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1、(10)授权公告号 CN 201911902 U (45)授权公告日 2011.08.03 CN 201911902 U *CN201911902U* (21)申请号 201020533088.0 (22)申请日 2010.09.16 A47J 31/44(2006.01) A23C 11/10(2006.01) (73)专利权人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区高新技术 产业园清华大学研究院 B 区 4 楼 (72)发明人 曾茂森 李家会 钟伟年 汶志杰 (74)专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 44217 代理人 易钊 (54) 实用新型名称 一。
2、种豆浆机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种直流无刷电机驱动的 豆浆机， 包括壳体 (1) 与扣合在壳体上的机头盖 (2)， 机头盖表面设置有操作面板 (5) 和交流电压 输入端 (6)， 机头盖下部设有延伸至壳体内腔的 加热器及刀片组件 (9)， 机头盖下部两侧还设有 防溢出探头(7)和温度探头(3)， 机头盖内部装有 驱动刀片组件的直流无刷电机 (8) 以及控制直流 无刷电机转动的直流无刷电机控制器 (4)， 直流 无刷电机控制器包括用于通过检测直流无刷电机 的反电动势来获取直流无刷电机的转子的位置的 反电动势检测电路。 本实用新型降低了生产成本， 节省了安装空间， 提高了工作性能和工作。
3、效率， 减 小了工作噪音， 并能边加热边搅拌， 使煮浆更充 分。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 CN 201911905 U1/1 页 2 1.一种豆浆机， 包括壳体(1)与扣合在所述壳体上的机头盖(2)， 所述机头盖表面设置 有操作面板 (5) 和交流电压输入端 (6)， 所述机头盖下部设有延伸至壳体内腔的加热器及 刀片组件(9)， 所述机头盖下部两侧还设有防溢出探头(7)和温度探头(3)， 其特征在于， 所 述机头盖内部装有驱动所述刀片组件的直流无刷电机 (8) 以及控制所述直流无刷电机。
4、转 动的直流无刷电机控制器 (4)， 所述直流无刷电机控制器包括用于通过检测所述直流无刷 电机的反电动势来获取直流无刷电机的转子的位置的反电动势检测电路。 2. 根据权利要求 1 所述的豆浆机， 其特征在于， 所述操作面板包括显示屏、 提示灯以及 功能选择按键或旋钮。 3. 根据权利要求 1 所述的豆浆机， 其特征在于， 所述壳体是圆柱体容器。 4. 根据权利要求 1 所述的豆浆机， 其特征在于， 所述温度探头的底端高于所述加热器 底部。 5. 根据权利要求 1 所述的豆浆机， 其特征在于， 所述防溢出探头的底端低于所述壳体 的出口。 权 利 要 求 书 CN 201911902 U CN 2。
5、01911905 U1/3 页 3 一种豆浆机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种厨房小家电， 尤其涉及一种直流无刷电机驱动的豆浆机。 背景技术 0002 豆浆具有极高的营养价值， 是一种非常理想的健康食品。随着人们健康认识的增 强， 为了卫生， 喝的放心， 纷纷选择家庭自制豆浆， 使豆浆机作为现代家电产品越来越受到 消费者的喜欢和信赖。 0003 传统豆浆机的电机一般采用直流有刷电机或有霍尔位置传感器的直流无刷电机。 直流有刷电机由于具有换向器、 碳刷等机械部件， 其豆浆机寿命容易受这些机械部件磨损 的影响。而有霍尔位置传感器的直流无刷电机由于具有易损坏的霍尔位置传感器， 也会影 响其豆。
6、浆机的寿命， 且使用了霍尔位置传感器后， 其电机引出线至少为 8 根， 接插件较多， 影响了电机及控制系统的可靠性， 并限制电机工作在高温、 潮湿等恶劣环境。另外， 传统豆 浆机的电机效率最大不超过 60。总之， 传统豆浆机具有较高的生产成本、 较窄的应用范 围、 较短的使用寿命和较低的电机效率， 还会伴随一定噪音。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题在于， 提供一种用无霍尔传感器控制器的直流无刷 电机驱动的豆浆机。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 提供一种豆浆机， 包括壳体与 扣合在所述壳体上的机头盖， 所述机头盖表面设置有操作面板和交流电压输入端，。
