一种高速铁路桥梁检查车.pdf

本发明一种高速铁路桥梁检查车，属桥梁检查车设备领域，本发明包括桁架系统，走行机构、控制系统、支腿机构、升降机构、转动机构、导向轮组和配重体，多套支腿机构顺桥向并排设置在上桁架，各套支腿机构底部外侧与上桁架顶部销轴连接，其底部内侧与走行机构固定连接，顶升机构分别对应连接在各支腿机构与上桁架之间，支腿机构通过走行机构设置在梁体顶面，并控制检查车的重心落于挡渣墙的垂线上，通过顶升机构升顶，多套支腿机构可先后依次绕其支腿销轴旋转避开接触网立柱；底桁架通过转动机构转动至顺桥向位置后，垂直提升至其底面高于桥墩底面位置，从而使实现检查车越障和沿挡渣墙顶面后稳定走行，本发明无需轨道，结构简单、安全可靠。

1.  一种高速铁路桥梁检查车，包括桁架系统，走行机构、控制系统、 支腿机构、升降机构、转动机构、导向轮组和配重体，其特征在于，所述桁 架系统由上桁架、内桁架和底桁架组成，内桁架通过升降机构连接在上桁架 内，内桁架下端通过转动机构连接在底桁架一端顶面，多套支腿机构顺桥向 并排设置在上桁架，各套支腿机构底部外侧与上桁架顶部销轴连接，其底部 内侧与走行机构固定连接，顶升机构分别对应连接在各支腿机构与上桁架之 间，检查车支腿机构通过走行机构设置在梁体顶面，并控制检查车的重心落 于挡渣墙的垂线上，使检查车通过走行机构沿挡渣墙顶面稳定走行，其底桁 架横桥向落在梁体底面之下；通过所述顶升机构升顶，多套支腿机构先后依 次绕其支腿销轴向外侧作90度旋转，避开接触网立柱，由其余支腿机构通 过走行机构沿梁体的挡渣墙顶面行走，直至全部支腿机构避开接触网立柱； 通过所述底桁架一端的转动机构转动90度，使底桁架转动至顺桥向位置， 再通过提升机构将内桁架、转动机构及底桁架一并垂直提升至该底桁架底面 高于桥墩底面位置，检查车即可越过桥墩，从而实现检查车越障和沿挡渣墙 顶面稳定走行。

