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1、10申请公布号CN103911966A43申请公布日20140709CN103911966A21申请号201410097927122申请日20140317E01H5/06200601E02F3/76200601E02F3/81520060171申请人龙工上海机械制造有限公司地址201612上海市松江区新桥镇民益路26号72发明人刘志鹏74专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹54发明名称一种除雪装载机57摘要本发明公开了一种除雪装载机，其特征在于，包括车架系统，车架系统底部设有行走系统，车架系统上从后至前依次设有发动机系统、驾驶系统、工作装置及除雪装置，驾驶系统通过液压系统。
2、与工作装置、除雪装置连接，工作装置前侧设有动臂及拉杆，动臂、拉杆通过连接销轴与除雪装置连接。本发明提供的除雪装载机设计合理，结构简单，可靠性高，安装拆卸方便，具备越障功能，除雪效率高。此外，不需要铲雪时，可以将除雪装置更换为铲斗，用于普通物料铲装，提高装载机利用率，降低除雪的作业成本。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图8页10申请公布号CN103911966ACN103911966A1/2页21一种除雪装载机，其特征在于，包括车架系统1，车架系统1底部设有行走系统4，车架系统1上从后至前依次设有发动机系统2。
3、、驾驶系统3、工作装置6及除雪装置8，驾驶系统3通过液压系统5与工作装置6、除雪装置8连接，工作装置6前侧设有动臂及拉杆，动臂、拉杆通过连接销轴7与除雪装置8连接。2如权利要求1所述的除雪装载机，其特征在于，所述除雪装置8包括用于与工作装置6连接的连接架9，连接架9通过中间的转向销轴10及两侧的转向油缸18与安装架11连接，转向油缸18的活动端通过油缸销轴19与安装架11连接；安装架11的前侧通过轴连接除雪铲15，安装架11还通过多个预紧弹簧14与除雪铲15背部连接。3如权利要求2所述的除雪装载机，其特征在于，所述安装架11与除雪铲15之间设有均匀分布的多对上连杆13及下连杆16，上连杆13、。
4、下连杆16的两端通过连杆销轴17分别与安装架11、除雪铲15连接。4如权利要求2所述的除雪装载机，其特征在于，所述连接架9包括架体20，架体20的背部中间设有用于与工作装置6上拉杆连接的拉杆后连接座22，两侧分别设有用于与工作装置6上动臂连接的动臂连接座21；连接架9上还设有用于与转向油缸18连接的后转向油缸安装座23及用于与安装架11连接的转向座24。5如权利要求4所述的除雪装载机，其特征在于，所述连接架9前侧设有用于限制转向油缸18转动角度的转向后限位块25。6如权利要求2所述的除雪装载机，其特征在于，所述安装架11包括安装架梁29，安装架梁29背部设有用于与连接架9连接的转向链接座26及。
5、用于与转向油缸18连接的前转向油缸安装座28；安装架梁29前部设有用于与上连杆13、下连杆16连接的连杆安装座31及用于连接预紧弹簧14的弹簧安装座32。7如权利要求6所述的除雪装载机，其特征在于，所述安装架梁29背部设有用于限制转向油缸18转动角度的转向前限位块27。8如权利要求6所述的除雪装载机，其特征在于，所述安装架梁29的两端分别设有稳定放平装置安装孔30，该孔内设有稳定放平装置12；所述稳定放平装置12包括穿设于安装架11内的螺杆35活动端，螺杆35活动端从安装架11露出的两端分别用一副螺母33、垫片34固定，螺杆35的固定端通过紧固螺栓36固定于底座37上。9如权利要求2所述的除雪。
