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1、(10)授权公告号 CN 202773418 U (45)授权公告日 2013.03.13 CN 202773418 U *CN202773418U* (21)申请号 201220089194.3 (22)申请日 2012.02.29 A01D 46/20(2006.01) (73)专利权人 黑龙江带岭科技开发有限公司 地址 153106 黑龙江省伊春市带岭区迎宾路 8 号 (72)发明人 苏喜廷 董希斌 王海春 胡振生 (54) 实用新型名称 山地自行升降式采种机 (57) 摘要 一种山地自行升降式采种机， 特别适用于人 工林营林采种作业方面。该采种机主要由牵引行 走装置 (1)、 可调式整。
2、体支架 (2)、 四折臂液压驱 动可回转式升降机构(3)、 采种作业工作台(4)组 成。本实用新型的优点在于 ： 整机制造成本低， 具 备较好的山地通过性能， 升降旋转灵活， 具有较高 的采种作业效率和较低的劳动强度等。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 山地自行升降式采种机， 由牵引行走装置 (1)、 可调式整体支架 (2)、 四折臂液压驱 动可回转式升降机构 (3)、 采种作业工作台 (4) 组成， 其特征是 ： 牵引行。
3、走装置 (1) 为北京 牌BJ2032HHT31型越野货车非承载式车身及车架， 其位于可调式整体支架(2)正下方 ； 可调 式整体支架 (2) 由蛙式液压驱动支腿 (5)、 支架 (6)、 货箱 (7) 组成， 其上端是四折臂液压驱 动可回转式升降机构 (3) ； 四折臂液压驱动可回转式升降机构 (3) 由四连杆机构 (8)、 柱塞 式液压缸 (9)、 摆线式液压马达 (10) 组成， 其最上端为采种作业工作台 (4)。 2. 根据权利要求 1 所述的山地自行升降式采种机， 其特征是 ： 支架 (6) 与牵引行走装 置 (1) 的车架为 U 型螺栓连接 ； 蛙式液压驱动支腿 (5)、 货箱 (。
4、7) 与支架 (6) 的连接方式为 螺栓连接。 3. 根据权利要求 1 所述的山地自行升降式采种机， 其特征是 ： 蛙式液压驱动支腿 (5) 由上支腿 (11)、 下支腿 (12)、 支腿驱动油缸 (13) 组成 ； 支腿驱动油缸 (13) 为双作用液压 缸， 采用后单耳安装方式与支架 (6) 螺栓连接。 权 利 要 求 书 CN 202773418 U 2 1/2 页 3 山地自行升降式采种机 0001 技术领域 0002 本实用新型涉及山地采种作业的林业机械装备研制领域， 特别适用于人工林营林 采种作业方面。 0003 背景技术 0004 目前我国很多林木良种基地的采种作业仍旧以手工作业为。
5、主， 机械化率极低， 多 采用人工爬树的方式进行， 不仅劳动强度大， 效率低下， 且十分危险。在采种机械化作业方 面， 国内外发明了针对伐倒木的采种技术和装备， 例如 ： 吸气式种子收集机、 滚齿式种子收 集机、 手提式分离机。同时发明了很多针对活立木采种的机械设备， 例如 ： 升降台、 采种梯、 树木车、 爬树器、 各种振动式采种机等。 0005 天然林和人工林采种作业中， 针对活立木采种机械设备受作业空间环境、 地表状 况及林地道路等不同情况， 采用便携式或其他各式采种机， 必然都存在诸如采种效率低、 林 地通过性能差、 设备成本高等不同程度的缺陷。 0006 发明内容 0007 本实用新。
6、型提供一种山地自行升降式采种机， 以达到降低劳动强度、 适应山地地 形的高效率采种作业要求。 0008 本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为 ： 0009 该山地自行升降式采种机由牵引行走装置 (1)、 可调式整体支架 (2)、 四折臂液压 驱动可回转式升降机构 (3)、 采种作业工作台 (4) 组成， 其特征是 ： 牵引行走装置 (1) 为北 京牌BJ2032HHT31型越野货车非承载式车身及车架， 其位于可调式整体支架(2)正下方 ； 可 调式整体支架 (2) 由蛙式液压驱动支腿 (5)、 支架 (6)、 货箱 (7) 组成， 其上端是四折臂液压 驱动可回转式升降机构 (3) ； 四折。
7、臂液压驱动可回转式升降机构 (3) 由四连杆机构 (8)、 柱 塞式液压缸 (9)、 摆线式液压马达 (10) 组成， 其最上端为采种作业工作台 (4)。 0010 支架 (6) 与牵引行走装置 (1) 的车架为 U 型螺栓连接 ； 蛙式液压驱动支腿 (5)、 货 箱 (7) 与支架 (6) 的连接方式为螺栓连接。 0011 蛙式液压驱动支腿 (5) 由上支腿 (11)、 下支腿 (12)、 支腿驱动油缸 (13) 组成 ； 支 腿驱动油缸 (13) 为双作用液压缸， 采用后单耳安装方式与支架 (6) 螺栓连接。 0012 与现有技术、 装备相比， 本实用新型的优点在于 ： 0013 1. 采。
