水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 202535725 U (45)授权公告日 2012.11.21 CN 202535725 U *CN202535725U* (21)申请号 201220206592.9 (22)申请日 2012.04.27 A01C 11/02(2006.01) (73)专利权人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材 街 59 号 (72)发明人 赵匀 辛亮 冯江 左彦军 宫成宇 彭涛 (54) 实用新型名称 水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构 (57) 摘要 水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构属于农业 机械 ； 在栽植臂壳体内， 配装凸轮、 拨叉轴和推秧 杆， 拨叉套。

2、装在拨叉轴上， 导向块固装在推秧杆 上， 拨叉的一端与凸轮接触配合， 其另一端套配在 导向块上， 压力弹簧套装在推秧杆上， 在栽植臂壳 体外壁上部固装矩形固定座， 在矩形固定座左、 右 侧部上分别固装折弯刚性片或折弯柔性弹片， 左、 右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成取秧 夹， 在推秧杆上固装锥形推秧块， 锥形推秧块的外 锥面与取秧夹的前端内侧夹紧接触配合 ； 本机构 结构简单， 可实现取秧夹工作的 “鹰嘴” 形轨迹， 直 接夹取钵体取秧， 同时配以推秧器推送钵体栽插， 作业效果好， 生产效率高。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明。

3、书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植臂壳体 (5) 内配装凸轮 (7) 和拨叉轴 (8)， 拨叉 (6) 可摆动地套装在拨叉轴 (8) 上， 在栽植臂壳体 (5) 内、 位于拨叉轴 (8) 上方 部位处轴向可移动地装配推秧杆 (9)， 导向块 (4) 固装在推秧杆 (9) 后端部上， 拨叉 (6) 的 一端与凸轮 (7) 接触配合， 其另一端轴向定位、 径向留有间隙地套配在导向块 (4) 上， 压力 弹簧 (3) 套装在推秧杆 (9。

4、) 上， 其一端面固连在栽植臂壳体 (5) 上， 另一端面与导向块 (4) 端面接触配合， 其特征在于在栽植臂壳体 (5) 外壁上部固装矩形固定座 (2)， 在矩形固定座 (2) 左、 右侧部上分别固装一个尖镊子式、 或叉子式的折弯刚性片或折弯柔性弹片 (1)， 左 右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片 (1) 共同构成对称地锥形、 或弧形、 或双折弯形取秧夹， 在推秧杆 (9) 前端部上固装锥形推秧块 (10)， 锥形推秧块 (10) 的外锥表面与取秧夹的左、 右侧折弯刚性片或折弯柔性弹片 (1) 前端内侧面夹紧接触配合。 2. 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植臂壳体 (5) 内配装凸轮。

5、 (7) 和拨叉轴 (8)， 拨叉 (6) 可摆动地套装在拨叉轴 (8) 上， 在栽植臂壳体 (5) 内、 位于拨叉轴 (8) 上方部 位处轴向可移动地装配推秧杆 (9)， 导向块 (4) 固装在推秧杆 (9) 后端部上， 拨叉 (6) 的一 端与凸轮 (7) 接触配合， 其另一端轴向定位、 径向留有间隙地套配在导向块 (4) 上， 压力弹 簧 (3) 套装在推秧杆 (9) 上， 其一端面固连在栽植臂壳体 (5) 上， 另一端面与导向块 (4) 端 面接触配合， 其特征在于在栽植臂壳体 (5) 外壁上部固装锥形固定座 (11)， 在锥形固定座 (11) 左、 右侧部上分别固装一个尖镊子式、 或。

6、叉子式的直刚性片或直柔性弹片 (12)， 左、 右 侧的直刚性片或直柔性弹片(12)共同构成对称地锥形取秧夹， 在推秧杆(9)前端部上固装 锥形推秧块 (10)， 锥形推秧块 (10) 的外锥表面与取秧夹的左、 右侧直刚性片或直柔性弹片 (12) 前端内侧面夹紧接触配合。 3. 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植臂壳体 (5) 内配装凸轮 (7) 和拨叉轴 (8)， 拨叉 (6) 可摆动地套装在拨叉轴 (8) 上， 在栽植臂壳体 (5) 内、 位于拨叉轴 (8) 上方 部位处轴向可移动地装配推秧杆 (9)， 导向块 (4) 固装在推秧杆 (9) 后端部上， 拨叉 (6) 的 一端与凸轮。

