用于对水果半部去核和重新去核的方法和机器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201780006331.8 (22)申请日 2017.01.10 (30)优先权数据 UB2016A009904 2016.01.11 IT (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2018.07.11 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/IB2017/050112 2017.01.10 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/122118 EN 2017.07.20 (71)申请人 B克雷申佐 地址 意大利佩萨罗 (72)发明人 B克雷申佐 (74)专利代理机构 。

2、永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 王琼先 王永建 (51)Int.Cl. A23N 3/04(2006.01) A23N 4/04(2006.01) A23N 4/24(2006.01) (54)发明名称 用于对水果半部去核和重新去核的方法和 机器 (57)摘要 一种用于对水果半部， 特别是桃子半部去核 和重新去核的方法， 该方法具有以下步骤： 将水 果半部从装载区域提升到供给区域， 将水果半部 供给到前进通道， 将水果半部向前移动， 检测每 个水果半部的支撑状况以及如果有的话， 检测核 或核碎片的存在， 评估所述支撑状况是正确的还 是不正确的， 如果有的话， 传达水果半部中核或 。

3、核碎片的存在， 如果有的话， 移除核， 将水果半部 传递到其进一步处理或者如果水果半部的支撑 状况被评估为不正确则将其带回到提升水果半 部的步骤。 公开了一种多通道机器， 其具有检测 台(9)、 控制单元(10)、 用于将信息发送到切割台 (8)和分离台(13)的通信装置以用于将水果半部 传递到其进一步处理或机器的装载区域。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 108601387 A 2018.09.28 CN 108601387 A 1.一种用于对水果半部， 特别是桃子半部去核和重新去核的方法， 其包括以下步骤： 将所述水果半部从装载区域提升到供给区域， 将所述水果半部供给到前进通道。

4、， 将所述水果半部向前移动， 从所述水果半部移除核或核碎片， 以及 将所述水果半部传递到其进一步处理， 其特征在于该方法还包括： -检测每个水果半部在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑状况， 以及如果有的 话， 检测所述水果半部中核或核碎片的存在； -评估所述支撑状况是正确的还是不正确的； -如果有的话， 传达所述水果半部中核或核碎片的存在， 作为用于移除核以及将所述水 果半部传递到其进一步处理的有用的信息； 以及 -如果水果半部的有用的位置被评估为不正确， 则将该水果半部带回将水果半部从装 载区域提升到供给区域的步骤。 2.一种用于对水果半部， 特别是桃子半部去核和重新去核的多通道机器， 。

5、其包括装载 箱(1)、 用于水果半部(P)的升降器、 缓移供给器(3)、 水果保持输送条板传送器(4)， 其中由 网格元件(5)和水果保持输送条板(6)构成的带在所述机器的纵向框架(7)中前进到切割台 (8)， 所述切割台(8)设置有用于， 如果有的话， 从所述水果半部移除核或核碎片的刀具， 其 特征在于所述机器还包括： -检测台(9)， 用于检测每个水果半部(P)在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑 状况， 以及如果有的话， 检测所述水果半部(P)中核或核碎片的存在； -控制单元(10)， 用于评估所述水果半部的支撑状况是正确的还是不正确的； -通信装置， 用于如果有的话， 向所述切割台(。

6、8)发送有关所述水果半部(P)中核或核碎 片的存在的信息以用于移除核或核碎片以及向分离台(13)发送有关所述水果半部(P)中核 或核碎片的存在的信息以用于将所述水果半部传递到其进一步处理； 以及 -传送装置， 用于如果水果半部的位置被评估为不正确， 则将所述该水果半部带回到用 于水果半部的装载箱(1)。 3.根据权利要求2所述的机器， 其中所述检测台(9)由多个视频摄像机(10)组成， 所述 水果半部的每个前进通道一个视频摄像机(10)。 4.根据权利要求3所述的机器， 其中所述多个视频摄像机(10)被安装在横向固定到所 述机器的所述纵向框架(7)的入口(11)上。 5.根据权利要求2所述的机。