6、装载机，其特征在于，所述除雪铲15包括除雪板38，除雪板38的两侧分别设有侧板41，底部设有铲刃45；除雪板38的背部设有用于与预紧弹簧14连接的弹簧挂钩39及用于与上连杆13及下连杆16连接的拉杆前连接座40。10如权利要求9所述的除雪装载机，其特征在于，所述除雪板38背部设于加固结构，所述加固结构包括顶部的护板43、底部的加强筋42及两者之间至少一个的角钢44。11如权利要求1所述的除雪装载机，其特征在于，所述液压系统5包括液压油箱48，液压油箱48分别与溢流阀一491、单向阀一521、单向阀522、溢流阀二492及溢流阀三493的一端连接，溢流阀二492、溢流阀三493的另一端分别与锁权。
7、利要求书CN103911966A2/2页3紧滑阀51的一端、2个转向油缸18连接；锁紧滑阀51的另一端通过转向滑阀50分别与溢流阀一491的另一端、转向泵53的一端、回油滤清器55连接，转向泵53的另一端与吸油滤清器54连接；锁紧滑阀51的传感端口通过单向阀三523分别连接转向泵53的一端，即转向泵53与转向滑阀50连接的一端，以及溢流阀一491的另一端，即溢流阀一491与锁紧滑阀51连接的一端。12如权利要求11所述的除雪装载机，其特征在于，所述单向阀三523与一个阻尼孔56并联。权利要求书CN103911966A1/5页4一种除雪装载机技术领域0001本发明涉及一种除雪装载机，属于工程机械。
8、技术领域。背景技术0002在积雪覆盖的道路，为保证车辆及行人的安全，往往需要对积雪进行铲除。如采用人工的方式，不仅需要大量的人员，劳动强度大，工作效率低，且耗时耗力，除雪成本高。同时由于人员是在机动车道上作业，存在极大的安全隐患。如运用专业的除雪机械设备来除雪，虽然具有效率高的优点，但是在我国北方区域一年的降雪期一般在3至4个月，在一年中的大部分时间内专业的除雪机械设备都将处于闲置状态，使除雪的成本大大增加。0003装载机是一种常见的工程机械，主要是装配铲斗在道路建设、水利开发、工程建设、矿山开采等基础建设中对砂石、土壤、水泥、煤炭等进行装卸。同时还能在装配货叉等属具后完成草垛、大理石、钢板等。
9、物料的铲装。装载机同时具有机动灵活，作业速度适中的优点。发明内容0004本所要解决的技术问题是提供一种结构合理、安装方便、使用简便、作业效率高、具备越障功能的除雪装载机，在其他季节可用于普通物料铲装，提高装载机利用率，降低除雪的作业成本。0005为了解决上述问题，本发明提供了一种除雪装载机，其特征在于，包括车架系统，车架系统底部设有行走系统，车架系统上从后至前依次设有发动机系统、驾驶系统、工作装置及除雪装置，驾驶系统通过液压系统与工作装置、除雪装置连接，工作装置前侧设有动臂及拉杆，动臂、拉杆通过连接销轴与除雪装置连接。0006优选地，所述除雪装置包括用于与工作装置连接的连接架，连接架通过中间的。
10、转向销轴及两侧的转向油缸与安装架连接，转向油缸的活动端通过油缸销轴与安装架连接；安装架的前侧通过轴连接除雪铲，安装架还通过多个预紧弹簧与除雪铲背部连接。0007优选地，所述安装架与除雪铲之间设有均匀分布的多对上连杆及下连杆，上连杆、下连杆的两端通过连杆销轴分别与安装架、除雪铲连接。0008优选地，所述连接架包括架体，架体的背部中间设有用于与工作装置上拉杆连接的拉杆后连接座，两侧分别设有用于与工作装置上动臂连接的动臂连接座；连接架上还设有用于与转向油缸连接的后转向油缸安装座及用于与安装架连接的转向座。0009优选地，所述连接架前侧设有用于限制转向油缸转动角度的转向后限位块。0010优选地，所述安。
