一种玻璃幕墙清洁机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610358514.3 (22)申请日 2016.05.26 (71)申请人贵州大学地址 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处 (72)发明人戴隆州吴永明罗利飞 (74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人程新敏 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称一种玻璃幕墙清洁机 (57)摘要本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机，包括外部框架，在。

2、外部框架内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构。本发明利用真空吸盘的吸附原理使整个清洁机能吸附在垂直的幕墙上，行走时靠行走履带链节上的链节小吸盘吸附，转向时靠转向机构上的大吸盘吸附，从而实现转向；同时，本发明的幕墙清洁机在行走的过程中，通过前后两个清洁辊筒同时对幕墙进行清洁作业，清洁效果好。因此，本发明不仅结构简单新颖、操作方便、清洁效果好、利用绿色能源太阳能为清洁机提供能源，而且能实现对高层建筑玻璃幕墙的清洁，解决以往用人工清洁方式的安全隐患，且易于制造和安装简单、成本低、维护量小。权利要求书1。

3、页说明书3页附图2页 CN 105832254 A 2016.08.10 CN 105832254 A 1.一种玻璃幕墙清洁机，包括外部框架（9），其特征在于：在外部框架（9）内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架（9）内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构；所述的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带（12）以及设置在行走履带（12）两端的行走链轮（15），行走链轮（15）与其转轴端部的行走电机（16）连接，在行走履带（12）的链节表面设置有链节小吸盘（13）；所述的转向机构包括与行走履带（12）连接的转动座（4），。

4、转动座（4）下端的转轴通过联轴器（5）与转向电机（2）的主轴连接，转动座（4）的上端与第一液压缸（3）连接，第一液压缸（3）与固定在外部框架（9）内的液压泵基座（1）连接，同时液压泵基座（1）通过液压油管（11）与设置在外部框架（9）两端的第二液压缸（7）连接，在第二液压缸（7）端部安装有大吸盘（6）；所述的清洁机构包括设置在外部框架（9）两端的清洁辊筒（14），在清洁辊筒（14）的表面包裹有清洁抹布，同时在外部框架（9）两侧设置有清洁液水箱（10），清洁液水箱（10）通过水泵以及水管将。

5、清洁液输送到清洁辊筒（14）上。 2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机，其特征在于：所述的外部框架（9）的外表面安装有太阳能电池板（8），同时在外部框架（9）内还安装有与太阳能电池板（8）连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。权利要求书 1/1 页 2 CN 105832254 A 2 一种玻璃幕墙清洁机技术领域 0001 本发明涉及一种玻璃幕墙清洁机，属于高层建筑玻璃幕墙的清洁技术领域。背景技术 0002 现在，城市里的高楼大厦越来越多，有不少的高楼建筑的外表均采用了玻璃幕墙来装饰。玻璃幕墙虽然美观，但其清洁是一项艰巨的任务。目前，常。

6、采用是人工清洗的方式，清洁人员需通过绳索与大楼安装连接，站在吊板上或坐在吊篮里进行清洗工作。这种清洁方式倘若赶上室外环境较差时，则清洗难度大大增加，费时费力，极其不便，且整个过程清洁效率不高，危险性大，且成本高。因而，对玻璃幕墙清洁机的需求很迫切。发明内容 0003 本发明的目的在于，提供一种成本低、效率高、结构简单、清洁效果好的玻璃幕墙清洁机，它能够快速地清除墙壁或地面的垃圾广告，不仅能减轻人工清除的负担，而且提高了清洁效率。 0004 本发明的技术方案：一种玻璃幕墙清洁机，包括外部框架，在外部框架内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架。

7、内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构；所述的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带以及设置在行走履带两端的行走链轮，行走链轮与其转轴端部的行走电机连接，在行走履带的链节表面设置有链节小吸盘；所述的转向机构包括与行走履带连接的转动座，转动座下端的转轴通过联轴器与转向电机的主轴连接，转动座的上端与第一液压缸连接，第一液压缸与固定在外部框架内的液压泵基座连接，同时液压泵基座通过液压油管与设置在外部框架两端的第二液压缸连接，在第二液压缸端部安装有大吸盘；所述的清洁机构包括设置在外部框架两端的清洁辊筒，在清洁辊筒的表面包裹有清洁抹布，同时在外部框架两侧设置有清洁液。