7、器， 其中所述分离台(13)包括多个选择性卸载单元(14)， 所 述水果半部的每个前进通道一个选择性卸载单元(14)， 每个选择性卸载单元(14)包括铰接 在基部(16)上的漏斗(15)， 所述基部(16)被横向附接到所述机器的纵向框架(7)并由气压 缸(17)驱动以便当到达的水果半部(P)必须返回到装载箱(1)时处于竖直的位置以及当到 达的水果半部(P)必须被传送到其进一步处理时处于与竖直倾斜的位置。 6.根据权利要求2所述的机器， 其中所述用于返回到水果半部的装载箱的传送装置由 位于所述水果保持输送条板传送器(4)下方的循环带式传送器(19)组成。 7.根据权利要求6所述的机器， 其中所述。

8、水果保持输送条板传送器(4)被柔性保持装置 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108601387 A 2 (20)夹在中间， 所述柔性保持装置(20)适于将所述水果半部从所述水果保持输送条板传送 器(4)向外引导。 8.根据权利要求2所述的机器， 其中所述用于水果半部(P)的升降器是具有轮廓的倾斜 带(2)。 9.根据权利要求2所述的机器， 其中所述用于水果半部(P)的升降器是篮式提升装置 (21)。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108601387 A 3 用于对水果半部去核和重新去核的方法和机器 技术领域 0001 本发明涉及一种用于对水果半部(特别是桃子半部)去核和重。

9、新去核的方法。 此 外， 本发明描述了一种用于实施该方法的多通道机器。 背景技术 0002 1972年10月3日授予FMC公司的Anderson等人的美国专利3,695,322公开了一种用 于对桃子去核的不连续操作的装置， 该装置包括缓移供给器、 具有水果保持输送条板的多 通道传送器、 将桃子对齐使得它们的缝线平面与它们沿着装置的移动方向成横向的定向台 以及用于将桃子切成两半并将核分离的切割台。 0003 申请PCT/IB2015/051641描述了一种用于识别和定向水果(特别是桃子)以用于其 自动去核的机器， 该机器包括水果保持输送条板传送器， 其中具有多个水果通道并且由网 格构件和水果保持。

10、输送条板构成的带在从供给台到切割台的框架中纵向前进， 所述水果保 持输送条板成形为具有多个凹槽。 根据引用的专利申请的机器还包括水果识别台， 该水果 识别台适合于检测竖直缝线平面的位置、 计算对应于形成在竖直缝线平面和竖直切割平面 之间的二面角的缝线和切割线之间的角度并且传达关于所计算的二面角的信息或检测失 败的信息。 0004 US 3,005,549涉及对定位成在水果保持输送条板上突出同时其凸部朝上的桃子 半部中的碎片核的检测， 并且描述了用于确定桃子的半透明度以及随后将具有核碎片的桃 子半部分类的装置。 该装置包括监测台， 该监测台包括与用于上述检测的辐射检测装置间 隔开的辐射源。 特别。

11、地， 桃子半部以它们的凸部面向所述辐射源并且它们的凹部面向所述 检测装置的方式被传送， 所述检测装置感测通过桃子半部发射的辐射。 0005 US 3,643,717公开了一种用于从桃子移除核的去核器， 其中设置有传送器和定向 装置以用于将其中具有核或核半部的多个核果半部传递到核移除装置， 该核移除装置与核 果半部到其的传递同步操作。 传送器和定向装置自动地调整用于去核的核果半部的位置， 并且所述传送器装置保持核果半部以阻止旋转同时向核相对于所述核果半部施加旋转力 以移除所述核。 0006 US 2,673,584公开了用于对半个桃子去核的去核机构， 该机构消除了对升高和降 低去核头部的必要性，。