11、装架包括安装架梁，安装架梁背部设有用于与连接架连接的转向链接座及用于与转向油缸连接的前转向油缸安装座；安装架梁前部设有用于与上连杆、下连杆连接的连杆安装座及用于连接预紧弹簧的弹簧安装座。0011优选地，所述安装架梁背部设有用于限制转向油缸转动角度的转向前限位块。0012优选地，所述安装架梁的两端分别设有稳定放平装置安装孔，该孔内设有稳定放说明书CN103911966A2/5页5平装置；所述稳定放平装置包括穿设于安装架内的螺杆活动端，螺杆活动端从安装架露出的两端分别用一副螺母、垫片固定，螺杆的固定端通过紧固螺栓固定于底座上。0013优选地，所述除雪铲包括除雪板，除雪板的两侧分别设有侧板，底部设有。
12、铲刃；除雪板的背部设有用于与预紧弹簧连接的弹簧挂钩及用于与上连杆及下连杆连接的拉杆前连接座。0014优选地，所述除雪板背部设于加固结构，所述加固结构包括顶部的护板、底部的加强筋及两者之间至少一个的角钢。0015优选地，所述液压系统包括液压油箱，液压油箱分别与溢流阀一、单向阀一、单向阀、溢流阀二及溢流阀三的一端连接，溢流阀二、溢流阀三的另一端分别与锁紧滑阀的一端、2个转向油缸连接；锁紧滑阀的另一端通过转向滑阀分别与溢流阀一的另一端、转向泵的一端、回油滤清器连接，转向泵的另一端与吸油滤清器连接；锁紧滑阀的传感端口通过单向阀三分别连接转向泵的一端，即转向泵与转向滑阀连接的一端，以及溢流阀一的另一端，。
13、即溢流阀一与锁紧滑阀连接的一端。0016优选地，所述单向阀三与一个阻尼孔并联。0017本发明中发动机系统、驾驶室系统、驱动系统、液压系统、工作装置均装配在车架系统上，组成装载机的主体；除雪装置通过连接销轴与工作装置装配为一体。工作装置及除雪装置的运动均通过液压系统来实现。0018除雪装置中连接架的作用是通过连接销轴将除雪装置与工作装置连接为一体。连接架与安装架通过转向销轴及转向油缸连接在一起。转向油缸有左右两个，分别对称设置在连接架两侧，通过油缸销轴将连接架与安装架连接为一体。根据实际作业需求，可通过转向油缸的伸缩来控制除雪铲绕转向销轴在水平方向左侧或右侧旋转，从而实现将积雪清除到路面的左侧或。
14、右侧。连接架及安装架上都焊接有转向限位块，从而防止转向油缸由于惯性作用而拉伤油缸。0019在安装架的左右两端各装配一个稳定放平装置，其主要是对除雪铲起辅助支持的作用，提高除雪装置的稳定性。并能通过调整稳定放平装置与安装架的相对高度位置，来调节除雪铲与地面的间隙，使除雪铲更贴合地面，不留死角，使路面积雪清扫更干净。上连杆与下连杆通过连杆销轴将安装架与除雪铲装配为一体。由上连杆、下连杆、安装架、除雪铲构成一个活动的四连杆机构，其优点是当除雪铲遇到窨井盖等障碍物时，四连杆机构能通过变形承载一定的冲击力，改善除雪铲的受力情况，使除雪装置具备一定的越障功能。安装架与除雪铲同时通过八根预紧弹簧连接，防止除。
15、雪铲前倾。0020除雪铲上的铲刃采用螺栓、螺母的装配结构与除雪板连接。铲刃的材质可以根据作业需求选择高硬度橡胶板或钢板，当铲雪时选用高硬度橡胶铲刃，而铲冰时则选用钢材铲刃。0021转向油缸通过转向液压系统来实现除雪铲的左右转动，转向液压系统主要由液压油箱、溢流阀、转向滑阀、锁紧滑阀、单向阀、转向泵、吸油滤清器、回油滤清器组成。在该套液压系统中，设计一个由溢流阀与单向阀组成的液压保护回路，防止转向载荷过大时对液压系统的破坏。0022本发明提供的除雪装载机设计合理，结构简单，可靠性高，安装拆卸方便，具备越障功能，除雪效率高。此外，不需要铲雪时，可以将除雪装置更换为铲斗，用于普通物料铲说明书CN10。
