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1、10申请公布号CN104197854A43申请公布日20141210CN104197854A21申请号201410373911922申请日20140731G01B11/2420060171申请人安徽奇祥汽车零部件有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖机械工业园纬三路999号72发明人范建强舒晓雪陆斌74专利代理机构合肥市长远专利代理事务所普通合伙34119代理人程笃庆黄乐瑜54发明名称一种钢管弯曲度测量装置57摘要本发明公开了一种钢管弯曲度测量装置，包括倾斜平面检测台、第一激光发射器、第二激光发射器、第一光检测器、第二光检测器和控制单元。当待测钢管轴向笔直时，待测钢管向下滚动时不会产生颠簸，。
2、从而不会挡住光线，因此，光线检测是连续的，而当待测钢管轴线不直时，待测钢管向下滚动时会产生颠簸，有些位置会高于光线，从而对光线产生间断性阻挡，因此，光线检测是不连续的；因此，待测钢管在滚动过程中，通过判断光检测器被阻挡的时长或频次，可以确定待测钢管轴向是否笔直。本发明的测量方法简单，测量精度较高。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104197854ACN104197854A1/1页21一种钢管弯曲度测量装置，其特征在于，包括倾斜平面检测台1、第一激光发射器2、第二激光发射器3、第一光检。
3、测器4、第二光检测器5和控制单元；其中倾斜平面检测台1的第一端11高于第二端12；第一激光发射器2、第二激光发射器3位于倾斜平面检测台1上一端的两侧；第一光检测器4、第二光检测器5位于倾斜平面检测台1上另一端的两侧；第一激光发射器2和第一光检测器4相对设置，第二激光发射器3和第二光检测器5相对设置；控制单元分别与两个激光发射器2、3和两个光检测器4、5连接，待检钢管从倾斜平面检测台1上第一端11向第二端12滚动检测中，控制单元开启两个激光发射器2、3和两个光检测器4、5，使得第一光检测器4接收第一激光发射器2的信号以及第二光检测器3接收第二激光发射器5的信号；控制单元根据两个光检测器4、5检测。
4、到的信号是否连续来确定待检钢管的弯曲度，如果两个光检测器4、5检测到的信号都连续，表明两个激光发射器2、3的信号没有被待检钢管阻挡，待检钢管的弯曲度没有超出阈值，如果其中一个光检测器4、5或者两个光检测器4、5检测到的信号不连续，表明其中一个两个激光发射器2、3或者两个激光发射器2、3的信号被待检钢管阻挡，待检钢管的弯曲度超出阈值。2根据权利要求1所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，倾斜平面检测台1的倾斜度在3度至7度之间。3根据权利要求2所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，倾斜平面检测台1的倾斜度为5度。4根据权利要求1所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，两个激光发射器2、3设置在倾斜。
5、平面检测台1上第一端11，且发射方向向下并与倾斜平面平行，两个光检测器4、5设置在倾斜平面检测台1上第二端12，其接收面与激光发射方向垂直。5根据权利要求1所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，两个激光发射器2、3设置在倾斜平面检测台1上第二端12，其发射方向向上并与倾斜平面平行，两个光检测器4、5设置在倾斜平面检测台1上第一端11，其接收面与激光发射方向垂直。6根据权利要求1所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，两个激光发射器2、3和两个光检测器4、5的底座高度可以调节。7根据权利要求1所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，两个激光发射器2、3和两个光检测器4、5的底座水平可以调节。8根据权。
