两侧可转动式连接转轴,转轴中间固定连接二根摆臂,二根摆臂下端固定连接椅座,转轴一端通过电磁离合器连接传动齿轮,传动齿轮与驱动齿轮啮合连接,驱动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接,驱动电机的机座固定在支架上,转轴另一端上设有位置发讯块,与位置发讯块对应的支架上装有可调位置的发讯开关,发讯开关分别与驱动电机和电磁离合器连接。当位置发讯块接触到一侧的发讯开关时,电磁离合器失电,转轴与传动齿轮分离,椅座作单摆运动,当位置发讯块接触到另一侧的发讯开关时,电磁离合器得电,传动齿轮带动椅座摆动。调节两侧的发讯开关位置就可实现秋千摆动幅度的调节,调节电机的速度就可实现秋千摆动频率的调节。

    权利要求书

    1.一种电动单摆秋千,包括支架(1)、椅座(4)、摆臂(3)、驱动电机(5)、转轴(2)、控制器、角度传感器,其特征在于:所述支架(1)上部两侧可转动式连接转轴(2),转轴(2)中间固定连接二根摆臂(3),二根摆臂(3)下端固定连接椅座(4),转轴(2)一端通过电磁离合器(6)连接传动齿轮(7),传动齿轮(7)与驱动齿轮(8)啮合连接,驱动齿轮(8)与驱动电机(5)的输出轴固定连接,驱动电机(5)的机座固定在支架(1)上,转轴(2)另一端上设有位置发讯块(10),与位置发讯块(10)对应的支架(1)上装有可调位置的发讯开关(9),发讯开关(9)分别与驱动电机(5)和电磁离合器(6)连接。 2.根据权利要求1所述的电动单摆秋千,其特征在于:所述支架(1)上端一个侧面上开有圆弧通槽,圆弧通槽内分别安装有三个发讯开关(9),三个发讯开关(9)沿圆弧通槽移动调节后通过螺钉(11)与支架(1)固定连接。 3.根据权利要求1所述的电动单摆秋千,其特征在于:所述驱动齿轮(8)与传动齿轮(7)的传动比为1:5~1:8。 4.根据权利要求1所述的电动单摆秋千,其特征在于:所述驱动电机(5)为带有减速器的调速电机。

    说明书

    技术领域

    本实用新型涉及一种体育运动器械,特别是一种具有自动控制功能的电动秋千。

    背景技术

    秋千是常用的体育运动器械。秋千有助于发展人体前庭器官、提高平衡能 力、放松身体、调节心理状态。现有的秋千由支架、悬索或者摆臂、座椅构成, 座椅通过悬索或者摆臂悬挂在支架上。秋千最初摆动时,需要借助他人肌力启 动或自身跑动的动力,然后利用动能与势能的不断转换来带动座椅社复摆动。 座椅往复摆动端时,动能与势能逐渐损耗,最终停止摆动,使用者还需要再次 借助他人肌力来启动或自身再次跑动来推动。因此,秋千不能计人彻底得到休 闲和放松。现有技术中,有部分秋千设置了电力驱动的摇摆装置,但摇摆装置 均为机械式的往复振荡机构,无法模拟秋千的单摆运动。因此,中国发明专利 申请号201210055963.2,公开了一种电动秋千,包括支架和椅座,支架上设置 有一个驱动机构,所述的驱动机构上连接有两个平行间隔的摆臂,驱动机构驱 动两个摆臂以支架为轴同步摆动,椅座的两侧分别与两个摆臂的下端连接摆臂 以支架中的横向心轴为轴摆动。电动机通过减速机构带动凸轮或者驱动杆转动, 并对两个驱动臂轮流施加一次方向相反的推力,驱动臂在作单摆运动的过程中 获得推力,维持摆动。摆臂与驱动臂同步转动。但该电动秋千无法实现秋千摆 动幅度的调节,并且不能实现自动控制其摆动幅度和频率。

    发明内容

    本实用新型是要提供一种电动单摆秋千,该秋千不仅能模拟秋千的单摆运 动,而且能自动控制实现秋千摆动幅度的调节。

    为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种电动单摆秋千,包 括支架、椅座、摆臂、驱动电机、转轴、控制器、角度传感器,支架上部两侧 可转动式连接转轴,转轴中间固定连接二根摆臂,二根摆臂下端固定连接椅座, 转轴一端通过电磁离合器连接传动齿轮,传动齿轮与驱动齿轮啮合连接,驱动 齿轮与驱动电机的输出轴固定连接,驱动电机的机座固定在支架上,,转轴另 一端上设有位置发讯块,与位置发讯块对应的支架上装有可调位置的发讯开关, 发讯开关分别与驱动电机和电磁离合器连接。

    支架上端一个侧面上开有圆弧通槽,圆弧通槽内分别安装有三个发讯开关, 三个发讯开关沿圆弧通槽移动调节后通过螺钉与支架固定连接。

    驱动齿轮与传动齿轮的传动比为1:5~1:8。驱动电机为带有减速器的调速 电机。

    本实用新型与现有技术相比较,其有益效果是:

    本实用新型利用摆臂悬挂秋千椅座,利用电动机通过驱动齿轮和传动齿轮带 动转轴转动,当位置发讯块接触到一侧的发讯开关时,电磁离合器失电,转轴 与传动齿轮可相对转动连接,使椅座作单摆运动,当位置发讯块接触到另一侧 的发讯开关时,电磁离合器得电,传动齿轮带动转轴转动,驱动椅座摆动。通 过调节两侧的发讯开关位置就可实现秋千摆动幅度的调节,通过调节电机的速 度就可实现秋千摆动频率的调节。

    附图说明

    图1是本实用新型的结构主视图;

    图2是图1的左视图;

    图3是图1的右视图。

    具体实施方式

    下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

    如图1至图3所示,一种电动单摆秋千,包括支架1、转轴2、摆臂3、椅座 4、驱动电机5、电磁离合器6、传动齿轮7、驱动齿轮8、发讯开关9、螺钉11。

    支架1上部两侧可转动式连接转轴2,转轴2中间固定连接二根摆臂3,二 根摆臂3下端固定连接椅座4,转轴2一端通过电磁离合器6连接传动齿轮7, 传动齿轮7与驱动齿轮8啮合连接,驱动齿轮8与驱动电机5的输出轴固定连 接,驱动电机5的机座固定在支架1上,转轴2另一端上设有位置发讯块10, 与位置发讯块10对应的支架1上装有可调位置的发讯开关9,发讯开关9分别 与驱动电机5和电磁离合器6连接。

    支架1上端一个侧面上开有圆弧通槽,圆弧通槽内分别安装有三个发讯开 关9,三个发讯开关9沿圆弧通槽移动调节后通过螺钉11与支架1固定连接。

    转驱动齿轮8与传动齿轮7的传动比为1:5~1:8。驱动电机5为带有减速 器的调速电机。

    使用开始时,转轴2上的位置发讯块10接触支架1中间的发讯开关9,电磁 离合器6得电,传动齿轮7与转轴2联合,驱动电机5转动带动摆臂3和椅座4 摆动。当位置发讯块10接触到一侧的发讯开关9时,电磁离合器6失电,转轴 2与传动齿轮7分离可相对转动,椅座4在重力作用下向相反方向作单摆运动, 当位置发讯块10接触到另一侧的发讯开关9时,电磁离合器6得电,传动齿轮 7带动转轴2转动,驱动椅座4摆动。通过调节两侧的发讯开关9位置就可实现 秋千摆动幅度的调节,通过调节驱动电机5的速度就可实现秋千摆动频率的调 节。

    关 键  词:
    电动 单摆 秋千
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