技术领域
本实用新型涉及一种苗盘移动装置，尤其是一种蔬菜移栽机苗盘移动装置，属于农林机械技术领域。
背景技术
据申请人所知，现有蔬菜移栽机均需要人工取苗后喂苗，例如公开号为CN204119785U、CN204217400U的中国专利公开的技术方案中，蔬菜移栽机均为半自动方式运作，需要人工完成取苗、喂苗，不仅劳动强度大，而且移栽效率极低。另外，人工成本不断攀升导致了蔬菜生产成本的不断增加。
现有技术的苗盘具有纵横有规律间隔分布的穴苗，移栽时，需要将苗盘直立，以便于取苗。为提高取苗效率、尤其是为机械化取苗奠定基础，要求及时完成苗盘的夹持以及将待移栽穴苗准确移位到指定位置，满足这一要求，成为全自动蔬菜移栽机研发的关键。
发明内容
本实用新型的目的在于：提出一种结构简单、可以切实满足苗盘快速夹持以及准确移位要求的蔬菜移栽机苗盘移动装置，从而为设计制造自动取苗的蔬菜移栽机奠定基础。
为了达到上述目的，本实用新型的蔬菜移栽机苗盘移动装置基本技术方案为：包括门形固定架和苗盘夹持机构，所述固定架的至少一侧分别装有纵向步进电机驱动的上、下水平轴链轮及环绕链轮的链条构成的链传动机构，两侧链条与苗盘架的上、下水平卡槽板的对应端固连，所述卡槽板的两端分别与两垂向侧板固连，两垂向侧板穿装与之构成移动副的上、下水平轴，所述上、下水平轴与垂向连接板的上下两端固连，所述连接板上固定内螺纹牙套，所述牙套与水平丝杆构成螺旋副，所述丝杆与安置在一侧垂向侧板的横向步进电机传动连接，所述苗盘夹持机构间隔分布在水平轴上。
工作时，先借助苗盘夹持机构将苗盘按序夹持在苗盘架上，之后苗盘架一侧的横向步进电机通过驱动丝杠和内螺纹牙套构成的螺旋副，带动苗盘架上的苗盘按需水平移动，而纵向步进电机则通过驱动链传动机构带动苗盘架按需上下运动，从而使各苗盘中的待移栽穴苗及时准确移位到指定位置，以便取苗。
由此可见，本实用新型以简单合理的纵横复合运动机构切实解决了苗盘迅捷准确的自动移位问题，从而为实现精准自动取苗的蔬菜移栽机创造了条件。
本实用新型进一步的细化为：所述苗盘夹持机构含有间隔分布的上摆杆、下摆杆，所述上摆杆的一端与上夹头铰接，所述下摆杆的一端与下夹头铰接，所述上摆杆和下摆杆的另一端分别与垂向压条的上、下对应位置铰接，构成平行四摆杆夹持单元。
再进一步，所述垂向压条与夹持气缸的活塞杆传动连接。
更进一步，所述上、下水平轴通过间隔分布的上、下夹头与对应的垂向连接板的上下两端固连。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1实施例另一面的立体结构示意图。
具体实施方式
本实施例的蔬菜移栽机苗盘移动装置如图1、2所示，包括门形固定架15和苗盘夹持机构8。该固定架15的两侧分别装有纵向步进电机12驱动的上、下水平轴链轮13、14及环绕链轮的链条11构成的链传动机构。两侧的链条11与苗盘架的上、下间隔分布的水平卡槽板10的对应端焊接固连，因此可被纵向步进电机12带动，随链条的运动而按需升降。卡槽板10的两端分别与两垂向侧板7固连，两垂向侧板7穿装与之构成移动副的上、下水平轴5、6。上、下水平轴5、6通过间隔分布的上、下夹头4-1、4-2与对应的垂向连接板4的上下两端固连，靠近边缘的一连接板4上固定内螺纹牙套3，该牙套3与水平丝杆2构成螺旋副，该丝杆2与安置在一侧垂向侧板7的横向步进电机1传动连接。因此，上、下水平轴5、6不仅可以随垂向侧板7以及卡槽板10上下同步按需升降运动，还可以在横向步进电机1的驱动及螺旋机构的带动下按需水平移位。
苗盘夹持机构8含有间隔分布的上、下摆杆8-1、8-2。上、下摆杆8-1、8-2的一端分别与上、下夹头4-1、4-2铰接，上、下摆杆8-1、8-2的另一端分别与垂向压条9的上、下对应位置铰接，构成分布在各苗盘边缘的平行四摆杆夹持单元。垂向压条9与夹持气缸的活塞杆传动连接。因此，借助气缸驱动，可以使垂向压条9按需做靠近、离开苗盘的运动，从而实现夹持苗盘或松释苗盘。垂向压条9的上下两端朝远离苗盘的方向翘起，因此可以使其中部更好地压持苗盘边缘。
工作时，将矩形苗盘上各穴位形成的背面水平沟槽卡入水平卡槽板10，再控制夹持气缸使垂向压条9朝水平卡槽板10方向运动，贴紧苗盘将其压持。接着，即可由纵向步进电机12和横向步进电机1驱动控制，使苗盘上的各穴位按序抵达对准取苗夹的位置，为精准取苗操作奠定基础。
实践证明，本实施例的苗盘移动装置除前述有益效果之外，还具有如下显著优点：
1）由于苗盘夹持机构和苗盘背面的卡槽板双重固定，苗盘在移动过程中不会出现松动现象，结构简单实用；
2）步进电机驱动链轮传动带动苗盘上下位移和横向移动均精度高、运行可靠，完全可以满足设计要求；
3）借助PLC控制步进电机转角，不仅可以精确控制苗盘移动，还便于编译相应软件，通过PLC与终端控制界面设定针对不同规格尺寸苗盘的运动参数，从而使其具有广泛的适用性。