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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710350300.6 (22)申请日 2017.05.18 (71)申请人 苏州市职业大学 地址 215000 江苏省苏州市吴中区国际教 育园致能大道106号 (72)发明人 孙丽娅 李园圆 高琨 (51)Int.Cl. A23G 9/04(2006.01) B33Y 30/00(2015.01) B33Y 40/00(2015.01) (54)发明名称 一种冰激凌的制作方法及其设备 (57)摘要 本发明公开了一种冰激凌的制作方法及其 设备， 所述冰激凌的制作方法包含以下。
2、步骤： 一、 采用利用3D打印技术的主喷头制作冰激凌的轮 廓； 二、 采用利用3D打印技术的辅助喷头制作冰 激凌的内部填充物； 三、 主喷头先制作冰激凌的 轮廓， 接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物或 主喷头和辅助喷头可分别在自己的构建区域内 同步吐料； 本发明通过主喷头能制作冰激凌的轮 廓， 不仅无需事先预备冰激凌的蛋卷， 且能有效 避免蛋卷妨碍喷头工作， 从而制作的冰激凌形状 多样， 可满足各种人群， 并且结构简单、 操作方 便。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 107232383 A 2017.10.10 CN 107232383 A 1.一种冰激凌的制作方法， 其特征在于，。
3、 包含以下步骤： 一、 采用利用3D打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓； 二、 采用利用3D打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物； 三、 主喷头先制作冰激凌的轮廓， 接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物或主喷头和 辅助喷头可分别在自己的构建区域内同步吐料。 2.根据权利要求1所述的冰激凌的制作方法， 其特征在于:主喷头制作冰激凌的轮廓底 部时， 通过制冷装置可实现轮廓底层的原料快速凝固。 3.一种能实现权利要求1或2所述冰激凌制作方法的冰激凌制作设备， 其特征在于： 包 含主托盘、 辅助托盘、 主喷头、 辅助喷头、 成型平台； 所述主喷头和辅助喷头分别设置在成型 平台的上方， 主托盘和辅助托盘。
4、水平设置； 所述主喷头安装在主托盘上， 并可在主托盘的平 面内前后左右移动， 用于构建冰激凌的轮廓； 所述辅助喷头安装在辅助托盘上， 并可在辅助 托盘的平面内前后左右移动， 用于构建冰激凌的内部填充物； 所述主托盘的边缘设置有滑 块槽， 辅助托盘的边缘设置有滑块； 所述滑块设置在滑块槽中， 可带着辅助托盘在滑块槽的 行程范围内可实现高度方向上的任意移动； 所述主喷头通过主导管与第一原料桶连接； 所 述辅助喷头通过辅助导管与第二原料桶连接， 所述主喷头和辅助喷头分别受独立的系统控 制。 4.根据权利要求3所述的冰激凌的制作设备， 其特征在于:所述主喷头、 辅助喷头可分 别在自己的构建区域同步吐料。
5、或主喷头先制作冰激凌的轮廓， 接着辅助喷头制作冰激凌的 内部填充物。 5.根据权利要求4所述的冰激凌的制作设备， 其特征在于:还包含设置在成型平台上的 制冷装置； 所述主喷头在构建轮廓的底层时， 通过制冷装置制冷实现底层原料的快速凝固。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107232383 A 2 一种冰激凌的制作方法及其设备 技术领域 0001 本发明涉及一种冰激凌制作方法的改进， 特别是一种无需事先预备冰激凌蛋卷的 冰激凌制作方法及其设备。 背景技术 0002 随着3D打印技术的进步， 市场上出现了利用3D打印技术来制作冰激凌的技术， 如 中国专利申请： 申请号： 20141067。