8、用北京牌 BJ2032HHT31 型的 “森林消防灭火水罐车” 的成型车体与底盘作为 设备的牵引行走装置， 不仅能有效降低采种机整机成本， 而且由于发动机功率高、 越野能力 强， 该采种机山地通过性能较好 ； 0014 2. 将四个液压驱动支腿通过可调式整体支架安装在牵引车辆底盘上， 通过四个支 脚分开控制与协调， 可很好适应一定的山地坡度， 将底盘和整机调整到水平状态， 并且四折 臂液压驱动可回转式升降机构组合在底盘上， 做到山地行走自如、 升降旋转灵活， 可极大提 高采种效率， 并大大降低了劳动强度。 0015 附图说明 0016 图 1 为本实用新型整体结构的示意图。 说 明 书 CN 。
9、202773418 U 3 2/2 页 4 0017 图 2 为本实用新型拆分为主要组成部分表示的示意图。 0018 图 3 为本实用新型的可调式整体支架结构在采种作业时的示意图。 0019 图 4 为本实用新型的可调式整体支架结构在非采种作业时的示意图。 。 0020 图 5 为本实用新型的蛙式液压驱动支腿结构示意图。 0021 图 6 为本实用新型的支架结构示意图。 0022 图 7 为本实用新型的货箱结构示意图。 0023 图 8 为本实用新型的四折臂液压驱动可回转式升降机构及采种作业工作台结构 在三种不同工况下的示意图。 0024 图中标记如下 ： 0025 1. 牵引行走装置 2. 。
10、可调式整体支架 0026 3. 四折臂液压驱动可回转式升降机构 4. 采种作业工作台 0027 5. 蛙式液压驱动支腿 6. 支架 0028 7. 货箱 8. 四连杆机构 0029 9. 柱塞式液压缸 10. 摆线式液压马达 0030 11. 上支腿 12. 下支腿 0031 13. 支腿驱动油缸 0032 具体实施方式 0033 以下结合附图对本实用新型工作原理作进一步详细描述 ： 0034 如图1所示， 牵引行走装置(1)作为山地自行升降式采种机的行走机构， 主要起整 机移动的功能并作为其它机构的动力来源 ( 柴油机动力输出作为液压传动系统动力源 )。 当到达工作地点， 需要进行采种作业时。
11、， 可调式整体支架(2)的蛙式液压驱动支腿(5)上的 支腿驱动油缸 (13) 动作， 此时， 可通过操纵安装在采种作业工作台 (4) 上的控制台 ( 本实 用新型未涉及液压传动及操纵控制系统， 图中未表示)分别调整4个蛙式液压驱动支腿(5) 放下， 此时能将包括牵引行走装置 (1) 在内的整机托离地面并依靠各支腿不同的张开副度 来调节采种机与地面之间的夹角， 以此来克服地面坡度对整机稳定性的影响并与地面形成 刚性支撑。 0035 如图 2 所示， 四折臂液压驱动可回转式升降机构 (3) 安放在可调式整体支架 (2) 上， 由多节臂折叠组合而成， 可以实现 2 16m 的提升高度， 采种作业工作。
12、台 (4) 在四折臂 液压驱动可回转式升降机构 (3) 的最顶端。 0036 当四个液压支脚与地面水平支撑牢固等作业准备工作完成后， 如图 8 所示， 四折 臂液压驱动可回转式升降机构 (3) 上的 2 个柱塞式液压缸 (9) 驱动升降机构的四连杆机构 (8)做起升运动， 升降机构起升到工作位置高度时， 可以通过1个摆线式液压马达(10)驱动 升降机构作回转运动， 旋转一定角度达到合适的工作位置。 此时， 即可实现采种作业工作台 (4) 中的作业人员进行高枝采种作业， 并根据需要可在空中随时调整旋转升降， 十分便利。 0037 工作结束后， 柱塞式液压缸(9)和摆线式液压马达(10)等驱动升降机构下降并回 转， 回到初始位置， 支腿驱动油缸 (13) 驱动蛙式液压驱动支腿 (5) 收起复位。 说 明 书 CN 202773418 U 4 1/5 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 202773418 U 5 2/5 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 202773418 U 6 3/5 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202773418 U 7 4/5 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 202773418 U 8 5/5 页 9 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 202773418 U 9 。