技术领域
本发明属于采茶机技术领域，具体涉及一种设有多轮防颠簸行走机构的采茶机。
背景技术
传统的采茶方式采用手工进行，但是手工采茶劳动强度大、工作效率低，随着社会和科技的发展，机械化的采茶机得到越来越广泛的应用。现阶段，采茶机主要分为动力类采茶机、单人电动采茶机和轻型自动采茶机，单人电动采茶机和轻型自动采茶机适宜个人采茶，一定程度上提高了采茶人员的采茶效率；动力类采茶机适用于大面积采茶，速度快，效率高。
但茶叶大都种植于山坡地上，山坡地高低不平，多轮的大型动力类采茶机很难平稳运行，时高时低，高时采不到茶叶，低时把老枝老叶采进，不但影响采茶效率，而且影响采茶的质量和数量。如公告号为“CN 203206741 U”的专利“节能采茶机”，其采茶机上配置有支撑整个采茶机重量并在转动时产生动力的四个前轮，工作时需要先在每一排茶树的两边分别铺设与前轮相配的轨道；使用时将该采茶机移至轨道上，并使该机两侧的前轮分别与两侧的轨道相嵌合；然后操作人员推动采茶机沿轨道前进。公告号为“CN 1620848”的“自动采茶机”也需要铺设轨道。上述的采茶机的技术方案都需要提前铺设轨道，这不但投资大，操作繁琐，而且对于种植于山坡地上的茶叶根本无法无法实施。
发明内容
针对现有技术中的采茶机投资大，操作繁琐、不能在山坡地上平稳行走、采茶效率低等问题，发明了一种操作方便、采茶效率高、能够在凹凸山坡地上平稳行走的设有多轮防颠簸行走机构的采茶机。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：
一种设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，包括门式结构的机架，机架上的发动机，变速箱，采茶机构，机架左右二侧的各一个前轮，机架左右二侧的各一个以上后轮；所述的采茶机构包括采茶刀剪，其要点在于，它还包括机架上的变速箱左右的二个输出轴动力驱动传动机构，与每个输出轴动力驱动传动机构连接的前后轮动力驱动分叉传动机构，与前后轮动力驱动分叉传动机构连接的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构和后轮动力驱动传动机构，与前轮动力驱动防颠簸减震传动机构连接的前轮驱动传动机构，前轮装在前轮驱动传动机构上，与后轮动力驱动传动机构连接的一个以上后轮防颠簸行走机构，后轮装在后轮防颠簸行走机构上。
作为优选，所述的输出轴动力驱动传动机构包括输出轴、第一伞齿轮副、输出轴转动箱和第一花键轴；所述的第一伞齿轮副中的一个伞齿轮与输出轴连接，另一个伞齿轮与第一花键轴连接，第一伞齿轮副通过轴承装在输出轴转动箱中，所述的第一花键轴套在直管内。
作为优选，所述的前后轮动力驱动分叉传动机构包括第一花键轴、直管、第二伞齿轮副、第一链轮轴、第三伞齿轮副、前后轮动力驱动分叉传动机构箱体、第二花键轴和与前后轮动力驱动分叉传动机构箱体连接的第一外导套，所述的第一花键轴与第二伞齿轮副中一伞齿轮连接，第一链轮轴与第二伞齿轮副中另一伞齿轮连接，第一链轮轴装有第一链轮，第三伞齿轮副中一伞齿轮与第二花键轴连接，第二伞齿轮副、第三伞齿轮副、第一花键轴通过轴承固定装在前后轮动力驱动分叉传动机构箱体中。
作为优选，所述的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构包括第二花键轴、第一外导套、第一内导套、第一减震弹簧、第一花键套、第三花键轴和前轮驱动传动机构箱体；第二花键轴通过一端设有的连接螺纹与第一花键套上端连接，第三花键轴上端套在花键套下端的花键孔中与其啮合，第三花键轴下方设有花键轴防落台阶；第一减震弹簧装在花键套外壁和第一外导套、第一内导套内壁之间，上端与第一外导套上顶部固定，下端在前轮驱动传动机构箱体的内孔上端；第一内导套在第一外导套中上下滑动；第一内导套下端固定在前轮驱动传动机构箱体的内孔的上端。
作为优选，所述的前轮驱动传动机构包括上述的前轮驱动传动机构箱体第四伞齿轮副、轮轴；所述的第四伞齿轮副中的一个伞齿轮与第三花键轴连接，另一个伞齿轮与轮轴连接；所述的前轮装在轮轴上；第四伞齿轮副通过轴承装在前轮驱动传动机构箱体内。