6、4041.9， 专利名称： 一种利用3D打印来实现冰激凌口味多 样化的方法， 其利用3D打印技术， 将有限的冰激凌原始口味分别装在不同的3D打印头内， 当 需要生产一个冰激凌筒时， 按照设计， 可以在一个大的冰激凌筒里面分布不同口味的小冰 激凌筒， 这样可以基于有限的原始口味实现无限多样化口味的冰激凌， 就像彩色打印机的 三种原色可以调和成各种各样的颜色， 冰激凌用几种基础的味道也能调制出千变万化的口 味； 而且由于3D打印的逐层切片堆砌原理， 每种小冰激凌都可以使用蛋卷进行包裹； 冰激凌 口味的多样化可以丰富人们的选择， 使每个人都能找到自己最喜欢的冰激凌口味； 但现有 的利用3D打印技术制。
7、作冰激凌的技术具有以下不足： 0003 (1)现有冰激凌需要使用蛋卷进行支撑和包裹， 导致制作出来的冰激凌形状、 样式 单一， 种类少； 0004 (2)由于3D打印采用逐层切片堆砌原理， 内部要为小冰激凌筒留空位， 周边有冰激 凌筒壁的妨碍， 喷头想要在极小的范围内实现插补运算， 难度很大。 发明内容 0005 针对上述存在的技术问题， 本发明的目的是： 提出了一种无需事先预备冰激凌的 蛋卷的冰激凌的制作方法及其设备。 0006 本发明的技术解决方案是这样实现的： 一种冰激凌的制作方法， 包含以下步骤： 0007 一、 采用利用3D打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓； 0008 二、 采用利用。
8、3D打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物； 0009 三、 主喷头先制作冰激凌的轮廓， 接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物或主喷 头和辅助喷头可分别在自己的构建区域内同步吐料。 0010 优选的， 主喷头制作冰激凌的轮廓底部时， 通过制冷装置可实现轮廓底层的原料 快速凝固。 0011 一种能实现上述冰激凌制作方法的冰激凌制作设备， 其特征在于： 包含主托盘、 辅 助托盘、 主喷头、 辅助喷头、 成型平台； 所述主喷头和辅助喷头分别设置在成型平台的上方， 主托盘和辅助托盘水平设置； 所述主喷头安装在主托盘上， 并可在主托盘的平面内前后左 右移动， 用于构建冰激凌的轮廓； 所述辅助喷头安装在辅。
9、助托盘上， 并可在辅助托盘的平面 内前后左右移动， 用于构建冰激凌的内部填充物； 所述主托盘的边缘设置有滑块槽， 辅助托 盘的边缘设置有滑块； 所述滑块设置在滑块槽中， 可带着辅助托盘在滑块槽的行程范围内 可实现高度方向上的任意移动； 所述主喷头通过主导管与第一原料桶连接； 所述辅助喷头 说 明 书 1/3 页 3 CN 107232383 A 3 通过辅助导管与第二原料桶连接， 所述主喷头和辅助喷头分别受独立的系统控制。 0012 优选的， 所述主喷头、 辅助喷头可分别在自己的构建区域同步吐料或主喷头先制 作冰激凌的轮廓， 接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物。 0013 优选的， 还包含设置。
10、在成型平台上的制冷装置； 所述主喷头在构建轮廓的底层时， 通过制冷装置制冷实现底层原料的快速凝固。 0014 由于上述技术方案的运用， 本发明与现有技术相比具有下列优点： 0015 本发明所述的冰激凌的制作方法利用3D打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓； 采 用利用3D打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物； 主喷头先制作冰激凌的轮廓， 接 着辅助喷头制作冰激凌的轮廓的内部的填充物或主喷头和辅助喷头可分别在自己的构建 区域内同步吐料， 不仅无需事先预备冰激凌的蛋卷， 且能有效避免蛋卷妨碍喷头工作， 从而 制作的冰激凌形状多样， 可满足各种人群， 并且结构简单， 操作方便。 附图说明 0016 。
11、下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明： 0017 图1是本发明所述的冰激凌的制作设备的示意图； 0018 图2是本发明所述的冰激凌的制作设备制作的冰激凌截面图。 0019 图中： 1、 主托盘； 2、 主喷头； 3、 主导管； 4、 辅助喷头； 5、 辅助导管； 6、 辅助托盘； 7、 滑 块； 8、 成型平台； 9、 制冷装置； 10、 轮廓； 11、 填充物。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本发明做进一步说明。 0021 本发明所述的冰激凌的制作方法， 包含以下步骤： 0022 一、 采用利用3D打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓； 0023 二、 采用利用3D打印技术的辅助喷头。
