自动吸尘器用充电装置
技术领域
本发明涉及一种真空吸尘器，更详细的说，是有关不必用户操作可 自动进行充电的自动吸尘器用充电装置。
背景技术
一般来说，真空吸尘器是：利用吸尘器本体内产生空气吸入力的吸 入装置驱动，从外部吸入含有异物质的空气，然后分离出异物质并集尘 的装置。
真空吸尘器分为用户直接操作的手动真空吸尘器和不必用户自己 进行操作的自动吸尘器。
自动吸尘器是在要清扫区域自动行走的同时从地面吸入灰尘等异物 质的装置，即自动清扫一定区域。
下面结合图1详细说明以往的自动吸尘器和自动吸尘器用充电装 置。
自动吸尘器配备有感知清扫区域内的家具、办公用品以及墙壁等障 碍物的距离的传感器和为移动自动吸尘器的左、右侧轮16。
左、右侧轮各由左轮电机(未图示)和右轮电机(未图示)来带动，根 据左轮电机和右轮电机的驱动，自动吸尘器自己转换方向的同时打扫室 内。
另外，在自动吸尘器的下部配备从地面吸入异物质的吸嘴(未图 示)。
上述吸嘴包括有固定在吸尘器本体上的嘴外壳和嘴外壳在地面形 成的吸入异物质的吸入口构成。
自动吸尘器用充电装置20起到对吸尘器本体电池充电的作用，它 包括有本体27、充电端子23以及第1传感部25。
充电端子23的本体为了结合自动吸尘器10进行充电而有与自动吸 尘器10的外观对应的结合部。充电端子23配备在本体的一侧起到对自 动吸尘器10电池充电作用，且与自动吸尘器10的充电插座13的形状 对应。
上述第1传感部25向自动吸尘器10的第2传感部15输送指定信 号告知充电装置20的位置，当自动吸尘器10的电池电压下降到指定值 以下或者清扫作业结束的时候使自动吸尘器10复位于充电装置20。即， 第1传感部25起到输送指定信号的作用，第2传感部15接收第1传感 部25的输出信号。因此，在第1传感部25和第2传感部15的相互作 用下，自动吸尘器10与充电装置20可以结合使用。
另外，充电装置20上配备具有指定长度使电源向充电装置20导通 的引线部29。即，利用引线部29向充电装置20导通电源，充电插座 13和充电端子23接触，自动吸尘器10在充电装置20的作用下充电。
但是，以往的自动吸尘器用充电装置存在以下几种缺点。
第1，自动吸尘器只具有自动充电的功能，所以存在不能根据用户 的需要进行手动充电的缺点。即使可以手动充电，充电装置要向水平方 向放置，所以存在自动吸尘器不能稳固安装在充电装置上的缺点。
第2，当要保管自动吸尘器的时候，充电装置向水平方向放置，要 占用较大的包管空间，而且自动吸尘器的保管状态不稳定。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而发明的，其目的在 于，提供一种不仅可以向自动吸尘器自动充电，而且还可以手动充电的 自动吸尘器用充电装置。
本发明的另一种目的在于，提供一种在充电装置使用为手动充电功 能的时候可以使自动吸尘器稳定安装到充电装置的同时可以节约空间 的自动吸尘器用充电装置。
本发明还有一种目的在于，提供一种当要保管自动吸尘器的时候可 最小化保管空间同时还可以稳定保管的自动吸尘器用充电装置。
为了达到目的，本发明的自动吸尘器用充电装置包括有：为结合自 动吸尘器而具有与自动吸尘器的外观对应的结合部的充电装置本体；配 备在充电装置本体向自动吸尘器的电池充电的充电端子；自动吸尘器达 到一定条件，引导自动吸尘器，使自动吸尘器复位的第1传感部；为了 使自动吸尘器容易进入结合部里而具有倾斜面，并以与本体结合的轴为 中心可以旋转的引导板构成。
充电装置最好是在接触上述本体底面的状态姿势下可以使自动吸 尘器自动充电，且除了上述本体的底面以外，另一侧面接触地面的状态 姿势下可以手动充电。另外，自动吸尘器的的手动充电在引导板向本体 的外侧层叠的状态下进行为最好。
而且，充电装置在引导板上配备有在自动吸尘器充电期间为防止收 容于其内部的轮子移动的支撑部。还有，支撑部是向引导板的内部凹陷 进去的槽为最好。另外，上述槽构成与自动吸尘器的移动轮形状对应的 形状为最好。
优点及积极效果：根据本发明的自动吸尘器用充电装置具有以下几 种效果。
第1，可以立起来或者放平充电装置后使用，自动充电和手动充电 都能可行，所以具有手动充电时占用空间小以及稳定充电的优点。
第2，引导板向其本体的外侧折叠的状态下进行手动充电，所以即 使把充电装置放在临近墙壁面的位置也能稳定的手动充电。
第3，在保管自动吸尘器时，保管空间最小化的同时还能安全地保 管。
附图说明
图1是以往的自动吸尘器和自动吸尘器用充电装置的斜视图，
图2是本发明的自动吸尘器斜视图，
图3是本发明的自动吸尘器内部结构斜视图，
图4是本发明的自动吸尘器下部斜视图，
