多自由度调整转台.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203676680 U (45)授权公告日 2014.07.02 CN 203676680 U (21)申请号 201320837986.9 (22)申请日 2013.12.18 A47F 5/03(2006.01) (73)专利权人 北京海普瑞森科技发展有限公司 地址 101500 北京市密云县十里堡镇十里堡 村西路 86 号 (72)发明人 王国海 王雪松 张燕 成雨 (74)专利代理机构 北京东方汇众知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11296 代理人 张淑贤 (54) 实用新型名称 多自由度调整转台 (57) 摘要 本实用新型公开了一种多自由度调整转台，。

2、 该调整转台包括基座、 旋转机构、 平移机构、 摆动 机构及台面板 ； 所述旋转机构包括电机、 传动轴、 第一轴承座和底板， 所述第一轴承座固定于基座 上面， 所述传动轴设置于所述第一轴承座中， 所述 底板固定连接于所述传动轴上面 ； 所述平移机构 包括中间座， 所述中间座滑动设置于所述底板上 ； 所述摆动机构包括十字万向节， 所述十字万向节 的四端均设置有转动轴， 各转动轴均设置于第二 轴承座中， 处于十字万向节相对端的一对第二轴 承座与台面板固定连接， 另一对第二轴承座与中 间座固定连接。该多自由度调整转台的台面板具 有多个自由度， 能够通过调整使台面板具有多个 位姿， 适应性更广， 能够。

3、更好的满足用户的需求。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)授权公告号 CN 203676680 U CN 203676680 U 1/1 页 2 1. 一种多自由度调整转台， 其特征在于， 包括基座、 旋转机构、 平移机构、 摆动机构及台 面板 ； 所述旋转机构包括电机、 传动轴、 第一轴承座和底板， 所述第一轴承座固定于基座上 面， 所述传动轴设置于所述第一轴承座中， 所述底板固定连接于所述传动轴上面 ； 所述平移机构包括中间座， 所述中间座滑动设。

4、置于所述底板上 ； 所述摆动机构包括十字万向节， 所述十字万向节的四端均设置有转动轴， 各转动轴均 设置于第二轴承座中， 处于十字万向节相对端的一对第二轴承座与台面板固定连接， 另一 对第二轴承座与中间座固定连接。 2. 根据权利要求 1 所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 所述平移机构还包括导轨， 所述导轨固定于所述底板的顶面， 所述中间座的底面设置有滑动板， 所述滑动板滑动设置 于所述导轨上。 3. 根据权利要求 1 所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 所述中间座上还设置有至 少一对高度调整机构， 并且每对高度调整机构中的两个高度调整机构相对于台面板对称设 置。 4. 根据权利要求。

5、 3 所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 所述高度调整机构包括螺 纹杆和调节头， 所述调节头为圆台形并且与螺纹杆螺纹连接， 所述调节头顶部设置有凸起。 5. 根据权利要求 1 所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 还包括固定件， 所述固定件 包括竖板、 第一横板和第二横板 ； 所述第一横板一端与竖板顶部固定连接， 另一端与底板的 外缘固定连接， 所述第二横板的一端与竖板底部固定连接， 另一端与基座固定连接。 6.根据权利要求15任一项所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 所述第一轴承座 包括内圈和外圈， 所述内圈与底板通过螺纹紧固件连接。 7.根据权利要求15任一项所述的多自由度调整转。

6、台， 其特征在于， 所述底板与传动 轴通过螺纹紧固件连接。 8.根据权利要求15任一项所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 所述底板与基座 之间的外侧设置有护罩。 9.根据权利要求15任一项所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 所述基座底部设 置有多个支撑地脚。 10. 根据权利要求 9 所述的多自由度调整转台， 其特征在于， 所述支撑地脚包括地脚底 座、 螺杆和螺母， 所述螺杆固定于所述地脚底座上， 所述螺母螺纹连接于所述螺杆上， 并且 螺母的顶部与基座的底部固定连接。 权 利 要 求 书 CN 203676680 U 2 1/3 页 3 多自由度调整转台 技术领域 0001 本实用新型。

7、涉及转台装置， 尤其涉及一种多自由度调整转台。 背景技术 0002 现有技术中的调整转台大多存在台面无法旋转或/和高度无法调整或/和台面无 法倾斜的缺点， 因此台面的位资少， 无法满足实际工作过程中对台面的位姿要求。 实用新型内容 0003 本实用新型旨在提供一种台面板具有多个自由度， 能够通过调整使台面板具有多 个位姿的多自由度调整转台。 0004 本实用新型的多自由度调整转台， 包括基座、 旋转机构、 平移机构、 摆动机构及台 面板 ； 0005 所述旋转机构包括电机、 传动轴、 第一轴承座和底板， 所述第一轴承座固定于基座 上面， 所述传动轴设置于所述第一轴承座中， 所述底板固定连接于所。