12、 由此允许了更快的去核而无需停止水果保持器的进程。 发明内容 0007 本发明的一个目的是检测水果半部(特别是桃子半部)在传送器的水果保持输送 条板的凹槽上的支撑状况， 以检查水果半部的凸起部分处于凹槽中的正确位置中。 0008 本发明的另一个目的是检查每个独立的桃子半部上核或核碎片的存在。 0009 又一个目的是在每个桃子半部供给通道的切割台处从每个桃子半部移除其核或 碎片， 该切割台已经接收到关于桃子半部的正确位置和关于其中的核或核碎片的存在的信 息。 说 明 书 1/4 页 4 CN 108601387 A 4 0010 此外， 本发明的一个目的是将已经在正确的位置中前进并且已经经受(如。

13、果有的 话)核或核碎片的移除的桃子半部从另一个未在正确的位置中前进的桃子半部分离。 0011 本发明的再一个目的是将已经在正确的位置中前进的桃子半部传递到其进一步 处理并将未在正确的位置中前进的桃子半部带回到机器中的桃子半部的供给台。 0012 通过本发明实现了这些目的， 在本发明的第一实施例中描述了一种用于对水果半 部(特别是桃子半部)去核和重新去核的方法， 该方法包括以下步骤： 将水果半部从装载区 域提升到供给区域、 将水果半部供给到前进通道、 将水果半部向前移动、 从水果半部移除核 或核碎片以及将水果半部传递到其进一步处理。 此外， 该方法包括： 0013 -检测每个水果半部在其通往接下。

14、来的切割的前进通道上的支撑状况， 以及检测 在水果半部中核或核碎片的存在(如果有的话)； 0014 -评估所述支撑状况是正确的还是不正确的； 0015 -传达水果半部中核或核碎片的存在(如果有的话)， 作为用于移除核或核碎片的 步骤以及用于将水果半部传递到其进一步处理的步骤的有用的信息； 以及 0016 -如果水果半部的支撑状况被评估为不正确， 则将该水果半部带回到水果半部提 升步骤。 0017 在第二方面中， 本发明公开了一种用于对水果半部(特别是桃子)去核和重新去核 的多通道机器， 该机器包括装载箱、 具有轮廓的倾斜带、 缓移供给器、 水果保持输送条板传 送器， 其中由网格元件和水果保持输。

15、送条板构成的带在所述机器的纵向框架中前进到切割 台， 该切割台设置有用于从水果半部移除核或核碎片的刀具。 该机器还包括： 0018 -检测台， 用于检测每个水果半部在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑状 况， 以及检测在水果半部中核或核碎片的存在(如果有的话)； 0019 -控制单元， 用于评估所述水果半部的支撑状况是正确的还是不正确的； 0020 -通信装置， 用于向切割台和分离台发送有关水果半部中核或核碎片的存在(如果 有的话)的信息， 该切割台用于移除核或核碎片并且该分离台用于将水果半部传递到其进 一步处理； 以及 0021 -传送装置， 用于如果水果半部的支撑状况被评估为不正确则将该。

16、水果半部带回 到装载箱。 附图说明 0022 本发明的进一步的特征和优点将从如附图所示的用于对水果半部(特别是桃子) 去核和重新去核的多通道机器的各实施例的指示性并且因此非限制性的描述中变得更加 明显， 其中： 0023 -图1是根据本发明的用于对水果半部去核和重新去核的多通道机器的第一实施 例的示意性局部剖视侧视图； 0024 -图2是图1中的机器的俯视平面视图， 但是为了清楚起见， 相对于图1移除了某些 部分； 0025 -图3是图1中的机器的没有盖的端部的放大细节； 以及 0026 -图4和5是用于对水果半部去核和重新去核的多通道机器的第二实施例的示意性 侧视图， 该机器配备有分别在降低。

17、位置和升高位置示出的水果半部的不同提升装置。 说 明 书 2/4 页 5 CN 108601387 A 5 具体实施方式 0027 首先参考图1和图2， 其示出了根据本发明的用于对水果半部去核和重新去核的多 通道机器的第一实施例的示意性局部剖视侧视图和俯视平面视图。 0028 通常， 特别是用于对桃子去核和重新去核的该机器包括装载箱1、 作为水果半部升 降器的一个示例的具有轮廓的倾斜带2、 缓移供给器3以及水果保持输送条板传送器4。 通 常， 水果保持输送条板传送器4包括由网格元件5和水果保持输送条板6构成的带并且该水 果保持输送条板传送器4在机器通往切割台8的纵向框架7中前进， 该切割台8配。