7、 所述机 头盖下部设有延伸至壳体内腔的加热器及刀片组件， 所述机头盖下部两侧还设有防溢出探 头和温度探头， 其特征在于， 所述机头盖内部装有驱动所述刀片组件的直流无刷电机以及 控制所述直流无刷电机转动的直流无刷电机控制器， 所述直流无刷电机控制器包括用于通 过检测所述直流无刷电机的反电动势来获取直流无刷电机的转子的位置的反电动势检测 电路。 0006 本实用新型直流无刷电机驱动的豆浆机中， 所述操作面板包括显示屏、 提示灯以 及功能选择按键或旋钮。 0007 本实用新型直流无刷电机驱动的豆浆机中， 所述壳体是圆柱体或异形容器。 0008 本实用新型直流无刷电机驱动的豆浆机中， 所述温度探头的底。
8、端高于所述加热器 底部。 0009 本实用新型直流无刷电机驱动的豆浆机中， 所述防溢出探头的底端低于所述壳体 的出口。 0010 本实用新型的有益效果是 ： 采用无霍尔传感器的直流无刷电机控制器及直流无刷 电机， 通过检测直流无刷电机的反电动势来获取直流无刷电机的转子的位置， 使豆浆机的 工作性能稳定， 生产成本降低， 节省安装空间。采用这种控制器的豆浆机， 还能够提高豆浆 机的工作效率， 并能同时进行加热搅拌功能， 使浆煮的更充分， 豆浆更浓香。由于没有使用 说 明 书 CN 201911902 U CN 201911905 U2/3 页 4 霍尔传感器， 豆浆机的使用寿命更长， 工作噪音更。
9、小。 附图说明 0011 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中 ： 0012 图 1 是本实用新型实施例的结构示意图。 具体实施方式 0013 图 1 是本实用新型实施例的结构示意图。如图 1 所示， 本发明所述的豆浆机主要 包括壳体 1、 机头盖 2、 温度探头 3、 直流无刷电机控制器 4、 操作面板 5、 直流电输入端 6、 防 溢出探头 7、 直流无刷电机 8 和加热器及刀片组件 9。 0014 壳体 1 可以是金属、 工程塑料、 玻璃等材料制作的杯体。在本实施例中， 壳体 1 必 须能耐高温， 要保证其内液体沸腾时容器不损坏、 不分解。壳体 1 可以是圆柱体容器，。
10、 也可 以是其它形状的容器。 0015 机头盖 2 扣合在壳体 1 上， 机头盖下部设有延伸至壳体 1 内腔的加热器及刀片组 件 9， 加热器可以是环状或螺旋状， 以便与壳体 1 内的液体充分接触， 刀片组件与电机相连， 可以是若干片交叉的锯齿状刀片。 0016 机头盖 2 下部两侧还设有防溢出探头 7 和温度探头 3， 这两个探头的位置可以任 意设置， 只要伸入壳体 1 内部即可， 防溢出探头 7 的长度根据壳体 1 的高度及其出口位置设 计， 只要略低于出口位置以保证浆液不会溢出， 温度探头的长度根据加热器的位置设计， 只 要略高于加热器以保证加热器不干烧。 0017 机头盖2内部装有直流。
11、无刷电机控制器4和与直流无刷电机控制器相连的直流无 刷电机 8， 直流无刷电机控制器 4 控制驱动直流无刷电机 8， 具有 180VAC-260VAC 的宽电压 输入范围， 采用反电动势检测电路来检测电机转子的位置， 从而实现精确的转子控制， 直流 无刷电机 8 采用高性能稀土材料 ( 如钕铁硼 ) 作为磁钢， 采用高性能硅钢片作为定子冲片， 效率达到 80以上。 0018 在机头盖2表面设有操作面板5和交流电压输入端6， 通过操作面板5上设有的按 键或旋钮控制直流无刷电机 8 和加热器及刀片组件 9 工作， 操作面板 5 上可以包括各种功 能选择按键或旋钮、 显示屏以及提示灯， 例如启动 /。
12、 停止按键、 搅拌档位选择旋钮、 煮浆档 位选择旋钮、 加热时间显示屏和状态报警提示灯等。 0019 本实用新型的另一个实施例给出了直流无刷电机驱动的豆浆机的另一种结构 ( 未示出 )， 在壳体底部设置一个底座， 将直流无刷电机控制器和与其相连的直流无刷电机 置于底座中， 连接在直流无刷电机上的刀片组件向上延伸至壳体中。直流无刷电机和直流 无刷电机控制器还可以采用其它安装方式。 0020 本实用新型的工作过程为， 先将水和制浆物料放入壳体 1 内， 扣上机头盖 2。接通 电源， 选择合适的搅拌档位和煮浆程度， 按下启动按键， 豆浆机开始工作。直流无刷电机控 制器控制驱动直流无刷电机带动刀片高速。
13、旋转， 为豆浆机提供粉碎容器内物料的动力。粉 碎完成后， 加热器给容器内的液体加热， 同时， 直流无刷电机控制器控制驱动直流无刷电机 带动刀片低速旋转， 一边加热一边搅拌， 使浆煮的更充分。 温度探头实时检测壳体内液体的 温度以便控制煮浆程度， 并实时检测壳体内液体的容量以防止加热器干烧。加热到一定程 说 明 书 CN 201911902 U CN 201911905 U3/3 页 5 度， 防溢出探头若检测到液体沸腾产生的气泡往壳体外冒时， 加热器停止加热， 利用余热焖 浆， 气泡下去再加热， 反复循环 3 次以上， 具体次数根据壳体内液体体积来确定。 说 明 书 CN 201911902 U CN 201911905 U1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 201911902 U 。