7、 (7) 接触配合， 其另一端轴向定位、 径向留有间隙地套配在导向块 (4) 上， 压力 弹簧 (3) 套装在推秧杆 (9) 上， 其一端面固连在栽植臂壳体 (5) 上， 另一端面与导向块 (4) 端面接触配合， 其特征在于在栽植臂壳体 (5) 外壁上部固装矩形固定座 (2)， 在矩形固定座 (2)左、 右侧部上分别配装铰连座板(14)， 在左、 右侧的铰连座板(14)前端部上分别铰连安 装直刚性片或直柔性弹片 (12)， 扭力弹簧 (13) 套配在左、 右侧的铰连座板 (14) 前端部上， 扭力弹簧 (13) 的两端分别与铰连座板 (14) 和直刚性片或直柔性弹片 (12) 定位接触配合， 。

8、左、 右侧的直刚性片或直柔性弹片 (12) 共同构成对称地锥形取秧夹， 在推秧杆 (9) 前端部 上固装锥形推秧块 (10)， 锥形推秧块 (10) 的外锥面与取秧夹的左、 右侧直刚性片或直柔性 弹片 (12) 前端内侧表面夹紧接触配合。 权 利 要 求 书 CN 202535725 U 2 1/3 页 3 水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构 技术领域 0001 本发明创造属于农业机械， 尤其是涉及一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构。 背景技术 0002 水稻钵苗移栽具有不缓苗、 分蘖早、 增产的效果， 是水稻最佳的种植方式。现有的 水稻钵苗移栽机有顶出式与夹秧两种方式。顶出式采用摆栽或有序丢秧方式，。

9、 对田地要求 高， 否则栽植作业质量不易保证 ； 夹秧式作业要求秧苗直立， 运输难度大， 不带推秧装置， 对 田地条件的要求严格， 生产效率低。 发明内容 0003 本发明创造针对上述现有技术存在的问题， 设计提供一种夹钵式取秧机构， 通过 直接夹取钵盘坑穴内的钵体进行取秧作业， 推秧块推送钵体进行栽插作业。达到提高作业 效率和作业质量、 降低对田地和秧苗条件的要求。 0004 本发明创造的目的是这样实现的 ： 0005 1、 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植臂壳体内配装凸轮和拨叉轴， 拨 叉可摆动地套装在拨叉轴上， 在栽植臂壳体内、 位于拨叉轴上方部位处轴向可移动地装配 推秧杆， 。

10、导向块固装在推秧杆后端部上， 拨叉的一端与凸轮接触配合， 其另一端轴向定位、 径向留有间隙地套配在导向块上， 压力弹簧套装在推秧杆上， 其一端面固连在栽植臂壳体 上， 另一端面与导向块端面接触配合， 在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座， 在矩形固定 座左、 右侧部上分别固装一个尖镊子式、 或叉子式的折弯刚性片或折弯柔性弹片， 左右侧的 折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成对称地锥形、 或弧形、 或双折弯形取秧夹， 在推秧杆前 端部上固装锥形推秧块， 锥形推秧块的外锥表面与取秧夹的左、 右侧折弯刚性片或折弯柔 性弹片前端内侧面夹紧接触配合。 0006 2、 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植。

11、臂壳体内配装凸轮和拨叉轴， 拨 叉可摆动地套装在拨叉轴上， 在栽植臂壳体内、 位于拨叉轴上方部位处轴向可移动地装配 推秧杆， 导向块固装在推秧杆后端部上， 拨叉的一端与凸轮接触配合， 其另一端轴向定位、 径向留有间隙地套配在导向块上， 压力弹簧套装在推秧杆上， 其一端面固连在栽植臂壳体 上， 另一端面与导向块端面接触配合， 在栽植臂壳体外壁上部固装锥形固定座， 在锥形固定 座左、 右侧部上分别固装一个尖镊子式、 或叉子式的直刚性片或直柔性弹片， 左、 右侧的直 刚性片或直柔性弹片共同构成对称地锥形取秧夹， 在推秧杆前端部上固装锥形推秧块， 锥 形推秧块的外锥表面与取秧夹的左、 右侧直刚性片或直。