16、3911966A3/5页6装，提高装载机利用率，降低除雪的作业成本。附图说明0023图1为本发明提供的一种除雪装载机的结构示意图；0024图2为除雪装置的主视图；0025图3为图2的俯视图；0026图4为连接架的主视图；0027图5为图4的左视图；0028图6为图4的俯视图；0029图7为安装架的俯视图；0030图8为图7中AA面的剖视图；0031图9为稳定放平装置的结构示意图；0032图10为除雪铲的左视图；0033图11为图10中BB面的剖视图；0034图12为转向油缸的工作原理图。具体实施方式0035为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。0036实施例0037如。
17、图1所示，为本发明提供的一种除雪装载机的结构示意图，包括车架系统1，车架系统1底部设有行走系统4，车架系统1上从后至前依次设有发动机系统2、驾驶系统3、工作装置6及除雪装置8，驾驶系统3通过液压系统5与工作装置6、除雪装置8连接，工作装置6前侧设有动臂及拉杆，动臂、拉杆通过连接销轴7与除雪装置8连接。发动机系统2、驾驶室系统3、行走系统4、液压系统5、工作装置6、除雪装置8均装配在车架系统1上，组成装载机的主体。除雪装置8通过连接销轴7与工作装置6装配为一体。工作装置6及除雪装置8的运动均通过液压系统5来实现。0038如图23所示，除雪装置8用于与工作装置6连接的连接架9，连接架9通过中间的转。
18、向销轴10及两侧的转向油缸18与安装架11连接，转向油缸18的活动端通过油缸销轴19与安装架11连接；安装架11的前侧通过轴连接除雪铲15，安装架11还通过多个预紧弹簧14与除雪铲15背部连接。安装架11与除雪铲15之间设有均匀分布的多对上连杆13及下连杆16，上连杆13、下连杆16的两端通过连杆销轴17分别与安装架11、除雪铲15连接。0039如图46所示，连接架9包括架体20，架体20的背部中间设有用于与工作装置6上拉杆连接的拉杆后连接座22，两侧分别设有用于与工作装置6上动臂连接的动臂连接座21；连接架9上还设有用于与转向油缸18连接的后转向油缸安装座23及用于与安装架11连接的转向座2。
19、4。连接架9前侧设有用于限制转向油缸18转动角度的转向后限位块25。架体20作为连接架9的主体结构，其它部件均焊接在上面。动臂连接座21及拉杆后连接座22用于除雪装置8与工作装置6的连接。转向后限位块25主要用于保护转向油缸18，防止其损坏。说明书CN103911966A4/5页70040如图78所示，安装架11包括安装架梁29，安装架梁29背部设有用于与连接架9连接的转向链接座26及用于与转向油缸18连接的前转向油缸安装座28；安装架梁29前部设有用于与上连杆13、下连杆16连接的连杆安装座31及用于连接预紧弹簧14的弹簧安装座32。安装架梁29作为安装架11的主体结构，其它部件均焊接在上面。
20、。安装架梁29背部设有用于限制转向油缸18转动角度的转向前限位块27。转向前限位块27主要作用是当转向油缸18缩到极限位置时与转向后限位块25配合，防止油缸18损坏。安装架梁29两端加工有稳定放平装置安装孔30，其用于稳定放平装置12的装配。0041如图9所示，稳定放平装置12包括带螺纹的螺杆35，螺杆35穿过安装架11，并通过上下两侧的螺母33和垫片34锁紧，螺杆35的固定端通过紧固螺栓36固定于底座37上。稳定放平装置12与安装架11的相对高度，可通过调解螺杆35相对安装架11的位置来实现。螺杆35与底座37通过紧固螺栓36间隙配合，保证能相对转动。底座37优选船形结构，由于其经常与地面摩。
