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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620428509.0 (22)申请日 2016.05.11 (73)专利权人 安徽皓天智能环境设备科技有限 公司 地址 247110 安徽省池州市东至县尧渡镇 查桥村站前区 (72)发明人 曹东华 (74)专利代理机构 苏州市指南针专利代理事务 所(特殊普通合伙) 32268 代理人 金香玉 (51)Int.Cl. A01D 46/20(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种菌菇自动采摘车 (57)摘要 本实用新型公开了一。
2、种菌菇自动采摘车， 包 括底座、 行走机构、 液压站、 升降机构、 工作台、 内 导轨、 外导轨、 托架、 卷扬机、 采摘筐、 控制器， 工 作时， 操作人员站立在工作台上， 通过手持式遥 控器控制升降机构上移， 使得外导轨沿内导轨滑 动上移， 同时， 采摘筐沿内导轨滚动上移， 从而将 操作人员及采摘筐运送至合适的采摘位置， 当采 摘完毕后， 通过手持式遥控器控制卷扬机带动采 摘筐沿内导轨滚动下移， 下方的操作人员更换采 摘筐继续工作， 直到完成菌菇采摘， 液压站为系 统提供动力。 该装置结构简单， 自动化程度高， 操 作简单， 极大降低操作人员劳动强度， 消除高空 作业产生的安全隐患。 权利。
3、要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205694350 U 2016.11.23 CN 205694350 U 1.一种菌菇自动采摘车， 其特征在于包括底座、 行走机构、 液压站、 升降机构、 工作台、 内导轨、 外导轨、 托架、 卷扬机、 采摘筐、 控制器， 所述的行走机构位于底座底部， 所述的行走 机构与底座螺纹相连， 所述的液压站位于底座上端， 所述的液压站与底座螺纹相连， 所述的 升降机构位于底座上端， 所述的升降机构与底座螺纹相连， 所述的工作台位于升降机构上 端， 所述的工作台与升降机构螺纹相连， 所述的内导轨位于底座上端， 所述的内导轨与底座 焊接相连， 所述的外导轨位于内导。
4、轨外壁且位于升降机构左侧， 所述的外导轨与内导轨滑 动相连且与升降机构螺纹相连， 所述的托架位于外导轨顶部左侧， 所述的托架与外导轨焊 接相连， 所述的卷扬机位于托架底部， 所述的卷扬机与托架螺纹相连， 所述的采摘筐位于内 导轨内壁且位于卷扬机下端， 所述的采摘筐与内导轨滚动相连且与卷扬机螺纹相连， 所述 的控制器位于工作台内侧， 所述的控制器与工作台螺纹相连。 2.如权利要求1所述的菌菇自动采摘车， 其特征在于所述的采摘筐还设有转轴， 所述的 转轴位于采摘筐右侧， 所述的转轴与采摘筐螺纹相连。 3.如权利要求2所述的菌菇自动采摘车， 其特征在于所述的转轴数量为4件， 对称布置 于采摘筐。 4。
5、.如权利要求3所述的菌菇自动采摘车， 其特征在于所述的转轴还设有滚轮， 所述的滚 轮位于转轴一侧， 所述的滚轮与转轴转动相连。 5.如权利要求4所述的菌菇自动采摘车， 其特征在于所述的控制器还设有手持式遥控 器， 所述的手持式遥控器位于控制器一侧， 所述的手持式遥控器与控制器电相连。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205694350 U 2 一种菌菇自动采摘车 技术领域 0001 本实用新型涉及一种升降装置， 尤其涉及一种菌菇自动采摘车。 背景技术 0002 食用菌菇以其营养均衡越来越受到人们的青睐， 随着消费能力的提升， 传统的食 用菌菇种植方式产能已不能满足市场需求， 为解决这。
6、一问题， 现有厂家采用智能温室大棚 进行食用菌菇种植， 为提高智能温室大棚空间利用率， 厂家使用木架将食用菌菇分层种植， 采摘食用菌菇时， 操作人员使用扶梯登高采摘， 每采摘一筐需要上下扶梯一次， 不仅劳动强 度大， 而且有一定安全隐患。 鉴于以上缺陷， 实有必要设计一种菌菇自动采摘车。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题在于： 提供一种菌菇自动采摘车， 来解决操作人 员采摘食用菌菇时频繁上下扶梯导致劳动强度大的问题。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 一种菌菇自动采摘车， 包括底 座、 行走机构、 液压站、 升降机构、 工作台、 内导轨、 外导轨、 。