12、柔性弹片前端内侧面夹紧接触配 合。 0007 3、 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植臂壳体内配装凸轮和拨叉轴， 拨 叉可摆动地套装在拨叉轴上， 在栽植臂壳体内、 位于拨叉轴上方部位处轴向可移动地装配 推秧杆， 导向块固装在推秧杆后端部上， 拨叉的一端与凸轮接触配合， 其另一端轴向定位、 径向留有间隙地套配在导向块上， 压力弹簧套装在推秧杆上， 其一端面固连在栽植臂壳体 说 明 书 CN 202535725 U 3 2/3 页 4 上， 另一端面与导向块端面接触配合， 其特征在于在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座， 在矩形固定座左、 右侧部上分别配装铰连座板， 在左、 右侧的铰连座板前。

13、端部上分别铰连安 装直刚性片或直柔性弹片， 扭力弹簧套配在左、 右侧的铰连座板前端部上， 扭力弹簧的两端 分别与铰连座板和直刚性片或直柔性弹片定位接触配合， 左、 右侧的直刚性片或直柔性弹 片共同构成对称地锥形取秧夹， 在推秧杆前端部上固装锥形推秧块， 锥形推秧块的外锥面 与取秧夹的左、 右侧直刚性片或直柔性弹片前端内侧表面夹紧接触配合。 0008 本机构结构简单， 直接夹取钵体取秧， 可实现取秧夹工作的 “鹰嘴” 形运动轨迹， 同时配以推秧器推送钵体栽插， 作业效果好， 生产效率高， 不仅适用于曲柄摆杆式分插机构 中， 在回转式高速分插机构中同样适用。 附图说明 0009 图 1 是水稻钵苗。

14、移栽机夹钵式取秧机构总体结构示意图。 0010 图 2 是折弯刚性片或折弯柔性弹片、 直刚性片或直柔性弹片尖镊子式端部结构示 意图。 0011 图 3 是折弯刚性片或折弯柔性弹片、 直刚性片或直柔性弹片叉子式端部结构示意 图。 0012 图 4 是矩形固定座上对称的锥形取秧夹结构示意图。 0013 图 5 是矩形固定座上对称的弧形取秧夹结构示意图。 0014 图 6 是矩形固定座上对称的双折弯取秧夹结构示意图。 0015 图 7 是锥形固定座上对称的锥形取秧夹结构示意图。 0016 图 8 是铰连安装直刚性片或直柔性弹片的对称锥形取秧夹结构示意图。 0017 图中 ： 1、 折弯刚性片或折弯柔。

15、性弹片 2、 矩形固定座 3、 压力弹簧 4、 导向块 5、 栽植 臂壳体6、 拨叉7、 凸轮8、 拨叉轴9、 推秧杆10、 锥形推秧块11、 锥形固定座12、 直刚性片或直 柔性弹片 13、 扭力弹簧 14、 铰连座板 具体实施方式 0018 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。 0019 实施例一， 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植臂壳体5内配装凸轮7和 拨叉轴8， 拨叉6可摆动地套装在拨叉轴8上， 在栽植臂壳体5内、 位于拨叉轴8上方部位处 轴向可移动地装配推秧杆 9， 导向块 4 固装在推秧杆 9 后端部上， 拨叉 6 的一端与凸轮 7 接 触配合， 其另一端轴向定。