6、利要求17中任一项所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，控制单元根据信号间断时间的长短来确定待检钢管的弯曲度，如果信号间断时间小于第一阈值，待检钢管的弯曲度没有超出阈值；如果信号间断时间大于第一阈值，待检钢管的弯曲度超出阈值。9根据权利要求17中任一项所述的钢管弯曲度测量装置，其特征在于，控制单元根据信号间断频次的多少来确定待检钢管的弯曲度，如果信号间断频次小于第二阈值，待检钢管的弯曲度没有超出阈值；如果信号间断频次大于第二阈值，待检钢管的弯曲度超出阈值。权利要求书CN104197854A1/3页3一种钢管弯曲度测量装置技术领域0001本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管弯曲度测量装置。
7、。背景技术0002钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，还可以用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属2040。钢管分类方法包括很多种，例如按生产方法可分为无缝钢管和有缝钢管；按制管材质可分为碳素管和合金管、不锈钢管等；按管端联接方式可分为光管管端不带螺纹和车丝管管端带有螺纹。然而，由于钢管具有一定长度和重量，如果加工存在误差，钢管在轴向上会呈曲线状，用数字表示出其曲线度即叫弯曲度，如果弯曲度过大，则无法满足实际工作需求。因此，在使用钢管前需要对钢管的弯曲度进行测量，将不符合要求的钢管挑出校正，只使用符合要求的钢管。0003然而，现有技术中，通常由。
8、人眼沿钢管轴向观察，看看是否有弯曲的地方，方法虽然简便，但精确度非常低，不能符合某些高精度工艺要求。发明内容0004为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钢管弯曲度测量装置，测量钢管弯曲度的方法简单，测量精度高。0005本发明提出的一种钢管弯曲度测量装置，包括倾斜平面检测台、第一激光发射器、第二激光发射器、第一光检测器、第二光检测器和控制单元；其中0006倾斜平面检测台的第一端高于第二端；第一激光发射器、第二激光发射器位于倾斜平面检测台上一端的两侧；第一光检测器、第二光检测器位于倾斜平面检测台上另一端的两侧；第一激光发射器和第一光检测器相对设置，第二激光发射器和第二光检测器相对设置。
9、；0007控制单元分别与两个激光发射器和两个光检测器连接，待检钢管从倾斜平面检测台上第一端向第二端滚动检测中，控制单元开启两个激光发射器和两个光检测器，使得第一光检测器接收第一激光发射器的信号以及第二光检测器接收第二激光发射器的信号；0008控制单元根据两个光检测器检测到的信号是否连续来确定待检钢管的弯曲度，如果两个光检测器检测到的信号都连续，表明两个激光发射器的信号没有被待检钢管阻挡，待检钢管的弯曲度没有超出阈值，如果其中一个光检测器或者两个光检测器检测到的信号不连续，表明其中一个两个激光发射器或者两个激光发射器的信号被待检钢管阻挡，待检钢管的弯曲度超出阈值。0009优选地，倾斜平面检测台的。
10、倾斜度在3度至7度之间。0010优选地，倾斜平面检测台的倾斜度为5度。0011优选地，两个激光发射器设置在倾斜平面检测台上第一端，且发射方向向下并与倾斜平面平行，两个光检测器设置在倾斜平面检测台上第二端，其接收面与激光发射方向说明书CN104197854A2/3页4垂直。0012优选地，两个激光发射器设置在倾斜平面检测台上第二端，其发射方向向上并与倾斜平面平行，两个光检测器设置在倾斜平面检测台上第一端，其接收面与激光发射方向垂直。0013优选地，两个激光发射器和两个光检测器的底座高度可以调节。0014优选地，两个激光发射器和两个光检测器的底座水平可以调节。0015优选地，控制单元根据信号间断时。
11、间的长短来确定待检钢管的弯曲度，如果间断时间小于第一阈值，待检钢管的弯曲度没有超出阈值；如果间断时间大于第一阈值，待检钢管的弯曲度超出阈值。0016优选地，控制单元根据信号间断频次的多少来确定待检钢管的弯曲度，如果间断频次小于第二阈值，待检钢管的弯曲度没有超出阈值；如果间断频次大于第二阈值，待检钢管的弯曲度超出阈值。0017本发明中，当待测钢管轴向笔直时，待测钢管向下滚动时不会产生颠簸，从而不会挡住光线，因此，光线检测是连续的，而当待测钢管轴线不直时，待测钢管向下滚动时会产生颠簸，有些位置会高于光线，从而对光线产生间断性阻挡，因此，光线检测是不连续的；因此，待测钢管在滚动过程中，通过判断光检测。