8、述传动轴上面 ； 0006 所述平移机构包括中间座， 所述中间座滑动设置于所述底板上 ； 0007 所述摆动机构包括十字万向节， 所述十字万向节的四端均设置有转动轴， 各转动 轴均设置于第二轴承座中， 处于十字万向节相对端的一对第二轴承座与台面板固定连接， 另一对第二轴承座与中间座固定连接。 0008 可选的， 所述平移机构还包括导轨， 所述导轨固定于所述底板的顶面， 所述中间座 的底面设置有滑动板， 所述滑动板滑动设置于所述导轨上。 0009 可选的， 所述中间座上还设置有至少一对高度调整机构， 并且每对高度调整机构 中的两个高度调整机构相对于台面板对称设置。 0010 可选的， 所述高度调。

9、整机构包括螺纹杆和调节头， 所述调节头为圆台形并且与螺 纹杆螺纹连接， 所述调节头顶部设置有凸起。 0011 可选的， 所述的多自由度调整转台还包括固定件， 所述固定件， 所述竖板、 第一横 板和第二横板 ； 所述第一横板一端与竖板顶部固定连接， 另一端与底板的外缘固定连接， 所 述第二横板的一端与竖板底部固定连接， 另一端与基座固定连接。 0012 可选的， 所述第一轴承座包括内圈和外圈， 所述内圈与底板通过螺纹紧固件连接。 0013 可选的， 所述底板与传动轴通过螺纹紧固件连接。 0014 可选的， 所述底板与基座之间的外侧设置有护罩。 0015 可选的， 所述基座底部设置有多个支撑地脚。。

10、 0016 可选的， 所述支撑地脚包括地脚底座、 螺杆和螺母， 所述螺杆固定于所述地脚底座 上， 所述螺母螺纹连接于所述螺杆上， 并且螺母的顶部与基座的底部固定连接。 0017 本实用新型的多自由度调整转台， 通过旋转机构可以实现台面板的水平旋转， 通 过平移机构可以实现台面板的水平移动， 通过摆动机构可以实现台面板的倾斜， 因此实现 了使台面板具有多个自由度， 能够通过调整使台面板具有多个位姿， 适应性更广， 能够更好 说 明 书 CN 203676680 U 3 2/3 页 4 的满足用户的需求。 附图说明 0018 图 1 为本实用新型实施例中多自由度调整转台去掉台面板后的立体结构示意图。

11、 ； 0019 图 2 为本实用新型实施例中多自由度调整转台的立体结构示意图 ； 0020 图 3 为本实用新型实施例中多自由度调整转台的剖面结构示意图。 0021 图中标记示意为 ： 1 基座 ； 2 台面板 ； 3 传动轴 ； 4 第一轴承座 ； 5 底板 ； 6 中间座 ； 7 十字万向节 ； 9 第二轴承座 ； 10 导轨 ； 11 滑动板 ； 12 螺纹杆 ； 13 调节头 ； 14 凸起 ； 15 竖板 ； 16 第一横板 ； 17 第二横板 ； 18 护罩 ； 19 地脚底座 ； 20 螺杆 ； 21 螺母 ； 22 支架。 具体实施方式 0022 下面结合实施例及附图对本实用新。

12、型的技术方案作进一步阐述。 0023 实施例 1 0024 参见图1至图3， 参见图1至图3， 本实施例的多自由度调整转台， 包括基座1、 旋转 机构、 平移机构、 摆动机构及台面板 2 ； 0025 所述旋转机构包括电机 （图中未示出） 、 传动轴 3、 第一轴承座 4 和底板 5， 所述第一 轴承座 4 固定于基座 1 上面， 具体设置时， 所述基座 1 为圆台形， 并且圆台形的基座 1 内设 置有容纳电机及部分传动轴3的空腔， 在基座1的顶面设置有圆形的凹槽， 圆形的凹槽的中 心位于圆台形基座1的中心， 所述第一轴承座4的底部外缘开设有凹缘， 所述凹缘与所述凹 槽的槽壁顶部相卡合， 所述。

13、传动轴 3 设置于所述第一轴承座 4 中， 所述底板 5 固定连接于所 述传动轴 3 上面 ； 通过电机带动传动轴 3 转动， 由于底板 5 与传动轴 3 固定连接， 因此传动 轴 3 的转动带动底座 5 转动， 进而带动设置于底板 5 上方的所有部件转动， 实现台面板 2 的 水平旋转。 0026 所述平移机构包括中间座 6， 所述中间座 6 滑动设置于所述底板 5 上， 通过中间座 6 的滑动带动中间座 6 上面的其它部件水平移动， 实现台面板 2 的水平移动 ； 0027 所述摆动机构包括十字万向节 7， 所述十字万向节 7 的四端均设置有转动轴， 各转 动轴均设置于第二轴承座9中， 处。