图5是本发明的自动吸尘器用充电装置一实施例的斜视图，
图6是在本发明的自动吸尘器用充电装置一实施例中，自动吸尘器 自动充电状态侧视图，
图7是在本发明的自动吸尘器用充电装置一实施例中，自动吸尘器 手动充电状态侧视图，
附图主要部分符号的说明：
100：自动吸尘器 110：机壳
120：吸入装置 130：吸嘴
140：集尘装置 150：左侧驱动轮
160：右侧驱动轮 170：辅助轮
180：控制部 200：自动吸尘器用充电装置
210：本体 215：结合部
230：充电端子 250：第1传感部
270：引导板 271：倾斜面
273：支撑部 290：引线部
具体实施方式
下面结合附图祥细说明可以实现本发明的较佳实施例。
首先，结合图2至图4详细说明自动吸尘器的基本结构。
图2是本发明的自动吸尘器斜视图，图3是本发明的自动吸尘器内 部结构斜视图，图4是根据本发明的自动吸尘器下部斜视图。
自动吸尘器100包括由形成外观的吸尘器本体110，位于吸尘器本 体110内部的吸入装置120，在吸入装置120的驱动作用下吸入地面上 灰尘的吸嘴130，聚集吸嘴130吸入空气中的异物质的集尘装置140构 成。
在这里，自动吸尘器100的吸尘器本体110构成高度相对比其直径 小的圆筒形，即扁的圆筒形。
吸尘器本体110的内部里配备吸入装置120、吸嘴130以及与吸嘴 130连通的集尘装置140。
另外，在吸尘器本体110的外周面配备感知与室内的墙壁及障碍物 之间距离的传感器(未图示)和冲突时起到缓冲作用的减震器(未图示)， 且在吸尘器本体110的两侧下部各自配备为自动吸尘器100移动的左、 右两侧驱动轮150，160。
在这里，左、右侧驱动轮150，160各自由控制部180控制的左轮 电机151和右轮电机161来旋转，因此根据左轮电机151和右轮电机161 驱动，自动吸尘器100可自动转换方向打扫室内。
而且，在吸尘器本体110的底面配备至少一个以上辅助轮170，其 使自动吸尘器和地面之间的摩擦最小化的同时引导自动吸尘器100的移 动。
下面详细说明自动吸尘器100的内部结构如下。在吸尘器本体110 的前方部有配备各种电子部件而控制驱动自动吸尘器100的的控制部 180，在控制部180的后方配备向吸入装置120等提供电源的电池190。
在电池190的后方配备产生空气吸入力的吸入装置120，且集尘装 置140安装在吸入装置120后方的集尘装置安装部140a上可从后方拆 装。
另外，在集尘装置140的下侧配备吸嘴130，连带空气一起吸入地 面上的异物质。
在这里，吸入装置120包括有倾斜安装在电池190和集尘装置140之 间与电池190电路连接的电机(未图示)和连接在电机的旋转轴上强制 流动空气的风扇(未图示)构成。
吸嘴130通过吸尘器本体110底面的开口部(未图示)向吸尘器本 体110的下侧露出来，与室内的地面接触。
下面结合图5至图7详细说明本发明的充电装置200一实施例。
自动吸尘器用充电装置200的基本结构与以往的相同。即，自动吸 尘器用充电装置200包括有具有结合部215的本体210、充电端子230 以及第1传感器部250构成。只是在本实施例中具有为了使自动吸尘器 100向结合部215里容易进入的倾斜面271，另外还包括有以与充电装 置本体210结合的轴为中心可以旋转的引导板270。
充电端子230的本体210构成与自动吸尘器100的外观对应的形状， 且具有为了使自动吸尘器100结合在充电装置200上的结合部215。
充电端子230配备在本体210的一侧起到向自动吸尘器100的电池 充电的作用，所以构成与自动吸尘器100的充电插座对应的形状。在本 实施例中，充电端子230由6个端子构成。为了自动吸尘器100的电 池充电，自动吸尘器100的后面要插入到结合部215，而且自动吸尘器 100和结合部215在插入完毕，充电插座和充电端子230接触。由此， 自动吸尘器100的电池形成通过充电装置200可以充电的状态。
第1传感器部250与配备在自动吸尘器100上的第2传感器部交换 信号，引导自动吸尘器100，使自动吸尘器100复位到充电装置200。 因此，在第1传感器部250和第2传感器部的相互作用下，自动吸尘器 100可以与充电装置200结合。例如，第1传感器部向自动吸尘器100 的第2传感器部传输信号告知充电装置200的位置，当自动吸尘器100 的电池电压下降到指定值以下或者清扫作业结束的时候，引导自动吸尘 器100，使自动吸尘器100回到充电装置200里。
即，上述第1传感器部250起着输出指定信号的功能，第2传感器 部构成接收第1传感器部250输出信号结构。可是，一定要构成充电装 置200的第1传感器部250输出信号以及自动吸尘器100的第2传感器 部接收信号的结构，也可以构成自动吸尘器100的第2传感器部输出信 号以及充电装置200接收信号的结构。
