一种脱粒机脱粒装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710263298.9 (22)申请日 2017.04.21 (71)申请人 农业部南京农业机械化研究所 地址 210014 江苏省南京市玄武区柳营100 号 (72)发明人 汤庆 吴崇友 沐森林 金梅 王刚 江涛 关卓怀 (74)专利代理机构 无锡万里知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32263 代理人 王传林 (51)Int.Cl. A01F 12/12(2006.01) A01F 12/22(2006.01) A01F 12/28(2006.01) (54)发明名。

2、称 一种脱粒机脱粒装置 (57)摘要 本发明涉及脱粒机技术领域， 具体涉及一种 脱粒机脱粒装置； 它包括脱粒滚筒、 螺旋片、 短钉 齿、 幅盘、 齿杆、 传动轴、 凹板筛； 齿杆穿过脱粒滚 筒和幅盘； 脱粒滚筒上设有螺旋片； 脱粒滚筒和 幅盘的边部固定有六个齿杆； 齿杆上均匀设有短 齿钉； 凹板筛位于幅盘的底部； 它还包括叶片齿、 长钉齿、 主动链轮、 链条、 从动链轮、 抽打转轴、 抽 打杆、 电缸、 压力传感器、 放大器、 单片机、 弓形 齿； 本发明一种脱粒机脱粒装置， 它采用叶片齿 设计， 叶片齿能够更好的抓取物料； 采用电缸设 计， 电缸能自动改变凹板筛和幅盘之间的距离， 防止物料过。

3、多时脱粒机卡死； 它采用抽打装置设 计， 能更好的使籽粒通过凹板筛； 它采用依次增 大式幅盘设计， 能够更好将籽粒和秸秆之间分 离。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 106937560 A 2017.07.11 CN 106937560 A 1.一种脱粒机脱粒装置， 它包括脱粒滚筒 （1） 、 螺旋片 （2） 、 短钉齿 （4） 、 幅盘 （5） 、 齿杆 （6） 、 传动轴 （7） 、 凹板筛 （8） ； 齿杆 （6） 穿过脱粒滚筒 （1） 和幅盘 （5） ； 脱粒滚筒 （1） 上设有螺旋 片 （2） ； 脱粒滚筒 （1） 和幅盘 （5） 的边部固定有六个齿杆 （6） ； 齿杆 。

4、（6） 上均匀设有短齿钉 （4） ； 凹板筛 （8） 位于幅盘 （5） 的底部； 其特征在于： 它还包括叶片齿 （3） 、 长钉齿 （9） 、 主动链轮 （10） 、 链条 （11） 、 从动链轮 （12） 、 抽打转轴 （13） 、 抽打杆 （14） 、 电缸 （15） 、 压力传感器 （16） 、 放 大器 （17） 、 单片机 （18） 、 弓形齿 （19） 、 轴承 （20） 、 连接板 （21） ； 叶片齿 （3） 安装在螺旋片 （2） 的 端部外侧； 长钉齿 （9） 安装在齿杆 （6） 的末端； 主动链轮 （10） 安装在传动轴 （7） 的末端； 从动 链轮 （12） 通过链条 （。

5、11） 和主动链轮 （10） 相连接； 抽打转轴 （13） 穿过从动链轮 （12） ； 抽打转 轴 （13） 通过轴承 （20） 和连接板 （21） 固定在凹板筛 （8） 上； 抽打转轴 （13） 和轴承 （20） 之间键 连接； 轴承 （20） 和连接板 （21） 焊接一起； 连接板 （21） 和凹板筛 （8） 之间相连接； 抽打转轴 （13） 位于凹板筛 （8） 的底部； 抽打转轴 （13） 上设有多个抽打杆 （14） ； 抽打杆 （14） 转动时和凹 板筛 （8） 相接触； 凹板筛 （8） 的两侧分别设有两个电缸 （15） ； 电缸 （15） 通过压力传感器 （16） 连接到凹板筛 （8。

6、） ； 电缸 （15） 安装在脱粒机机壳上， 用于支撑起凹板筛 （8） ； 压力传感器 （16） 和单片机 （18） 之间通过导线电性连接； 电缸 （15） 通过导线接入放大器 （17） ； 放大器 （17） 和 单片机 （18） 之间通过导线电性相连； 弓形齿 （19） 将第三根短钉齿 （4） 和第四根短钉齿 （4） 两 链接； 喂入螺旋 （1） 向后的三个幅盘 （5） 直径依次变大。 2.根据权利要求1所述的一种脱粒机脱粒装置， 其特征在于： 所述长钉齿 （9） 设有十二 个， 每两个位于一根齿杆 （6） 的末端。 3.根据权利要求1所述的一种脱粒机脱粒装置， 其特征在于： 所述主动链轮 。

7、（20） 和传动 轴 （7） 为键连接。 4.根据权利要求1所述的一种脱粒机脱粒装置， 其特征在于： 所述抽打杆 （14） 设置成弧 形， 并且从根部到端部的弧形半径逐渐减小； 抽打杆 （14） 的端部为软组织材料， 防止对凹板 筛 （8） 造成破坏。 5.根据权利要求1所述的一种脱粒机脱粒装置， 其特征在于： 所述放大器 （17） 为MOS管。 6.根据权利要求1所述的一种脱粒机脱粒装置， 其特征在于： 所述单片机 （18） 为STM32 单片机或者STM8单片机。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106937560 A 2 一种脱粒机脱粒装置 技术领域 0001 本发明涉及脱粒机。