14、于十字万向节7相对端的一对第二轴承座9与台面板2固 定连接， 另一对第二轴承座 9 与中间座 6 固定连接， 如此设置， 十字万向节 7 能够沿 “十字” 的一横及一竖所指示的方向摆动， 从而带动台面板 2 摆动， 实现台面板的倾斜调整。 0028 本实用新型的多自由度调整转台， 通过旋转机构可以实现台面板的水平旋转， 通 过平移机构可以实现台面板的水平移动， 通过摆动机构可以实现台面板的倾斜， 因此实现 了使台面板具有多个自由度， 能够通过调整使台面板具有多个位姿， 适应性更广， 能够更好 的满足用户的需求。 0029 本实施例中， 可选的， 所述平移机构还包括导轨10， 所述导轨10固定于。

15、所述底板5 的顶面， 所述中间座 6 的底面设置有滑动板 11， 所述滑动板 11 滑动设置于所述导轨 10 上， 具体设置时， 也可以在将中间座 6 与滑动板 11 设置成一体结构， 所述导轨 10 为优选为双导 轨， 导轨 10 的一侧面为斜面， 滑动板 11 包括一体设置的第一连接板和第二连接板， 第二连 接板设置于第一连接板底面并且截面面积小于第一连接板截面面积， 第二连接板的两个侧 说 明 书 CN 203676680 U 4 3/3 页 5 面为与导轨 10 配合的斜面。如此设置， 具有结构简单紧凑， 容易实现的优点。 0030 本实施例中， 可选的， 所述中间座 6 上还设置有至。

16、少一对高度调整机构， 并且每对 高度调整机构中的两个高度调整机构相对于台面板 2 对称设置。由于设置了高度调整机 构， 可以通过高度调整机构对转台进行调整以使转台水平。 0031 本实施例中， 可选的， 所述高度调整机构包括螺纹杆 12 和调节头 13， 所述调节头 13 为圆台形并且与螺纹杆 12 螺纹连接， 所述调节头 13 顶部设置有凸起 14， 具体设置时所 述凸起 14 优选设置于圆台形调节头 13 的中部。 0032 本实施例中， 可选的， 所述的多自由度调整转台还包括固定件， 所述固定件， 所述 竖板 15、 第一横板 16 和第二横板 17 ； 所述第一横板 16 一端与竖板 。

17、15 顶部固定连接， 另一 端与底板 5 的外缘固定连接， 所述第二横板 17 的一端与竖板 15 的底部固定连接， 另一端与 基座 1 固定连接， 在台面板 2 转动到合适的位置后， 通过固定件将底板 5 与基座 1 固定在一 起， 以便使底板 5 连同台面板 2 的旋转停止。 0033 本实施例中， 可选的， 所述第一轴承座 4 包括内圈和外圈， 所述内圈与底板 5 通过 螺纹紧固件连接。如此设置， 使得传动轴 3 的传动更加稳定。 0034 本实施例中， 可选的， 所述底板 5 与传动轴 3 通过螺纹紧固件连接。 0035 本实施例中， 可选的， 所述底板 5 与基座 1 之间的外侧设置。

18、有护罩 18， 以便对第一 轴承座 4 进行保护， 使得该多自由度调整转台结构更加紧凑。 0036 本实施例中， 可选的， 所述基座 1 底部设置有多个支撑地脚， 以便对基座 1 进行支 撑。所述多个支撑地脚优选均匀设置于基座 1 的底部， 以便给基座 1 提供稳固的支撑。 0037 本实施例中， 可选的， 所述支撑地脚包括地脚底座19、 螺杆20和螺母21， 所述螺杆 20固定于所述地脚底座19上， 所述螺母21螺纹连接于所述螺杆20上， 并且螺母21的顶部 与基座 1 的底部固定连接。如此设置， 通过旋转螺母 21 可以调整支撑高度， 从而调整基座 1 的高度， 方便将基座 1 调整到水平。

19、位置。 0038 本实施例中， 可选的， 所述中间座 6 上设置有用于支撑台面板 2 的支架 22， 以便对 所述台面板 2 提供较好的支撑。 0039 最后应说明的是 ： 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制 ； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解 ： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换 ； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。 说 明 书 CN 203676680 U 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 203676680 U 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 203676680 U 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 203676680 U 8 。