8、水箱，清洁液水箱通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒上。 0005 所述的外部框架的外表面安装有太阳能电池板，同时在外部框架内还安装有与太阳能电池板连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。 0006 由于采用上述技术方案，本发明的优点在于： 1.本发明利用真空吸盘的吸附原理使整个清洁机能吸附在垂直的幕墙上，行走时靠行走履带链节上的链节小吸盘吸附，转向时靠转向机构上的大吸盘吸附，从而实现转向； 2.本发明采用的清洁机构是由一前一后的两个清洁辊筒组成，幕墙清洁机在行走的过程中，通过前后两个清洁辊筒同时对幕墙进行清洁作业，清洁效果好； 3.本发明利用绿色能源太阳能为整个清洁机提。

9、供能源，低碳环保。 0007 因此，本发明不仅结构简单新颖、操作方便、清洁效果好、节能环保的清洁机器人，而且能实现对高层建筑玻璃幕墙的清洁，解决以往用人工清洁方式的安全隐患，且易于制造和安装简单、成本低、维护量小。说明书 1/3 页 3 CN 105832254 A 3 附图说明 0008 图1为本发明清洁时的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本发明转向时的结构示意图；图4为图3的左视图。 0009 附图标记说明： 1-液压泵基座， 2-转向电机， 3-第一液压缸， 4-转动座， 5-联轴器， 6-大吸盘， 7-第二液压缸， 8-太阳能电池板， 9-外部框。

10、架， 10-清洁液水箱， 11-液压油管， 12- 行走履带， 13-链节小吸盘， 14-清洁辊筒， 15-行走链轮， 16-行走电机。具体实施方式 0010 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。 0011 本发明的实施例：玻璃幕墙清洁机的结构示意图如图1以及图2所示，包括外部框架9，在外部框架9内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架9内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构；所述的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带12以及设置在行走履带12两端的行走链轮15，行走链轮15与其转轴端部的行走电机16连接，在行。

11、走履带12的链节表面设置有链节小吸盘13；所述的转向机构包括与行走履带12连接的转动座4，转动座4 下端的转轴通过联轴器5与转向电机2的主轴连接，转动座4的上端与第一液压缸3连接，第一液压缸3与固定在外部框架9内的液压泵基座1连接，同时液压泵基座1通过液压油管11与设置在外部框架9两端的第二液压缸7连接，在第二液压缸7端部安装有大吸盘6；所述的清洁机构包括设置在外部框架9两端的清洁辊筒14，在清洁辊筒14的表面包裹有清洁抹布，同时在外部框架9两侧设置有清洁液水箱10，清洁液水箱10通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒14上。另外，在外部框架9的外表面安装有。

12、太阳能电池板8，同时在外部框架9内还安装有与太阳能电池板8连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。这样便可通过太阳能电池板8将太阳能转换成电能并储存在蓄电装置内，幕墙清洁机的行走电机16、转向电机2以及水泵等设备便可由蓄电装置提供电能。 0012 本发明的工作原理：在待清洁的玻璃幕墙上，幕墙清洁机在行走履带12链节上的小吸盘13的吸附作用下，能固定停留在垂直的玻璃幕墙上。幕墙清洁机的行走需依靠行走电机16驱动行走链轮15转动，再通过行走链轮15来驱动行走履带12向前行走。在幕墙清洁机行走的过程中，清洁液水箱10通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒14上，清洁辊。

13、筒14则随着幕墙清洁机一起向前滚动，并通过其上的清洁抹布对玻璃幕墙进行清洁；由于清洁辊筒14是成对设置在幕墙清洁机的前后两端，在清洁的过程中，通过前后两个清洁辊筒14同时对幕墙进行清洁作业，清洁效果好。参见图3及图4，当幕墙清洁机需要转向时，幕墙清洁机首先通过液压泵基座1向第二液压缸7供油，使第二液压缸7的伸出，从而第二液压缸7端部的大吸盘6吸附在玻璃幕墙上，然后让行走履带12链节上的小吸盘13失去吸附作用，此时，再通过液压泵基座1控制第一液压缸3收缩，通过第一液压缸3带动整个行走机构缩回到外部框架9内，然后由转向电机2驱动转动座4旋转，这样便可通过。