7、托架、 卷扬机、 采摘筐、 控制器， 所 述的行走机构位于底座底部， 所述的行走机构与底座螺纹相连， 所述的液压站位于底座上 端， 所述的液压站与底座螺纹相连， 所述的升降机构位于底座上端， 所述的升降机构与底座 螺纹相连， 所述的工作台位于升降机构上端， 所述的工作台与升降机构螺纹相连， 所述的内 导轨位于底座上端， 所述的内导轨与底座焊接相连， 所述的外导轨位于内导轨外壁且位于 升降机构左侧， 所述的外导轨与内导轨滑动相连且与升降机构螺纹相连， 所述的托架位于 外导轨顶部左侧， 所述的托架与外导轨焊接相连， 所述的卷扬机位于托架底部， 所述的卷扬 机与托架螺纹相连， 所述的采摘筐位于内导轨。
8、内壁且位于卷扬机下端， 所述的采摘筐与内 导轨滚动相连且与卷扬机螺纹相连， 所述的控制器位于工作台内侧， 所述的控制器与工作 台螺纹相连。 0005 本实用新型进一步的改进如下： 0006 进一步的， 所述的采摘筐还设有转轴， 所述的转轴位于采摘筐右侧， 所述的转轴与 采摘筐螺纹相连。 0007 进一步的， 所述的转轴数量为4件， 对称布置于采摘筐。 0008 进一步的， 所述的转轴还设有滚轮， 所述的滚轮位于转轴一侧， 所述的滚轮与转轴 转动相连。 0009 进一步的， 所述的控制器还设有手持式遥控器， 所述的手持式遥控器位于控制器 一侧， 所述的手持式遥控器与控制器电相连。 0010 与现。
9、有技术相比， 该菌菇自动采摘车， 工作时， 操作人员站立在工作台上， 通过手 持式遥控器控制升降机构上移， 使得外导轨沿内导轨滑动上移， 同时， 采摘筐沿内导轨滚动 上移， 从而将操作人员及采摘筐运送至合适的采摘位置， 当采摘完毕后， 通过手持式遥控器 控制卷扬机带动采摘筐沿内导轨滚动下移， 下方的操作人员更换采摘筐继续工作， 直到完 说 明 书 1/2 页 3 CN 205694350 U 3 成菌菇采摘， 液压站为系统提供动力。 该装置结构简单， 自动化程度高， 操作简单， 极大降低 操作人员劳动强度， 消除高空作业产生的安全隐患。 附图说明 0011 图1示出本实用新型主视图 0012 。
10、图2示出本实用新型采摘筐主视图 0013 底座 1 行走机构 2 0014 液压站 3 升降机构 4 0015 工作台 5 内导轨 6 0016 外导轨 7 托架 8 0017 卷扬机 9 采摘筐 10 0018 控制器 11 转轴 1001 0019 滚轮 1002 手持式遥控器 1101 具体实施方式 0020 如图1、 图2所示， 一种菌菇自动采摘车， 包括底座1、 行走机构2、 液压站3、 升降机构 4、 工作台5、 内导轨6、 外导轨7、 托架8、 卷扬机9、 采摘筐10、 控制器11， 所述的行走机构2位于 底座1底部， 所述的行走机构2与底座1螺纹相连， 所述的液压站3位于底座1。
11、上端， 所述的液 压站3与底座1螺纹相连， 所述的升降机构4位于底座1上端， 所述的升降机构4与底座1螺纹 相连， 所述的工作台5位于升降机构4上端， 所述的工作台5与升降机构4螺纹相连， 所述的内 导轨6位于底座1上端， 所述的内导轨6与底座1焊接相连， 所述的外导轨7位于内导轨6外壁 且位于升降机构4左侧， 所述的外导轨7与内导轨6滑动相连且与升降机构4螺纹相连， 所述 的托架8位于外导轨7顶部左侧， 所述的托架8与外导轨7焊接相连， 所述的卷扬机9位于托架 8底部， 所述的卷扬机9与托架8螺纹相连， 所述的采摘筐10位于内导轨6内壁且位于卷扬机9 下端， 所述的采摘筐10与内导轨6滚动相。
12、连且与卷扬机9螺纹相连， 所述的控制器位11于工 作台5内侧， 所述的控制器11与工作台5螺纹相连， 所述的采摘筐10还设有转轴1001， 所述的 转轴1001位于采摘筐10右侧， 所述的转轴1001与采摘筐10螺纹相连， 所述的转轴1001数量 为4件， 对称布置于采摘筐10， 所述的转轴1001还设有滚轮1002， 所述的滚轮1002位于转轴 1001一侧， 所述的滚轮1002与转轴1001转动相连， 所述的控制器11还设有手持式遥控器 1101， 所述的手持式遥控器1101位于控制器11一侧， 所述的手持式遥控器1101与控制器11 电相连， 该菌菇自动采摘车， 工作时， 操作人员站立在。
13、工作台5上， 通过手持式遥控器1101控 制升降机构4上移， 使得外导轨7沿内导轨6滑动上移， 同时， 采摘筐10沿内导轨6滚动上移， 从而将操作人员及采摘筐10运送至合适的采摘位置， 当采摘完毕后， 通过手持式遥控器 1101控制卷扬机带动采摘筐10沿内导轨6滚动下移， 下方的操作人员更换采摘筐10继续工 作， 直到完成菌菇采摘， 液压站3为系统提供动力。 该装置结构简单， 自动化程度高， 操作简 单， 极大降低操作人员劳动强度， 消除高空作业产生的安全隐患。 0021 本实用新型不局限于上述具体的实施方式， 本领域的普通技术人员从上述构思出 发， 不经过创造性的劳动， 所做出的种种变换， 均落在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205694350 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205694350 U 5 。