8、技术领域， 具体涉及一种脱粒机脱粒装置。 背景技术 0002 脱粒机为收割机械， 指能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械， 主要指粮食作物的 收获机械。 根据作物种类的不同， 脱粒机种类不同。 如 “打稻机” 适用于水稻脱粒； 用于玉米 脱粒的称为 “玉米脱粒机” 等等。 脱粒机在脱粒时通过转轴和转轴上的钉齿将粮食颗粒脱 下， 并通过凹板筛将粮食颗粒进行过滤， 使粮食通过凹板筛的筛眼通道导出； 现有的脱粒机 械存在诸多的缺点: 1.现有的脱粒机在喂料时仅依靠螺旋片的旋转进料， 不能够主动抓取秸秆， 喂料效果 还需改进； 现有的脱粒机均为直筒形状， 不利于籽粒的甩出； 现有的脱粒机排草效果需要更 好。

9、进行提高。 0003 2.现有的脱粒机凹板筛均为固定式的， 凹板筛和幅盘之间的空间大小不能改变， 这种设计方式存在很大的缺陷， 当凹板筛中的喂料过大时， 会导致脱粒转轴卡住或者脱粒 不能彻底， 如果脱粒转轴卡住还需要人工拆卸， 对凹板筛中的物料进行清理， 会浪费很大的 人力和物力， 耽误很多的脱粒时间 3.现有的脱粒机在脱粒的时候秸秆很多时候会挡住凹板筛的网眼， 导致粮食在凹板筛 内不能及时的落下， 产生堆积， 并且被秸秆从秸秆出口带出。 发明内容 0004 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种结构简单， 设计合理、 使 用方便的一种脱粒机脱粒装置， 它包括脱粒滚筒、 螺旋片、。

10、 短钉齿、 幅盘、 齿杆、 传动轴、 凹板 筛； 齿杆穿过脱粒滚筒和幅盘； 脱粒滚筒上设有螺旋片； 脱粒滚筒和幅盘的边部固定有六个 齿杆； 齿杆上均匀设有短齿钉； 凹板筛位于幅盘的底部； 其特征在于： 它还包括叶片齿、 长钉 齿、 主动链轮、 链条、 从动链轮、 抽打转轴、 抽打杆、 电缸、 压力传感器、 放大器、 单片机、 弓形 齿； 叶片齿安装在螺旋片的端部外侧； 长钉齿安装在齿杆的末端； 主动链轮安装在传动轴的 末端； 从动链轮通过链条和主动链轮相连接； 抽打转轴穿过从动链轮； 抽打转轴通过轴承和 连接板固定在凹板筛上； 抽打转轴和轴承之间键连接； 轴承和连接板焊接一起； 连接板和凹 板。

11、筛之间相连接； 抽打转轴位于凹板筛的底部； 抽打转轴上设有多个抽打杆； 凹板筛的两侧 分别设有两个电缸； 电缸通过压力传感器连接到凹板筛； 电缸安装在脱粒机机壳上， 用于支 撑起凹板筛； 压力传感器和单片机之间通过导线电性连接； 电缸通过导线接入放大器； 放大 器和单片机之间通过导线电性相连； 弓形齿将第三根短钉齿和第四根短钉齿两链接； 喂入 螺旋向后的三个幅盘直径依次变大。 0005 采用上述结构后， 本发明有益效果为： 本发明所述的一种脱粒机脱粒装置， 它采用 叶片齿设计， 叶片齿能够更好的抓取物料； 台采用电缸设计， 电缸能自动改变凹板筛和幅盘 之间的距离， 防止物料过多时脱粒机卡死； 。

12、它采用抽打装置设计， 能更好的使籽粒通过凹板 说 明 书 1/3 页 3 CN 106937560 A 3 筛， 并且抽打装置能对凹板筛上的物料产生振动， 有利于防止物料将转动主轴卡死； 它采用 长钉齿设计， 长钉齿更有利于秸秆的排出； 它采用依次增大式幅盘设计， 能够更好将籽粒和 秸秆之间分离。 附图说明 0006 此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 但 并不构成对本发明的不当限定， 在附图中： 图1是本发明结构示意图； 附图标记说明： 1-脱粒滚筒、 2-螺旋片、 3-叶片齿、 4-短钉齿、 5-幅盘、 6-齿杆、 7-传动轴、 8-凹板筛、 9- 长钉。

13、齿、 10-主动链轮、 11-链条、 12-从动链轮、 13-抽打转轴、 14-抽打杆、 15-电缸、 16-压力 传感器、 17-放大器、 18-单片机、 19-弓形齿。 具体实施方式 0007 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明， 其中的示意性实施例以及说 明仅用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。 0008 如图1所示， 本具体实施方式所述的一种脱粒机脱粒装置， 它包括脱粒滚筒1、 螺旋 片2、 短钉齿4、 幅盘5、 齿杆6、 传动轴7、 凹板筛8； 齿杆6穿过脱粒滚筒1和幅盘5； 脱粒滚筒1上 设有螺旋片2； 脱粒滚筒1和幅盘5的边部固定有六个齿杆6； 齿杆6上均匀设有。