2.  根据权利要求1所述的一种高速铁路桥梁检查车，支腿机构至少为 三套。

3.  根据权利要求1所述的一种高速铁路桥梁检查车，其特征在于，通 过走行机构在梁体的挡渣墙顶面走行的支腿机构至少两套。

4.  根据权利要求1所述的一种高速铁路桥梁检查车，其特征在于，支 腿机构与梁体的接触面设置有支腿导向轮。

5.  根据权利要求1所述的一种高速铁路桥梁检查车，其特征在于，上 桁架与梁体接触的顶面、侧面分别设置有桁架导向轮。

6.  根据权利要求1所述的一种高速铁路桥梁检查车，其特征在于，配 重体设置在上桁架内。

7.  根据权利要求1所述的一种高速铁路桥梁检查车，其特征在于，电 动机设置有备用手动驱动机构。

8.  根据权利要求1所述的一种高速铁路桥梁检查车，其特征在于，走 行机构的底部设置有走行轮。

一种高速铁路桥梁检查车
技术领域
本发明一种高速铁路桥梁检查车，属桥梁检查车设备领域，具体涉及高 速铁路桥梁检查设备。
背景技术
桥梁检查车是一种为桥梁检测人员在检测过程中提供的作业平台，它可 以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动 检测或维修作业，工作时不影响交通。
针对高速铁路桥梁，通常采用有轨式，检查车安装需与桥梁建造同时完 成。在检查车安装前，必须在梁侧面或底面安装固定好轨道，检查车在轨道 上走行；这种方法的轨道耗材较大，增加了成本，同时也延长了工期。
本发明一种高速铁路桥梁检查车采用无轨式；为方便检查，检查车可控 制沿顺桥向行走；在桥墩凸出梁底截面的部位，检查车可平稳的通过；针对 变截面的梁体，检查车能适应梁体的变形；当检查车通过梁体上平面时，检 查车能平稳的越过铁路接触网立柱。同时针对前期未考虑检查车的既有桥 梁，检查车能方便的安装使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种高速铁路桥梁检查车，不需要安装专门轨道， 藉助挡渣墙传力，通过检查车多套支腿机构和相关提升机构及转动机构， 具备自由通过桥面接线网立柱及桥墩的能力，以满足高速铁路桥梁连续性 检查需求，并且提升检查车在现场工作的灵活性和适应性，提高高速铁路 桥梁检查车的工作效率。
本发明一种高速铁路桥梁检查车，包括桁架系统，走行机构、控制系统、 支腿机构、升降机构、转动机构、导向轮组和配重体，所述桁架系统由上桁 架、内桁架和底桁架组成，内桁架通过升降机构连接在上桁架内，内桁架下 端通过转动机构连接在底桁架一端顶面，多套支腿机构顺桥向并排设置在上 桁架，各套支腿机构底部外侧与上桁架顶部销轴连接，其底部内侧与走行机 构固定连接，顶升机构分别对应连接在各支腿机构与上桁架之间，检查车支 腿机构通过走行机构设置在梁体顶面，并控制检查车的重心落于挡渣墙的垂 线上，使检查车通过走行机构沿挡渣墙顶面稳定走行，其底桁架横桥向落在 梁体底面之下；通过所述顶升机构升顶，多套支腿机构先后依次绕其支腿销 轴向外侧作90度旋转，避开接触网立柱，由其余支腿机构通过走行机构沿 梁体的挡渣墙顶面行走，直至全部支腿机构避开接触网立柱；通过所述底桁 架一端的转动机构转动90度，使底桁架转动至顺桥向位置，再通过提升机 构将内桁架、转动机构及底桁架一并垂直提升至该底桁架底面高于桥墩底面 位置，检查车即可越过桥墩，从而实现检查车越障和沿挡渣墙顶面稳定走行。
所述支腿机构至少为三套。
所述通过走行机构在梁体的挡渣墙顶面走行的支腿机构至少两套。
所述支腿机构与梁体的接触面设置有支腿导向轮。
所述上桁架与梁体接触的顶面、侧面分别设置有桁架导向轮。
所述配重体设置在上桁架内。
所述电动机设置有备用手动驱动机构，以备不时之需。
所述走行机构的底部设置有走行轮。
本发明一种高速铁路桥梁检查车结构创新，技术优势显著：1、本检查 车采用无轨式，减少了轨道用料、制造、安装的成本和时间，提高了检查车 的实用性；2、本检查车设计采用至少三套支腿机构，能平稳的相继越过桥 面的接触网立柱，保证检查工作的连续性；3、本检查车设计使用提升机构， 同样适用变截面梁的检查；4、本检查车采用转动机构和提升机构的配合， 能平稳的越过桥墩，方便用于检查连续桥梁；5、本检查车可以通过电动机 设置的备用手动驱动机构，满足现场工作的不时之需；本发明结构简单、安 全可靠，而且安装和拆卸更换方便。