12、器被阻挡的时长或频次，可以确定待测钢管轴向是否笔直，其测量方法简单，测量精度较高。附图说明0018图1为本发明实施例提出一种钢管弯曲度测量装置的结构结构图。0019附图标记00201，倾斜平面检测台；11，第一端；12，第二端；2，第一激光发射器；3，第二激光发射器；4，第一光检测器；5，第二光检测器；6，待检钢管。具体实施方式0021如图1所示，图1为本发明实施例提出一种钢管弯曲度测量装置的结构结构图。0022参照图1，本发明实施例提出了一种钢管弯曲度测量装置，包括倾斜平面检测台1，其第一端11高于第二端12，具体地，倾斜平面检测台1倾斜度在3度至7度之间，优选为5度；在检测过程中，将待检钢。
13、管6从倾斜平面检测台第一端11放下后，缓慢向第二端12滚动；0023第一激光发射器2和第二激光发射器3，两者分别位于倾斜平面检测台1上第一端11的两侧；第一光检测器4和第二光检测器5，两者位于倾斜平面检测台1上第二端12的两侧；第一激光发射器2和第一光检测器4相对设置，第二激光发射器3和第二光检测器5相对设置；0024控制单元，分别与两个激光发射器2、3和两个光检测器4、5连接，在检测过程中，待检钢管从倾斜平面检测台1上第一端11向第二端12滚动过程中，控制单元控制同时开启两个激光发射器2、3和两个光检测器4、5，使得第一光检测器4接收第一激光发射器2的信号并且第二光检测器3接收第二激光发射器。
14、5的信号；0025控制单元根据两个光检测器4、5检测到的信号是否连续来确定待检钢管的弯曲说明书CN104197854A3/3页5度，如果两个光检测器4、5检测到的信号都连续，表明两个激光发射器2、3的信号没有被待检钢管阻挡，待检钢管的弯曲度没有超出阈值，如果其中一个光检测器4、5或者两个光检测器4、5检测到的信号不连续，表明其中一个两个激光发射器2、3或者两个激光发射器2、3的信号被待检钢管阻挡，待检钢管的弯曲度超出阈值。0026具体地在第一实施例中，控制单元根据信号间断时间的长短来确定待检钢管的弯曲度，如果信号间断时间小于第一阈值，则表明激光发射器的信号部分被滚动的钢管阻挡，但阻挡的部分非常。
15、小，说明钢管轴向存在一定弯曲，但在可接受范围内，待检钢管的弯曲度没有超出阈值；否则，如果信号间断时间大于第一阈值，表明钢管轴向笔直度不符合要求，待检钢管的弯曲度超出阈值。0027具体地在第二实施例中，控制单元根据信号间断频次的多少来确定待检钢管的弯曲度，如果信号间断频次小于第二阈值，则表明激光发射器的信号部分被滚动的钢管阻挡，但弯曲点较少，说明钢管轴向存在一定弯曲，但在可接受范围内，待检钢管的弯曲度没有超出阈值；否则，表明钢管轴向笔直度不符合要求，待检钢管的弯曲度超出阈值。0028本实施例中，激光发射器的发射光线略高于待测钢管，当待测钢管轴向笔直时，待测钢管向下滚动时不会产生颠簸，从而不会挡住。
16、光线，因此，光线检测是连续的，而当待测钢管轴线不直时，待测钢管向下滚动时会产生颠簸，有些位置会高于光线，从而对光线产生间断性阻挡，因此，光线检测是不连续的；因此，待测钢管在滚动过程中，通过判断光检测器被阻挡的时长或频次，可以确定待测钢管轴向是否笔直。0029在本述实施例中，两个激光发射器2、3设置在倾斜平面检测台1的高端，且发射方向向下并与倾斜平面平行，与倾斜平面的垂直距离略大于待检钢管的直径例如二十分之一；两个光检测器4、5设置在倾斜平面检测台1低端，其接收面与激光发射方向垂直。0030作为变形设计，两个激光发射器2、3可以设置在倾斜平面检测台1低端，且发射方向向上并与倾斜平面平行，与倾斜平。
17、面的垂直距离略大于待检钢管直径例如二十分之一；两个光检测器4、5可以设置在倾斜平面检测台1高端，其接收面与激光发射方向垂直；0031在进一步实施例中，两个激光发射器2、3和两个光检测器4、5的底座高低可以同步调节，以对不同直径的钢管进行检测。0032在进一步实施例中，两个激光发射器和两个光检测器的底座水平可以调节，以对不同长度的钢管进行检测。0033以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。说明书CN104197854A1/1页6图1说明书附图CN104197854A。