作为优选，所述后轮动力驱动传动机构包括上述的第一链轮、机架上的一个以上后轮齿轮传动箱、每个后轮齿轮传动箱中的第五伞齿轮副、装在第五伞齿轮副上的一伞齿轮轴上的第二链轮、装在第一链轮和一个以上第二链轮上的链条。
作为优选，所述的后轮防颠簸行走机构（4）包括上述的后轮齿轮传动箱、第五伞齿轮副，它还包括第四花键轴、第二外导套、第五花键轴、第二减震弹簧、第二内导套、第二花键套、后轮驱动传动机构箱体、第六伞齿轮副、后轮轮轴；后轮齿轮传动箱与第二外导套固定连接，第四花键轴上端与第五伞齿轮副的另一伞齿轮固定连接，第四花键轴下端与第二花键套固定连接，第二内导套上端可在第二外导套内孔中上下滑动，第二内导套下端与后轮驱动传动机构箱体上端固定连接；第二减震弹簧装在第二花键套外壁固定在第二外导套上顶部、后轮驱动传动机构箱体上端轴承之间；第六伞齿轮副通过轴承装在后轮驱动传动机构箱体中；第五花键轴上端与第二花键套上下滑动并啮合，下端与第六伞齿轮副的一伞齿轮固定连接；第六伞齿轮副的另一伞齿轮与后轮轮轴固定连接，后轮装在后轮轮轴上；第五伞齿轮副通过轴承装在后轮齿轮传动箱（36）上。
作为优选，机架上设有储茶箱。
本发明与现有技术相比具有如下优点：通过伞齿轮副、花键轴、链条、链轮及其结构实现扭矩从变速箱传至驱动轮，通过花键轴、花键套、减震弹簧及其结构实现了前轮、后轮防颠簸行走，实现了采茶机能在高低不平的山坡地茶地上平稳、高效、保质保量采茶。而且传递扭矩效率高，防颠簸性能好，采茶过程运行可靠。又因为是机械结构，造价低，操作方便，维护保修容易，普通茶农都能驾驶采茶，所以容易推广普及。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去掉一边前轮上挡泥板的结构示意图；
图3为本发明中变速箱、输出轴动力驱动传动机构、前后轮动力驱动分叉传动机构，前轮动力驱动防颠簸减震传动机构、前轮驱动传动机构、前轮总装剖视结构图
图4为图3中的输出轴动力驱动传动机构剖视图
图5为图3中的前后轮动力驱动分叉传动机构剖视图；
图6为图3中的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构剖视图；
图7为图3中的前轮驱动传动机构剖视图；
图8为本发明的后轮防颠簸行走机构剖视图。
图中标号为： 1-发动机，2-变速箱，3-第二花键套，4-后轮防颠簸行走机构，5-输出轴动力驱动传动机构，6-前后轮动力驱动分叉传动机构，7-前轮动力驱动防颠簸减震传动机构，8-前轮驱动传动机构，9-输出轴，10-轴承，11-第一伞齿轮副，12-输出轴转动箱，13-第一花键轴，14-直管，15-第二伞齿轮副，16-后轮驱动传动机构箱体，17-第一链轮，18-第一链轮轴，19-第三伞齿轮副，20-前后轮动力驱动分叉传动机构箱体，21-第二花键轴，22-第一外导套，23-第一减震弹簧，24-连接螺纹，25-第一花键套，26-花键孔，27-第一内导套 ，28-第三花键轴，29-前轮驱动传动机构箱体，30-花键轴防落台阶，31-弹簧垫，32-第四伞齿轮副，33-轮轴，34-定位销，35-前轮，36-后轮齿轮传动箱，37-第二外导套，38-第五花键轴，39-第二减震弹簧，40-第二内导套，41-第六伞齿轮副，42-后轮轮轴，43- 定位销，44-后轮，45-机架，46-链条，47- 储茶箱，48-采茶机构，49-采茶刀剪，50-后轮动力驱动传动机构，51-第五伞齿轮副，52-第四花键轴，53-第二链轮
具体实施方式
下面结合附图1-8所表示的实施例对本发明作进一步的描述：
