一种下水道排沙清理机器人技术领域：
本发明涉及一种下水道排沙清理机器人。
背景技术：
现城市街道的下水道日积月累会堆积许多沙石，特别位于井盖下通道侧
壁的联通通道，过多的沙石会随污水进入到联通通道内并沉积在通道内,长久
沉积在下水道内的沙石会难于被一般的清理装置清理掉。
发明内容：
为了能易于清理连通通道上沉积的沙石，本发明实施例提供了一种下水
道排沙清理机器人。
一种下水道排沙清理机器人，包括排沙推进器、设于排沙推进器前端的
搅沙装置，所述搅沙装置包括可转动的传动轴和若干设于传动轴上并可随传动
轴转动的搅沙叶片。
本发明实施例，通过在排沙推进器的前端设有搅沙装置，搅沙装置上设
有搅沙叶片，通过传动轴带动搅沙叶片转动，可将沉积的沙石打散，另外转动
的搅沙叶片形成向后流动的气流，可使轻小的沙石流动到搅沙装置的后方以便
排出。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中
所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种下水道排沙清理机器人的立体图；
图2为图1的隐藏保护架后的结构示意图；
图3为图2的局部结构爆炸图；
图4为图2的B-B图。
具体实施方式：
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以
下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述
的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1到图4所示，一种下水道排沙清理机器人，包括排沙推进器1、设
于排沙推进器前端的搅沙装置2，所述排沙推进器包括主轴101、和设于主轴
的外周面上设有推沙翼片102，所述推沙翼片沿主轴的轴向螺旋缠绕在主轴的
外周面上,在过主轴轴线的截面上所述推沙翼片与主轴接触的根部间具有间
隙103。搅沙装置可将置于下水道通道内的沙石散开，推沙翼片会使沙石置于
蓄沙间隙，该排沙推进器的直径大小略小于管道的直径，使沙石能够在蓄沙间
隙内而不被甩出，转动的推沙翼片会使沙石沿着推沙翼片排放到排沙推进器的
后方，以使沙石排出到下水道通道外。
进一步地，如图2、图3所示，所述主轴的前端还设有安装座3，主轴通
过轴承301与安装座3相接，主轴上伸入到安装座内的一端设有锥齿轮302，
所述安装座内设有第一动力装置303，所述第一动力装置上设有与主轴锥齿轮
啮合的传动锥齿轮304，所述第一动力装置通过啮合的锥齿轮使主轴转动，通
过第一动力装置以使排沙推进器获取转动的动力以达到清理管道内的沙石作
用。
又进一步地，如图3所示，所述搅沙装置包括设于安装座上的传动轴201
和设于传动轴上的搅沙叶片202，，所述传动轴201通过轴承301相接在安装
座上，传动轴位于安装座内的一端上设有与第一动力装置303上传动锥齿轮啮
合的锥齿轮，所述第一动力装置通过啮合的锥齿轮使传动轴转动以使搅沙叶片
转动，转动的搅沙叶片能够打散沉积的沙石，沙石散开后在转动的搅沙叶片带
动下，移动到叶片后方的排沙推进器上。
再进一步地，如图3所示，：所述安装座上设有滚动轮4，安装座上还设
有驱动滚动轮转动的第二动力装置305。转动轮能带动清理装置沿着下水道的
管道行走，这样可以清理更长的距离，另外，滚动轮上配备有单独的第二动力
装置，能够单独控制滚动轮的转速和转向，可随意调节清理装置在管道里的工
作状态。
又再进一步地，如图3所示，所述排沙推进器1后端设有连接座5，连接
座下设有滚动轮4，所述连接座通过轴承与主轴101相接，所述主轴的后端设
有连接部，可在连接座内相接一传动轴，使主轴的动力传递在后方，再在传动
轴上相接第二个排沙推进器，即可使装置长度增加，利于在下水道内作业。
具体地，如图1所示，所述推沙翼片外周上设有保护架8，所述保护架与
连接座相接，保护架包括两圆形片架、和沿两圆形片架圆周均布设于两圆形片
架之间的数根连接柱，保护架相对排沙推进器不转动，能够保护推沙翼片，减
少推沙翼片与管道间不必要的磨损以提该装置的高耐用性。
本发明实施例，提供一种清理下水道的下水道清理装置，特别对于下水道
连通管道的清理，该装置上设有特有的排沙推进器，排沙推进器包括一转动的
主轴和螺旋缠绕在主轴上的推沙翼片，该排沙推进器的直径略小于下水道连通
通道的直径，使得推沙翼片之间形成的间隙可用来排沙，而且所述的下水道清
理装置还配有搅沙装置，搅沙装置包括转动的传动轴和搅沙叶片，对于沉积在
通管道内的沙石有打散作用，另外转动的搅沙叶片也具有将沙石引流到后方排
沙推进器上的作用，使得沙石能沿排沙推进器排出到管道外，已达到清理的作
用；另外，在该下水道清理装置上加上了滚动轮，能让该装置在管道内作业距
离更长更方便，而且滚动轮单独配备的动力装置，能够单独控制该装置的行走
速度和行走方向，利于作业后回收；为了方便携带和运输，该下水道清理装置
可由多段排沙推进器连接组成，可根据所需的长度来拆装多段排沙推进器，而
且排沙推进器的推沙翼片上都设有一保护架，保护架相对排沙推进器不转动，
能够保护推沙翼片，减少推沙翼片与管道间不必要的磨损以提该装置的高耐用
性。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明
的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是
对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范
围。