附图说明
图1本发明正常检查工况示意图；
图2本发明越过接触网立柱工况侧视图；
图3本发明越过接触网立柱工况正视图；
图4本发明越过桥墩工况正视图；
图5本发明越过桥墩工况侧视图。
具体实施方式
现结合附图进一步说明本发明是如何实施的：
本发明一种高速铁路桥梁检查车，包括桁架系统，走行机构、控制系统、 支腿机构、升降机构、转动机构，导向轮组和配重体，所述桁架系统由上桁 架5、内桁架6和底桁架9组成，内桁架6通过升降机构7连接在上桁架5 内，内桁架6下端通过转动机构8连接在底桁架9一端顶面，多套支腿机构 2顺桥向并排设置在上桁架5，各套支腿机构底部外侧与上桁架顶部销轴3 连接，其底部内侧与走行机构固定连接，顶升机构4分别对应连接在各支腿 机构2与上桁架5之间，检查车支腿机构通过走行机构设置在梁体顶面，并 控制检查车的重心落于挡渣墙的垂线上，使检查车通过走行机构沿挡渣墙顶 面稳定走行，其底桁架9横桥向落在梁体底面之下；通过所述顶升机构4升 顶，多套支腿机构2先后依次绕其支腿销轴3向外侧作90度旋转，避开接 触网立柱，由其余支腿机构通过走行机构1沿梁体L的挡渣墙顶面行走，直 至全部支腿机构避开接触网立柱；通过所述底桁架9一端的转动机构8转动 90度，使底桁架9转动至顺桥向位置，再通过提升机构7将内桁架6、转动 机构8及底桁架9一并垂直提升至该底桁架底面高于桥墩D底面位置，检查 车即可越过桥墩，从而实现检查车越障和沿挡渣墙顶面稳定走行。
所述支腿机构2至少为三套。
所述通过走行机构在梁体的挡渣墙顶面走行的支腿机构至少两套。
所述支腿机构2与梁体L的接触面设置有支腿导向轮11。
所述上桁架5与梁体L接触的顶面、侧面分别设置有桁架导向轮12、13。
所述走行机构的底部设置有走行轮。
所述配重体10设置在上桁架5内。
所述电动机设置有备用手动驱动机构，以备不时之需。
以下结合附图以实例具体说明本发明检查车是如何越障运行而实施桥 梁检查的：
检查车实施检查时，首先，通过配重的调整，控制检查车的重心位于挡 渣墙垂线上，检查车可稳定的走行。当在检查车越过桥面接触网立柱时，通 过桁架导向轮12、13与梁体的接触，保证检查车受力后的重心位于挡渣墙 的垂线上，检查车可平稳越过接触网立柱。在检查车越过桥墩D时，通过支 腿导向轮11，桁架导向轮12、13与梁体L的接触，同样保证检查车受力后 重心位于挡渣墙垂线上，检查车可平稳越过桥墩D。为保证检查车的稳定性， 本发明拟采用铝合金材质，以降低检查车的整体重量。
本发明一种高速铁路桥梁检查车检查工况，如图1所示，检查车在挡渣 墙顶面正常走行，检查人员可在检查车上对梁体进行检查。
本发明一种高速铁路桥梁检查车，在走行碰到接触网立柱时，如图2、 图3，能自由通过桥面接线网立柱。检查车走行至接触网立柱旁时，支腿2 采用三个2a、2b、2c，前支腿2a通过顶升机构4顶升抬起，避开接触网立 柱，中支腿2b及后支腿2c仍然与挡渣墙顶面接触，检查车走行，前支腿2a 通过立柱后，顶升机构4放下前支腿2a。如此方式，检查车依次通过顶升机 构4分别顶升中支腿2b和后支腿2c，检查车平稳越过接触网立柱。
本发明一种高速铁路桥梁检查车，在走行碰到桥墩D时，如图4、图5， 能自由越过桥墩检查梁体。检查车走行至桥墩D旁边时，底桁架9通过转动 机构8转动90度，底桁架9转动至与梁体平行的位置，通过提升机构7，将 内桁架6、转动机构8及底桁架9垂直往上提升一定距离，将底桁架9底面 提升至桥墩顶面以上。检查车行走，至底桁架9侧面避开桥墩侧面。通过提 升机构7，将内桁架6、转动机构8及底桁架9垂直往下下降一定距离，将 底桁架9顶面下降至梁底底面以下，底桁架9通过转动机构8转动90度， 底桁架9转动至与梁体垂直且位于梁体内侧的位置，检查车平稳越过桥墩。