一种设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，包括门式结构的机架45，机架45上的发动机1，变速箱2，采茶机构48，机架45左右二侧的各一个前轮35，机架45左右二侧的各三个后轮44；所述的采茶机构48包括采茶刀剪49；它还包括机架45上的变速箱2左右的二个输出轴动力驱动传动机构5，与每个输出轴动力驱动传动机构5连接的前后轮动力驱动分叉传动机构6，与前后轮动力驱动分叉传动机构6连接的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构7和后轮动力驱动传动机构50；与前轮动力驱动防颠簸减震传动机构7连接的前轮驱动传动机构8，前轮35装在前轮驱动传动机构8上；与后轮动力驱动传动机构50连接的三个后轮防颠簸行走机构4，后轮44装在后轮防颠簸行走机构4上。
所述的输出轴动力驱动传动机构5包括输出轴9、第一伞齿轮副11、输出轴转动箱12和第一花键轴13；所述的第一伞齿轮副11中的一个伞齿轮与输出轴9连接，另一个伞齿轮与第一花键轴13连接，第一伞齿轮副11通过轴承10装在输出轴转动箱12中，所述的第一花键轴13套在直管14内。
所述的前后轮动力驱动分叉传动机构6包括第一花键轴13、直管14、第二伞齿轮副15、第一链轮轴18、第三伞齿轮副19、前后轮动力驱动分叉传动机构箱体20、第二花键轴21和与前后轮动力驱动分叉传动机构箱体20连接的第一外导套22；所述的第一花键轴13与第二伞齿轮副15中一伞齿轮连接，第一链轮轴18与第二伞齿轮副15中另一伞齿轮连接，第一链轮轴18装有第一链轮17，第三伞齿轮副19中一伞齿轮与第二花键轴21连接，第二伞齿轮副15、第三伞齿轮副19、第一花键轴（13）通过轴承10固定装在前后轮动力驱动分叉传动机构箱体20中。
所述的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构7包括第二花键轴21、第一外导套22、第一内导套27、第一减震弹簧23、第一花键套25、第三花键轴28和前轮驱动传动机构箱体29；第二花键轴21通过一端设有的连接螺纹24与第一花键套25上端连接，第三花键轴28上端套在花键套25下端的花键孔26中与其上下滑动并啮合，第三花键轴28下方设有花键轴防落台阶30；第一减震弹簧23装在花键套25外壁和第一外导套22、第一内导套27之间，上端与第一外导套22上顶部固定，下端在前轮驱动传动机构箱体29的内孔上端，底部垫有弹簧垫31；第一内导套27在第一外导套22中上下滑动；第一内导套27下端固定在前轮驱动传动机构箱体29的内孔的上端。
所述的前轮驱动传动机构8包括上述的前轮驱动传动机构箱体29、第四伞齿轮副32、轮轴33；所述的第四伞齿轮副32中的一个伞齿轮与第三花键轴28连接，另一个伞齿轮与轮轴33连接；所述的前轮35装在轮轴33上，由前轮定位销34固定；第四伞齿轮副32通过轴承10装在前轮驱动传动机构箱体29内。
所述后轮动力驱动传动机构50包括上述的第一链轮17、机架45上的三个后轮齿轮传动箱36、每个后轮齿轮传动箱36中的第五伞齿轮副51、装在第五伞齿轮副51上的一伞齿轮轴上的第二链轮53、装在第一链轮17和三个第二链轮53上的链条46。
所述的后轮防颠簸行走机构4包括上述的后轮齿轮传动箱36、第五伞齿轮副51，它还包括第四花键轴52、第二外导套37、第五花键轴38、第二减震弹簧39、第二内导套40、第二花键套3、后轮驱动传动机构箱体16、第六伞齿轮副41、后轮轮轴42；后轮齿轮传动箱36与第二外导套37固定连接，第四花键轴5上端与第五伞齿轮副51的另一伞齿轮固定连接，第四花键轴52下端与第二花键套3固定连接，第二内导套40上端可在第二外导套37内孔中上下滑动，第二内导套40下端与后轮驱动传动机构箱体16上端固定连接；第二减震弹簧39装在第二花键套3外壁固定在第二外导套37上顶部、后轮驱动传动机构箱体16上端轴承10之间；第六伞齿轮副41通过轴承10装在后轮驱动传动机构箱体16中；第五花键轴38上端与第二花键套3上下滑动并啮合，下端与第六伞齿轮副41的一伞齿轮固定连接；第六伞齿轮副41的另一伞齿轮与后轮轮轴42固定连接，后轮44装在后轮轮轴42上；第五伞齿轮副51通过轴承10装在后轮齿轮传动箱36上；机架45上设有储茶箱47。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。