12、制作冰激凌的内部填充物； 0024 三、 主喷头先制作冰激凌的轮廓， 接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物或主喷 头和辅助喷头可分别在自己的构建区域内同步吐料。 0025 四、 主喷头制作冰激凌的轮廓底部时， 通过制冷装置可实现轮廓底层的原料快速 凝固； 再结合制冷技术， 实现轮廓和填充物在高度方向上的多层制作。 0026 如附图1-2所示， 本发明所述的冰激凌的制作设备， 包含主托盘1、 辅助托盘6、 主喷 头2、 辅助喷头4、 成型平台8、 制冷装置9； 所述主喷头2和辅助喷头4分别设置在成型平台8的 上方， 主托盘1和辅助托盘6水平设置， 制冷装置9设置在成型平台8上； 所述主喷头2安装在。
13、 主托盘1 上， 并可在主托盘1的平面内前后左右移动， 用于构建冰激凌的轮廓10； 所述辅助 喷头4安装在辅助托盘6上， 并可在辅助托盘6的平面内前后左右移动， 用于构建冰激凌的内 部填充物11； 所述主托盘1的边缘设置有滑块槽， 辅助托盘6 的边缘设置有通过螺柱螺母连 接的滑块7； 所述滑块7设置在滑块槽中， 可带着辅助托盘6在滑块槽的行程范围内可实现高 度方向上的任意移动； 所述主喷头2通过主导管3与第一原料桶连接； 所述辅助喷头4通过辅 助导管5与第二原料桶连接， 所述主喷头2和辅助喷头4分别受独立的系统控制； 所述主喷头 2可以直接在成型平台8上独立构建不同形状的冰激凌轮廓10， 当构。
14、建轮廓10的底层时， 通 过制冷装置9 制冷实现底层原料的快速凝固； 当底层制作好后， 所述主喷头2和辅助喷头4 说 明 书 2/3 页 4 CN 107232383 A 4 可分别在自己的构建区域同步吐料或主喷头2先制作冰激凌的轮廓10， 接着辅助喷头4制作 冰激凌的内部填充物11； 所述成型平台8是冰激凌的制作平台， 构建冰激凌形状时， 结合制 冷技术， 实现轮廓10和填充物11在高度方向上的多层制作技术， 此处所述的制冷技术并不 限定为成型平台8上的制冷装置9， 也可以为制冷室， 所述制冷室包裹成型平台8， 并具有冰 激凌成型的空间， 以便冰激凌能在制冷室内完成制作。 0027 上述实施。
15、例中， 冰激凌的轮廓10是采用一种原料制成的， 因而主喷头2只需通过主 导管3与第一原料桶连接， 由第一原料桶提供一种原料即可； 如果冰激凌的轮廓10是由多种 原料制成， 则需要对应数量的第一原料桶分别与主喷头 2连接， 根据需要控制对应的第一 原料桶给主喷头2提供对应的原料用于制作冰激凌的轮廓10。 0028 上述实施例中， 冰激凌的填充物11是采用一种原料制成的， 因而辅助喷头4只需通 过辅助导管5与第二原料桶连接， 由第二原料桶提供一种原料即可； 如果冰激凌的填充物 11是由多种原料制成， 则需要对应数量的第二原料桶分别与辅助喷头4连接， 根据需要控制 对应的第二原料桶给辅助喷头4提供对。
16、应的原料用于制作冰激凌的填充物11。 0029 由于上述技术方案的运用， 本发明与现有技术相比具有下列优点： 0030 本发明所述的冰激凌的制作方法利用3D打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓； 采 用利用3D打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物； 主喷头先制作冰激凌的轮廓， 接 着辅助喷头制作冰激凌的轮廓的内部的填充物或主喷头和辅助喷头可分别在自己的构建 区域内同步吐料， 不仅无需事先预备冰激凌的蛋卷， 且能有效避免蛋卷妨碍喷头工作， 从而 制作的冰激凌形状多样， 可满足各种人群， 并且结构简单， 操作方便。 0031 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围， 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107232383 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 107232383 A 6 。