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1、10申请公布号CN104060563A43申请公布日20140924CN104060563A21申请号201410300464422申请日20140628E01H1/0520060171申请人常程地址251400山东省济南市济阳县济北开发区强盛街139号72发明人常程伏永明韩强时超井贵富康立乾赵子宁韩兆斌赵子敬74专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人郑宪常54发明名称一种清洗护栏的装置57摘要一种清洗护栏的装置，属于建筑设备领域，包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置，水箱和蓄电池安装在箱体的上部，水箱通过导管。
2、将水导入到刷子上，导轨固定于箱体上部，传动齿条与导轨配合，传动齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮与步进电机联结，步进电机通过肋板固定在箱体上，刷子固定在传动齿条末端，红外传感器两端分别固定在箱体两端，前后车轮分别在箱体的下部，车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动，控制装置安装在箱体的外侧。该发明的有益之处是该装置可横跨在护栏两端，自动对护栏进行清洗。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104060563ACN104060563A1/1页21一种清洗护栏的装置，其特征在于包括水箱、红外传感器、。
3、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置，水箱和蓄电池安装在箱体的上部，水箱通过导管将水导入到刷子上，导轨固定于箱体上部，传动齿条与导轨配合，传动齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮与步进电机联结，步进电机通过肋板固定在箱体上，刷子固定在传动齿条末端，红外传感器两端分别固定在箱体两端，前后车轮分别在箱体的下部，车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动，控制装置安装在箱体的外侧。权利要求书CN104060563A1/2页3一种清洗护栏的装置技术领域0001本发明涉及一种清洗护栏的装置，具体地说是应用四只电机，四只刷子，四对齿轮齿条传动等构成的一种自动护栏清洗设备,属于。
4、建筑设备领域。背景技术0002随着社会的发展进步，各式护栏越来越成为城市、乡村以及公园等公共场合必备的重要组成成分。因此护栏清洗工作给保洁人员带来了很大困扰，发明一种护栏自动清洗设备显得迫在眉睫，但目前市场上这种装置并不多见。发明内容0003针对上述的不足，本发明提供了一种清洗护栏的装置。0004本发明是通过以下技术方案实现的一种清洗护栏的装置，包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置组，水箱和蓄电池安装在箱体的上部，水箱通过导管将水导入到刷子上，导轨固定于箱体上部，传动齿条与导轨配合，传动齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮与步进电机联结，。
5、步进电机通过肋板固定在箱体上，刷子固定在传动齿条末端，红外传感器两端分别固定在箱体两端，前后车轮分别在箱体的下部，车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动，控制装置安装在箱体的外侧。0005该发明的有益之处是该装置可横跨在护栏两侧，自动对护栏进行清洗，采用红外传感器可以感知当前位置，判断当前位置是否有栏杆需要清洗；采用了两排刷子可以一次对两个栏杆进行清洗，提高了工作效率，减轻了工作人员的负担；采用步进电机可以实现对刷子的自动控制，可以精确控制刷子的运动范围。附图说明0006附图1为本发明的结构示意图。0007图中，1水箱、2红外传感器、3蓄电池、4导轨、5传动齿条、6传动齿轮、7步进电机、8刷子。
6、、9前后车轮、10驱动电机、11控制装置。具体实施方式0008一种清洗护栏的装置，属于建筑设备领域，是由水箱1、红外传感器2、蓄电池3、导轨4、传动齿条5、传动齿轮6、步进电机7、刷子8、前后车轮9、驱动电机10、控制装置11组成的，其特征在于水箱1和蓄电池3安装在箱体的上部，水箱1通过导管将水导入到刷子8上，导轨4固定于箱体上部，传动齿条5与导轨4配合，传动齿条5与传动齿轮6啮合，传动齿轮6与步进电机7联结，步进电机7通过肋板固定在箱体上，刷子8固定在传动齿条5末端，红外传感器2两端分别固定在箱体两端，前后车轮9分别在箱体的下部，前后车轮9分别通过四个与之相连的驱动电机10联结，控制装置11。
7、安装在箱体的外侧。说明书CN104060563A2/2页40009当该装置工作时，该装置横跨在护栏上，由红外传感器2检测装置当前位置，当当前位置处在护栏间隙时，控制装置11控制驱动电机10运转，从而使装置向前移动；当行驶到护栏位置时，驱动电机10停止，装置停止，同时步进电机7运转，带动传动齿轮6、传动齿条5运动，从而使刷子8对护栏进行清洗，洗刷完毕后装置再向前移动，从而自动完成对护栏的清洗工作。0010对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。说明书CN104060563A1/1页5图1说明书附图CN104060563A。