14、短齿钉4； 凹板 筛8位于幅盘5的底部； 它还包括叶片齿3、 长钉齿9、 主动链轮10、 链条11、 从动链轮12、 抽打 转轴13、 抽打杆14、 电缸15、 压力传感器16、 放大器17、 单片机18、 弓形齿19、 轴承20、 连接板 21； 叶片齿3安装在螺旋片2的端部外侧； 长钉齿9安装在齿杆6的末端； 主动链轮10安装在传 动轴7的末端； 从动链轮12通过链条11和主动链轮10相连接； 抽打转轴13穿过从动链轮12； 抽打转轴13通过轴承20和连接板21固定在凹板筛8上； 抽打转轴13和轴承20之间键连接； 轴 承20和连接板21焊接一起； 连接板21和凹板筛8之间相连接； 抽打转。

15、轴13位于凹板筛8的底 部； 抽打转轴13上设有多个抽打杆14； 抽打杆14转动时和凹板筛8相接触； 凹板筛8的两侧分 别设有两个电缸15； 电缸15通过压力传感器16连接到凹板筛8； 电缸15安装在脱粒机机壳 上， 用于支撑起凹板筛8； 压力传感器16和单片机18之间通过导线电性连接； 电缸15通过导 线接入放大器17； 放大器17和单片机18之间通过导线电性相连； 弓形齿19将第三根短钉齿4 和第四根短钉齿4两链接； 喂入螺旋1向后的三个幅盘5直径依次变大。 0009 进一步地： 所述长钉齿9设有十二个， 每两个位于一根齿杆6的末端。 0010 进一步地： 所述主动链轮20和传动轴7为键连。

16、接。 0011 进一步地： 所述抽打杆14设置成弧形， 并且从根部到端部的弧形半径逐渐减小； 抽 打杆14的端部为软组织材料， 防止对凹板筛8造成破坏。 0012 进一步地： 所述放大器17为MOS管。 0013 进一步地： 所述单片机18为STM32单片机或者STM8单片机。 0014 本发明所述的一种脱粒机脱粒装置， 它的工作原理为： 物料从脱离滚筒1处的喂料 口进入,叶片齿3能更好的抓取物料,促进物料的进入； 三个幅盘5从前端直径依次增大， 前 端的小口径有利于更好的进行脱粒， 后方的大口径增加了物料的线速度， 便于籽粒甩出， 使 说 明 书 2/3 页 4 CN 106937560 A。

17、 4 籽粒和秸秆更好的分离； 弓形齿19的设计能更好的推动物料的下行； 长钉齿9能更好的将秸 秆拨出； 当凹板筛8中的物料喂入过多时,物料对凹板筛8产生压力,压力传感器16用于感知 凹板筛8的压力信号,并将压力值传递给单片机18,单片机18根据预设值和接收的压力值对 比,当接收的压力值超过预设值时,单片机18发出电缸15收缩的指令,指令经放大器17放大 后驱动电缸15收缩,电缸15的伸缩杆带动凹板筛8下行,使凹板筛8和幅盘5之间的间距增 大,能防止秸秆将传动轴7卡死； 在脱粒机进行脱粒的时候， 传动轴7带动主动齿轮10旋转， 主动齿轮10通过链条11带动从动齿轮12旋转， 从动齿轮12驱动抽打。

18、转轴13旋转， 抽打杆14 对凹板筛8的底部进行抽打， 使凹板筛8产生振动， 防止秸秆对凹板筛8的网眼堵住， 便于籽 粒从网眼中通过， 并且抽打的过程中能对秸秆产生一定的松动， 对防止秸秆卡主传动轴7起 到帮助； 另外， 抽打杆14旋转的过程中还能拨动凹板筛8底部落下的零碎秸秆和籽粒壳， 防 止零碎秸秆在凹板筛8底部积累； 当凹板筛8下行的过程中， 凹板筛8通过连接板21和轴承20 一同带动抽打转轴13下行， 使抽打转轴13和凹板筛8之间的间距始终保持一致。 0015 本发明所述的一种脱粒机脱粒装置， 它采用叶片齿设计， 叶片齿能够更好的抓取 物料； 采用电缸设计， 电缸能自动改变凹板筛和幅盘之间的距离， 防止物料过多时脱粒机卡 死； 它采用抽打装置设计， 能更好的使籽粒通过凹板筛， 并且抽打装置能对凹板筛上的物料 产生振动， 有利于防止物料将转动主轴卡死； 它采用长钉齿设计， 长钉齿更有利于秸秆的排 出； 它采用依次增大式幅盘设计， 能够更好将籽粒和秸秆之间分离。 0016 以上所述仅是本发明的较佳实施方式， 故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 均包括于本发明专利申请范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106937560 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 106937560 A 6 。