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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720316746.2 (22)申请日 2017.03.29 (73)专利权人 广东宝乐机器人股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道东环路438号D座二、 三层 (72)发明人 李孟钦 杨锴 (51)Int.Cl. A47L 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 (57)摘要 本实用新型揭示了一种清洁机， 包括清洁机 的本体和可拆卸地安装于本体上的尘盒， 所述本 体包括容纳所述尘盒的腔体， 该腔体包括围绕所 述尘盒的多个面， 。
2、至少一面上设有接触式感应元 件； 所述尘盒包括过滤网以及保持所述过滤网安 装于所述尘盒上的保持架， 所述过滤网或所述保 持架形成与所述接触式感应元件对应设置的接 触部， 所述接触部能在所述尘盒置于所述本体上 时与所述接触式感应元件接触， 以使清洁机能被 触发动作。 本实用新型通过接触式检测尘盒是否 与清洁机接触， 避免清洁机执行清扫吸尘功能 时， 漏放尘盒过滤网或尘盒组件， 导致清洁机内 部元件受灰尘污染。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207186574 U 2018.04.06 CN 207186574 U 1.一种清洁机， 包括清洁机的本体(10)和可拆卸地安装于本体(10。
3、)上的尘盒(20)， 其 特征在于,所述本体(10)包括容纳所述尘盒(20)的腔体(12)， 该腔体(12)包括围绕所述尘 盒(20)的多个面(120)， 至少一面(120)上设有接触式感应元件(121)； 所述尘盒(20)包括过 滤网(22)以及保持所述过滤网(22)安装于所述尘盒(20)上的保持架， 所述过滤网(22)或所 述保持架形成与所述接触式感应元件(121)对应设置的接触部， 所述接触部能在所述尘盒 (20)置于所述本体(10)上时与所述接触式感应元件(121)接触， 以使清洁机能被触发动作。 2.根据权利要求1所述的清洁机， 其特征在于： 所述接触式感应元件(121)突出于面 (。
4、120)与所述接触部接触。 3.根据权利要求1或2所述的清洁机， 其特征在于： 所述接触式感应元件(121)包括微动 开关。 4.根据权利要求1或2所述的清洁机， 其特征在于： 所述接触式感应元件(121)包括能相 对于面(120)运动的回缩部件， 该回缩部件与清洁机的控制器电联接。 5.根据权利要求4所述的清洁机， 其特征在于： 所述回缩部件包括弹性体， 所述弹性体 与清洁机的控制器联接， 在弹性体回缩时产生信号触发清洁机动作。 6.根据权利要求1所述的清洁机， 其特征在于： 所述接触部突出于所述尘盒(20)表面。 7.根据权利要求1所述的清洁机， 其特征在于： 所述保持架与所述尘盒(20)。
5、一体成型。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207186574 U 2 一种清洁机 技术领域 0001 本实用新型涉及智能清洁设备技术领域， 特别是一种清洁机。 背景技术 0002 清洁机作为一种清洁设备可以自动地执行清洁操作， 方便用户。 以自动扫地机器 人为例， 是通过直接刷扫或真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理目。 0003 清洁机主要的清洁功能源于尘盒结构、 风机结构、 出风口以及连接其他功能部件 所构成的清扫系统。 垃圾被带到与尘盒结构连通的吸尘口前方， 然后被风机结构产生并经 过尘盒结构的有吸力的气体吸入尘盒结构。 0004 尘盒结构通常被设置为可拆卸结构， 以便于用户。
6、将尘盒结构从清洁机上拆卸后， 倾倒已收集的灰尘等清洁对象， 然后重新安装至清洁机进行使用。 然而， 用户可能出于各种 原因而忘记将尘盒结构安装回清洁机， 导致清洁机直接启动时， 可能使灰尘、 颗粒状垃圾等 在风机结构产生气体的吸力下， 进入风机结构， 造成电机被灰尘侵入、 风机扇叶被颗粒状垃 圾打坏等状况， 严重影响清洁机的使用寿命。 实用新型内容 0005 为解决背景技术中的技术问题， 本实用新型所采用的技术方案如下： 0006 一种清洁机， 包括清洁机的本体和可拆卸地安装于本体上的尘盒， 所述本体包括 容纳所述尘盒的腔体， 该腔体包括围绕所述尘盒的多个面， 至少一面上设有接触式感应元 件；。
7、 所述尘盒包括过滤网以及保持所述过滤网安装于所述尘盒本体上的保持架， 所述过滤 网或所述保持架形成与所述接触式感应元件对应设置的接触部， 所述接触部能在所述尘盒 置于所述本体上时与所述接触式感应元件接触， 以使清洁机能被触发动作。 0007 进一步的， 所述接触式感应元件突出于所述面与所述接触部接触。 0008 进一步的， 所述接触式感应元件包括微动开关。 0009 进一步的， 所述接触式感应元件包括能相对于面运动的回缩部件， 该回缩部件与 控制器电联接。 0010 进一步的， 所述回缩部件包括弹性体， 所述弹性体与清洁机的控制器联接， 在弹性 体回缩时产生信号触发清洁机动作。 0011 进一。
8、步的， 所述接触部突出于所述尘盒表面。 0012 进一步的， 所述保持架包括尘盒。 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 将触发部位设置在过滤网组件上， 用接触式感应元器件的方式来实现尘盒及尘盒组件的防漏放效果； 如尘盒未安装过滤网就 放入机器， 则不能触发机器上的接触式感应元器件， 从而避免了机器在缺少过滤网的情况 下工作， 有效地保护机器内的风扇等元件。 附图说明 说 明 书 1/3 页 3 CN 207186574 U 3 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单的介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本实用新型。