18、备有用于从 水果半部P移除核或核碎片的刀具(未示出)。 根据本发明， 布置在切割台8的上游的是检测 台9， 该检测台9用于检测每个水果半部在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑状况， 以及检测水果半部中核或核碎片(未示出)的存在(如果有的话)。 0029 检测台9由多个摄像机10构成， 水果半部P的每个前进通道一个摄像机， 该摄像机 10被安装在横向固定到机器的所述纵向框架的入口11上。 0030 此外， 提供了控制单元12以用于评估所述支撑状况是正确的还是不正确的。 0031 此外还提供了通信装置(未示出)， 用于将水果半部中的核或核碎片的存在传达到 切割台和分离台13以用于将水果半部P传递。

19、到其进一步处理。 0032 还参考图3， 其是图1中的机器的没有盖的端部的放大细节， 分离台13包括多个选 择性排放单元14， 水果半部P的每个前进通道一个选择性排放单元14。 每个选择性排放单元 14包括漏斗15， 该漏斗15铰接在横向连接到机器的纵向框架7的基座16上。 每个漏斗15由气 压缸17驱动以便呈现出竖直位置和相对于该竖直位置的倾斜位置(附图中未示出)。 在漏斗 15的下游有滑道18以便将水果半部传递到进一步处理。 0033 位于纵向框架7下方的是传送器装置， 如上所述， 如果水果半部P的支撑状况被认 定为不正确， 则该传送器装置用于将水果半部P带回到装载箱。 这种传送器装置由位。

20、于水果 保持输送条板传送器4下方的循环带式传送器19组成。 0034 多个柔性保持构件20被布置在水果保持输送条板传送器4的后端处。 0035 在操作中， 水果半部P通过具有根据箭头F可移动的轮廓的倾斜带2从装载箱1获 取， 并且被倒入缓移供给器3中。 该缓移供给器3将水果半部P放置在在机器的纵向框架7中 前进的传送器4的水果保持输送条板6上。 在检测台9中， 水果半部P的每个前进线的视频摄 像机10检测每个水果半部在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑状况， 以及检测水果 半部中核或核碎片(未示出)的存在(如果有的话)。 0036 如果水果半部没有被正确地定位在水果保持输送条板6中(即其内部。

21、朝上)， 则控 制单元12将该信息传达到切割台8和分离台13： 问题中的水果半部将不会经受切割并且有 关的选择性排放单元14的漏斗15将被放置在竖直位置中以允许水果半部落在循环带式传 送器19上以用于返回到装载箱1并重新开始所描述的循环。 0037 如果水果半部P被适当地定位在水果保持输送条板6中， 但是仍然有核或核碎片， 则该水果半部P将在切割台8处经受切割， 漏斗15将被放置在相对于竖直倾斜的位置， 并且 水果半部将被传递到进一步处理(此处未描述)。 0038 如果水果半部P被适当地定位在水果保持输送条板6中， 但是没有核或核碎片， 则 该水果半部P不会在切割台8处经受切割； 如在先前的情。

22、况中那样， 漏斗15将被放置在相对 说 明 书 3/4 页 6 CN 108601387 A 6 于竖直倾斜的位置并且水果半部P将被传递到进一步处理。 0039 很明显， 以上所描述的机器可以在其某些部分进行修改。 就这方面参考图4和5， 该 两图是用于对水果半部去核和重新去核的多通道机器的第二实施例的示意性侧视图。 在这 些图中， 相同的附图标记用于指示图1中相同的部分。 与第一实施例不同的是， 使用已知类 型的篮式提升装置21来代替具有轮廓的倾斜带2， 该篮式提升装置分别在降低位置和升高 位置处被示出。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108601387 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 108601387 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 108601387 A 9 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 108601387 A 10 。