14、转动座4带动真个行走履带12一起旋转，待行走履带12旋转到需要的角度后，再让行走履带12上的小吸盘13 说明书 2/3 页 4 CN 105832254 A 4 重新与玻璃幕墙吸附，最后再让转向大吸盘6失去吸附作用，同时通过液压泵基座1控制第二液压缸7缩回，从而带动大吸盘6回到外部框架9内，完成转向动作，这样幕墙清洁机又可以朝着指定方向继续向前清洁。说明书 3/3 页 5 CN 105832254 A 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 105832254 A 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 105832254 A 7 。

摘要
申请专利号：	CN201610358514.3	申请日：	20160526
公开号：	CN105832254A	公开日：	20160810
当前法律状态：		有效性：	有效
法律详情：
IPC分类号：	A47L11/38,A47L11/40	主分类号：	A47L11/38,A47L11/40
申请人：	贵州大学
发明人：	戴隆州,吴永明,罗利飞
地址：	550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
优先权：	CN201610358514A
专利代理机构：	贵阳中新专利商标事务所	代理人：	程新敏
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内容摘要

本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机，包括外部框架，在外部框架内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构。本发明利用真空吸盘的吸附原理使整个清洁机能吸附在垂直的幕墙上，行走时靠行走履带链节上的链节小吸盘吸附，转向时靠转向机构上的大吸盘吸附，从而实现转向；同时，本发明的幕墙清洁机在行走的过程中，通过前后两个清洁辊筒同时对幕墙进行清洁作业，清洁效果好。因此，本发明不仅结构简单新颖、操作方便、清洁效果好、利用绿色能源太阳能为清洁机提供能源，而且能实现对高层建筑玻璃幕墙的清洁，解决以往用人工清洁方式的安全隐患，且易于制造和安装简单、成本低、维护量小。

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洁机，包括外部框架（9），其特征在于：在外部框架（9）内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架（9）内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构；所述的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带（12）以及设置在行走履带（12）两端的行走链轮（15），行走链轮（15）与其转轴端部的行走电机（16）连接，在行走履带（12）的链节表面设置有链节小吸盘（13）；所述的转向机构包括与行走履带（12）连接的转动座（4），转动座（4）下端的转轴通过联轴器（5）与转向电机（2）的主轴连接，转动座（4）的上端与第一液压缸（3）连接，第一液压缸（3）与固定在外部框架（9）内的液压泵基座（1）连接，同时液压泵基座（1）通过液压油管（11）与设置在外部框架（9）两端的第二液压缸（7）连接，在第二液压缸（7）端部安装有大吸盘（6）；所述的清洁机构包括设置在外部框架（9）两端的清洁辊筒（14），在清洁辊筒（14）的表面包裹有清洁抹布，同时在外部框架（9）两侧设置有清洁液水箱（10），清洁液水箱（10）通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒（14）上。 2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机，其特征在于：所述的外部框架（9）的外表面安装有太阳能电池板（8），同时在外部框架（9）内还安装有与太阳能电池板（8）连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃幕墙清洁机，属于高层建筑玻璃幕墙的清洁技术领域。

背景技术

现在，城市里的高楼大厦越来越多，有不少的高楼建筑的外表均采用了玻璃幕墙来装饰。玻璃幕墙虽然美观，但其清洁是一项艰巨的任务。目前，常采用是人工清洗的方式，清洁人员需通过绳索与大楼安装连接，站在吊板上或坐在吊篮里进行清洗工作。这种清洁方式倘若赶上室外环境较差时，则清洗难度大大增加，费时费力，极其不便，且整个过程清洁效率不高，危险性大，且成本高。因而，对玻璃幕墙清洁机的需求很迫切。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种成本低、效率高、结构简单、清洁效果好的玻璃幕墙清洁机，它能够快速地清除墙壁或地面的垃圾广告，不仅能减轻人工清除的负担，而且提高了清洁效率。

本发明的技术方案：一种玻璃幕墙清洁机，包括外部框架，在外部框架内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构；所述的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带以及设置在行走履带两端的行走链轮，行走链轮与其转轴端部的行走电机连接，在行走履带的链节表面设置有链节小吸盘；所述的转向机构包括与行走履带连接的转动座，转动座下端的转轴通过联轴器与转向电机的主轴连接，转动座的上端与第一液压缸连接，第一液压缸与固定在外部框架内的液压泵基座连接，同时液压泵基座通过液压油管与设置在外部框架两端的第二液压缸连接，在第二液压缸端部安装有大吸盘；所述的清洁机构包括设置在外部框架两端的清洁辊筒，在清洁辊筒的表面包裹有清洁抹布，同时在外部框架两侧设置有清洁液水箱，清洁液水箱通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒上。