16、位、 径向留有间隙地套配在导向块4上， 压力弹簧3套装在推秧杆9 上， 其一端面固连在栽植臂壳体 5 上， 另一端面与导向块 4 端面接触配合， 其特征在于在栽 植臂壳体 5 外壁上部固装矩形固定座 2， 在矩形固定座 2 左、 右侧部上分别固装一个尖镊子 式、 或叉子式的折弯刚性片或折弯柔性弹片 1， 左右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片 1 共同 构成对称地锥形、 或弧形、 或双折弯形取秧夹， 在推秧杆 9 前端部上固装锥形推秧块 10， 锥 形推秧块10的外锥表面与取秧夹的左、 右侧折弯刚性片或折弯柔性弹片1前端内侧面夹紧 接触配合。 0020 实施例二， 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构，。

17、 在栽植臂壳体5内配装凸轮7和 拨叉轴 8， 拨叉 6 可摆动地套装在拨叉轴 8 上， 在栽植臂壳体 5 内、 位于拨叉轴 8 上方部位 说 明 书 CN 202535725 U 4 3/3 页 5 处轴向可移动地装配推秧杆 9， 导向块 4 固装在推秧杆 9 后端部上， 拨叉 6 的一端与凸轮 7 接触配合， 其另一端轴向定位、 径向留有间隙地套配在导向块 4 上， 压力弹簧 3 套装在推秧 杆 9 上， 其一端面固连在栽植臂壳体 5 上， 另一端面与导向块 4 端面接触配合， 其特征在于 在栽植臂壳体 5 外壁上部固装锥形固定座 11， 在锥形固定座 11 左、 右侧部上分别固装一个 尖镊。

18、子式、 或叉子式的直刚性片或直柔性弹片 12， 左、 右侧的直刚性片或直柔性弹片 12 共 同构成对称地锥形取秧夹， 在推秧杆 9 前端部上固装锥形推秧块 10， 锥形推秧块 10 的外锥 表面与取秧夹的左、 右侧直刚性片或直柔性弹片 12 前端内侧面夹紧接触配合。 0021 实施例三， 一种水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构， 在栽植臂壳体5内配装凸轮7和 拨叉轴 8， 拨叉 6 可摆动地套装在拨叉轴 8 上， 在栽植臂壳体 5 内、 位于拨叉轴 8 上方部位 处轴向可移动地装配推秧杆 9， 导向块 4 固装在推秧杆 9 后端部上， 拨叉 6 的一端与凸轮 7 接触配合， 其另一端轴向定位、 径向。

19、留有间隙地套配在导向块 4 上， 压力弹簧 3 套装在推秧 杆 9 上， 其一端面固连在栽植臂壳体 5 上， 另一端面与导向块 4 端面接触配合， 其特征在于 在栽植臂壳体 5 外壁上部固装矩形固定座 2， 在矩形固定座 2 左、 右侧部上分别配装铰连座 板 14， 在左、 右侧的铰连座板 14 前端部上分别铰连安装直刚性片或直柔性弹片 12， 扭力弹 簧 13 套配在左、 右侧的铰连座板 14 前端部上， 扭力弹簧 13 的两端分别与铰连座板 14 和直 刚性片或直柔性弹片12定位接触配合， 左、 右侧的直刚性片或直柔性弹片12共同构成对称 地锥形取秧夹， 在推秧杆 9 前端部上固装锥形推秧。

20、块 10， 锥形推秧块 10 的外锥面与取秧夹 的左、 右侧直刚性片或直柔性弹片 12 前端内侧表面夹紧接触配合。 0022 作业过程如下 ： 栽植臂壳体5中的凸轮7绕其旋转中心旋转， 套装在拨叉轴8上的 拨叉 6 通过与凸轮 7 紧压接触一端的凸轮运动进行摆动， 套装在导向块 4 上的拨叉 6 的另 一端通过摆动使与所述取秧夹两折弯刚性片或折弯柔性弹片 1 的前端内侧压紧接触配合 的锥形推秧块 10 和与其固装的推秧杆 9 进行轴向运动， 从而实现取秧夹的取秧和推秧。 说 明 书 CN 202535725 U 5 1/3 页 6 图 1 图 2图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202535725 U 6 2/3 页 7 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 202535725 U 7 3/3 页 8 图 8 说 明 书 附 图 CN 202535725 U 8 。