另外，第1传感器部250和第2传感器部的输出及接收的信号可以 采用光信号，所以第1，2传感器部由发光传感器和收光传感器构成。 由此，自动吸尘器100根据发光传感器输出的光信号强度可以向充电 装置200接近。
引导板270配备在结合部215的下部向充电装置200的前方突出 来。而且，引导板270为了使自动吸尘器100在自动充电时容易进入到 结合部215而具有倾斜指定角度的倾斜面271。另外，引导板270以与 本体210结合的轴为中心可以旋转的状态结合。结合通过铰链结构可以 达到目的。
充电装置200构成至少有2个以上的面与地面接触而能立起来的结 构，所以自动吸尘器100在充电装置的本体210的底面接触地面的状态 姿势下可以自动充电。另外，还可以构成除了本体210的底面以外的另 一侧面接触地面的状态下可以手动充电的结构。
手动充电的时候，为了在充电装置200立起来的状态下向自动吸尘 器更加稳定地充电，充电装置200形成有侧面。因此，当根据用户的需 要向自动吸尘器手动充电的时候，可以在节约空间的同时向自动吸尘器 100稳定充电。
另外，自动吸尘器100的轮自身具有一定的弹力，所以轮子构成在 自动吸尘器100的自重影响下进入到自动吸尘器100的内部结构。因此， 在自动吸尘器100没有放在地面上而是立起来的状态下，根据自身的弹 性力向外部出来一定的量。由此，在手动充电时把充电装置200放在接 近墙壁的位置的情况下，结合在充电装置200上的自动吸尘器100的轮 在弹性力的影响下向自动吸尘器100的外部引出，所以充电装置200的 姿势非常不稳定，充电装置200有可能向地面倒下来。
在本实施例中，通过自动吸尘器100的手动充电在引导板270向本 体210的外侧接触的状态下进行，由此解决前述的缺点。即，把可以把 旋转的引导板270向充电装置200本体210的外侧层叠的状态下进行手 动充电，且邻接的墙壁与结合在充电装置200上的自动吸尘器100之间 宽度增加引导板270的宽度左右，所以即使自动吸尘器100的轮在弹性 力的作用下向外部引出，充电装置200的姿势也非常稳定。
另外，引导板270还包括有在自动吸尘器充电期间支撑收容于其内 部的轮子，防止轮子移动的支撑部273。支撑部273是向内部凹进去的 槽，且槽构成与自动吸尘器100的移动轮形状对应的形状。
自动吸尘器100在充电时由形状与移动轮相同的槽防止自动吸尘器 100的轮向外出来，因此不必为了稳定结合而要向自动吸尘器100的轮 持续导通驱动电源，向充电装置200结合的方向施加另外的力量。
在充电装置200的后面配备为了向充电装置200导通电源的引线部 290。引线部290在引入充电装置200内部的状态保管并可以调整长度， 所以用户根据需要可以拉出来使用。
下面说明如上构成的自动吸尘器100和充电装置作用。
首先，自动吸尘器100里接通电源，用充电的电池为动力源，电机 产生吸入力。这时，接近地面的吸嘴接收吸入力从地面吸入异物。
另外，可转动地安装在自动吸尘器100的下部使自动吸尘器100在 清扫领域移动的移动轮转动，可以把自动吸尘器100驱动到所要的方向。 这时，移动轮外周面的凸起与清扫领域的地面接触，由此可以帮助移动 轮在清扫领域行走。
还有，障碍物感知传感器在清扫的移动过程中利用超音波感知前方 是否有墙壁或者障碍物，然后决定被墙壁和障碍物围绕的清扫领域外 围，接着计划清扫领域中的打扫路经。
另外，障碍物感知传感器从检测移动轮的旋转数及旋转角度的传感 器未图示接收信号后计算出走行距离和现在位置，控制移动轮，使移动 轮向计划的清扫路经行走。
自动吸尘器100结束清扫领域中的清扫或者因自动吸尘器100的电 池消耗量过多而需要充电的时候，第2传感器部感知第1传感器部250 输出的指定信号，确认充电装置200位置的同时控制移动轮，使自动吸 尘器100向充电装置200移动。
自动吸尘器100接近充电装置，则自动吸尘器100经过引导板270 进入到结合部215里，而且移动轮安装到配备于引导板270上的支撑部 273里，则配备于自动吸尘器100上的充电插座和配备在结合部215一 侧的充电端子230接触，由此内置于自动吸尘器100里的电池可以充电。
如上所述，在前面说明了根据本发明的较佳实施例，但除了在前面 说明的实施例以外，本发明在没有脱离其方向以及范围内还能以其他特 定形态具体化，所以向本发明领域的一般技术人员事先声明
由此，的实施例并不能受到限制，而是要看做是一个例子，因此本 发明不能限定在说明当中，而是在附加的权利要求范围以及其他同等范 围内可以有多种变形例。