所述的外部框架的外表面安装有太阳能电池板，同时在外部框架内还安装有与太阳能电池板连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。

由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：

1.本发明利用真空吸盘的吸附原理使整个清洁机能吸附在垂直的幕墙上，行走时靠行走履带链节上的链节小吸盘吸附，转向时靠转向机构上的大吸盘吸附，从而实现转向；

2.本发明采用的清洁机构是由一前一后的两个清洁辊筒组成，幕墙清洁机在行走的过程中，通过前后两个清洁辊筒同时对幕墙进行清洁作业，清洁效果好；

3.本发明利用绿色能源—太阳能为整个清洁机提供能源，低碳环保。

因此，本发明不仅结构简单新颖、操作方便、清洁效果好、节能环保的清洁机器人，而且能实现对高层建筑玻璃幕墙的清洁，解决以往用人工清洁方式的安全隐患，且易于制造和安装简单、成本低、维护量小。

附图说明

图1为本发明清洁时的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明转向时的结构示意图；

图4为图3的左视图。

附图标记说明：1-液压泵基座，2-转向电机，3-第一液压缸，4-转动座，5-联轴器，6-大吸盘，7-第二液压缸，8-太阳能电池板，9-外部框架，10-清洁液水箱，11-液压油管，12-行走履带，13-链节小吸盘，14-清洁辊筒，15-行走链轮，16-行走电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：玻璃幕墙清洁机的结构示意图如图1以及图2所示，包括外部框架9，在外部框架9内的中央设置有吸附行走机构，在外部框架9内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构；所述的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带12以及设置在行走履带12两端的行走链轮15，行走链轮15与其转轴端部的行走电机16连接，在行走履带12的链节表面设置有链节小吸盘13；所述的转向机构包括与行走履带12连接的转动座4，转动座4下端的转轴通过联轴器5与转向电机2的主轴连接，转动座4的上端与第一液压缸3连接，第一液压缸3与固定在外部框架9内的液压泵基座1连接，同时液压泵基座1通过液压油管11与设置在外部框架9两端的第二液压缸7连接，在第二液压缸7端部安装有大吸盘6；所述的清洁机构包括设置在外部框架9两端的清洁辊筒14，在清洁辊筒14的表面包裹有清洁抹布，同时在外部框架9两侧设置有清洁液水箱10，清洁液水箱10通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒14上。另外，在外部框架9的外表面安装有太阳能电池板8，同时在外部框架9内还安装有与太阳能电池板8连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。这样便可通过太阳能电池板8将太阳能转换成电能并储存在蓄电装置内，幕墙清洁机的行走电机16、转向电机2以及水泵等设备便可由蓄电装置提供电能。

本发明的工作原理：在待清洁的玻璃幕墙上，幕墙清洁机在行走履带12链节上的小吸盘13的吸附作用下，能固定停留在垂直的玻璃幕墙上。幕墙清洁机的行走需依靠行走电机16驱动行走链轮15转动，再通过行走链轮15来驱动行走履带12向前行走。在幕墙清洁机行走的过程中，清洁液水箱10通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒14上，清洁辊筒14则随着幕墙清洁机一起向前滚动，并通过其上的清洁抹布对玻璃幕墙进行清洁；由于清洁辊筒14是成对设置在幕墙清洁机的前后两端，在清洁的过程中，通过前后两个清洁辊筒14同时对幕墙进行清洁作业，清洁效果好。参见图3及图4，当幕墙清洁机需要转向时，幕墙清洁机首先通过液压泵基座1向第二液压缸7供油，使第二液压缸7的伸出，从而第二液压缸7端部的大吸盘6吸附在玻璃幕墙上，然后让行走履带12链节上的小吸盘13失去吸附作用，此时，再通过液压泵基座1控制第一液压缸3收缩，通过第一液压缸3带动整个行走机构缩回到外部框架9内，然后由转向电机2驱动转动座4旋转，这样便可通过转动座4带动真个行走履带12一起旋转，待行走履带12旋转到需要的角度后，再让行走履带12上的小吸盘13重新与玻璃幕墙吸附，最后再让转向大吸盘6失去吸附作用，同时通过液压泵基座1控制第二液压缸7缩回，从而带动大吸盘6回到外部框架9内，完成转向动作，这样幕墙清洁机又可以朝着指定方向继续向前清洁。