9、的一些实施例， 对于本 领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。 0015 图1为本实用新型的清洁机结构示意图； 0016 图2为本实用新型的清洁机的尘盒结构示意图。 具体实施方式 0017 下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、 完整地描述， 显 然， 这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实 用新型描述的具体实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例， 都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。 0018 在现有的清洁机中， 尘盒20包括多个。
10、处于不同方位的表面21构成的容器， 该容器 作为清洁机存储灰尘的功能部件， 是可以拆卸的安装于清洁机上。 为避免灰尘通过出风口 211被排出， 所以尘盒20的出风口处还设有过滤网22， 由于过滤网22与尘盒20之间的体积和 形状均相差较大， 导致对于用户而言不可能单独将过滤网22安装至清洁机的本体10， 而遗 漏尘盒20， 所以将导致下述安装情况： 用户未将过滤网22安装至尘盒20， 而单独将尘盒20安 装至本体10， 此时由于接触式感应元件位于过滤网22上， 因而清洁设备无法检测到尘盒20， 所以检测结果为尘盒20不在腔体12内。 0019 具体的实施例请参考图1， 提供了一种清洁机， 包括。
11、清洁机的本体10、 支撑清洁机 移动的移动装置11， 以及， 可拆卸地安装于本体10上的尘盒20。 其中， 本体10包括容纳尘盒 20的腔体12， 该腔体12的顶部具有开口， 开口处与本体10铰接有机盖13， 且， 腔体12包括围 绕尘盒20的多个面120， 至少有一面120上设有与尘盒20表面接触的接触式感应元件121； 尘 盒20包括过滤网22以及保持过滤网22安装于尘盒20本体上的保持架， 过滤网22或保持架形 成与接触式感应元件对应设置的接触部， 接触部能在尘盒20置于本体上时与接触式感应元 件121接触， 以使清洁机能被触发动作， 如使清洁机启动、 使清洁机能正常进行吸尘过滤。 00。
12、20 用户将过滤网22安装至尘盒20， 清洁设备可以确定尘盒20以及过滤网22的存在， 进而使清洁机能正常的启动， 执行清洁工作。 同时， 保持架可以被构造成与尘盒20一体， 进 而提供一种可仅通过尘盒20触发接触式感应元件121提供检测信号。 0021 在上述实施例中， 如图1所示， 接触式感应元件121突出于面120， 在尘盒20放入腔 体12内可与尘盒20表面直接接触。 0022 接触式感应元件121包括受外力作用下相对于面120运动的回缩部件， 回缩部件与 清洁机的控制器联接， 在回缩时产生信号触发清洁机动作。 本领域技术人员可以理解为该 回缩部件包括弹性体或开关， 弹性体包括弹簧。 。
13、回缩部件被构造成开关时， 尘盒20在放入腔 体12时， 开关底部回转至腔体12面120内， 开关顶部逐渐向尘盒20表面靠近， 直至开关底部 与控制器触发尘盒20或过滤网22正常存在的信号； 当尘盒20取出时， 开关顶部回转至腔体 12面120内， 开关底部逐渐突出于面120。 由此本领域技术人员可以得知开关的开关顶部与 开关底部之间为联动结构。 0023 配置在尘盒20上的接触部突出于尘盒20表面， 使尘盒20在放入腔体12时能主动与 说 明 书 2/3 页 4 CN 207186574 U 4 接触式感应元件121接触， 使接触式感应元件121产生信号发送给清洁机的控制器， 进而触 发清洁机。
14、作出响应， 如提示安装正常、 设备启动等。 作为优选， 接触式感应元件121可以是微 动开关， 设置在面120上， 通过导线于清洁机的控制器联接， 在尘盒20放入腔体12触发微动 开关时， 产生信号供控制器判定尘盒20或过滤网22或保持架是否处于正常位置， 进而控制 清洁机作进一步动作， 如启动。 0024 清洁机的控制器设置在本体10内， 包括与非暂时性存储器， 例如硬盘、 快闪存储 器、 随机存取存储器， 通信的计算处理器， 例如中央处理单元、 应用处理器， 应用处理器根据 激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法， 例如SLAM， 绘制机器人所在环境中的即时 地图。 并且结合缓冲器、 悬。
15、崖传感器和超声传感器、 红外传感器、 磁力计、 加速度计、 陀螺仪、 里程计等传感装置反馈的距离信息、 速度信息综合判断扫地机当前处于何种工作状态， 如 过门槛， 上地毯， 位于悬崖处， 上方或者下方被卡住， 尘盒满， 被拿起等等， 还会针对不同情 况给出具体的下一步动作策略， 使得机器人的工作更加符合主人的要求， 有更好的用户体 验。 进一步地， 控制器还能基于SLAM绘制的即使地图信息规划最为高效合理的清扫路径和 清扫方式， 大大提高机器人的清扫效率。 0025 以上所揭露的仅为本实用新型技术方案的实施例而已， 不能以此来限定本实用新 型之权利范围， 因此依本实用新型权利要求所作的等同变化， 仍属本实用新型所涵盖的范 围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207186574 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207186574 U 6 。