21、擦接触，材料优选40MM厚的耐磨材料。当遇到障碍物时，底座37的斜面首先与障碍物接触，并绕紧固螺栓36相对螺杆35进行一定角度的转动，使障碍物能以较小的阻力通过。当遇到障碍物到达底座37的底面时，通过螺杆35将安装架11顶起，从而顺利实现越障。0042稳定放平装置12主要是对除雪铲15起辅助支持的作用，提高除雪装置8的稳定性。通过调整稳定放平装置12与安装架11的相对高度位置，来调节除雪铲15与地面的间隙，使除雪铲15更贴合地面，不留死角，使路面积雪清扫更干净。上连杆13与下连杆16通过连杆销轴17将安装架11与除雪铲15装配为一体。由上连杆13、下连杆16、安装架11、除雪铲15构成一个活动。
22、的四连杆机构，其优点是当除雪铲15遇到窨井盖等障碍物时，四连杆机构能通过变形承载一定的冲击力，改善除雪铲的受力情况，使其具备一定的越障功能。安装架11与除雪铲15同时通过八根预紧弹簧14连接，防止除雪铲15前倾。0043如图1011所示，除雪铲15包括除雪板38，除雪板38的两侧分别设有侧板41，底部设有铲刃45；除雪板38的背部设有用于与预紧弹簧14连接的弹簧挂钩39及用于与上连杆13及下连杆16连接的拉杆前连接座40。除雪板38背部设于加固结构，所述加固结构包括顶部的护板43、底部的加强筋42及两者之间2个角钢44。0044除雪铲15首先由除雪板38、弹簧挂钩39、拉杆前连接座40、侧板4。
23、1、加强筋42、护板43、角钢44焊接为一框架结构。弹簧挂钩39将护板43与角钢44焊接为一个整体，用于预紧弹簧14的装配。拉杆前连接座40将上下两个角钢44焊接为一个整体，其功能是用于上连杆13、下连杆16的连接。除雪板38背面焊接上下两个角钢44，提高除雪板38的强度，改善受力情况。由于在作业时除雪板38的下部受力较大，可通过在下面的角钢44上增加加强筋42来提高其性能。铲刃45通过螺栓46及螺母47装配在除雪板38的底部，形成对除雪板38的保护，磨损后可进行更换，避免除雪板38的整体破坏，降低使用成本。铲刃45的材质可以根据作业需求选择高硬度橡胶板或钢板，当铲雪时选用高硬度橡胶铲刃，而铲。
24、冰时则选用钢材铲刃。0045如图12所示，液压系统5包括液压油箱48，液压油箱48分别与溢流阀一491、单向阀一521、单向阀522、溢流阀二492及溢流阀三493的一端连接，溢流阀二492、溢流阀三493的另一端分别与锁紧滑阀51的一端、2个转向油缸18连接；锁紧滑阀51的另一端通过转向滑阀50分别与溢流阀一491的另一端、转向泵53的一端、回油滤清器55连接，转向泵说明书CN103911966A5/5页853的另一端与吸油滤清器54连接；锁紧滑阀51的右侧的传感端口通过单向阀三523分别连接转向泵53的一端，即转向泵53与转向滑阀50连接的一端，以及溢流阀一491的另一端，即溢流阀一491。
25、与锁紧滑阀51连接的一端。单向阀三523并联一个阻尼孔56。0046当除雪铲15须向右侧转向时，通过随动杆使转向滑阀50向右移动到左侧的位置。转向泵53排出的一路液压油经过控制油路的单向阀三523进入锁紧滑阀51右侧的传感端口，推动锁紧滑阀51的右端，使其克服弹簧力向左移动，使转向滑阀50与锁紧滑阀51连通。转向泵53排出的主要液压油通过主油路的转向滑阀50、锁紧滑阀51向左侧转向油缸18的活塞腔和右侧转向油缸18的活塞杆腔供油，左侧转向油缸18活塞杆腔和右侧转向油缸18活塞腔内的液压油则经过回油滤清器55回流到液压油箱48，从而达到向右侧转向的目的。当除雪铲15须向左侧转向时，通过随动杆使转。
26、向滑阀50向左移动到右侧的位置。转向泵53排出的一路液压油经过控制油路的单向阀三523进入锁紧滑阀51右侧的传感端口，推动锁紧滑阀51的右端，使其克服弹簧力向左移动，使转向滑阀50与锁紧滑阀51连通。转向泵53排出的主要液压油就通过主油路的转向滑阀50、锁紧滑阀51向右侧转向油缸18的活塞腔和左侧转向油缸18的活塞杆腔供油，右侧转向油缸18活塞杆腔和左侧转向油缸18活塞腔内的液压油则经过回油滤清器55回流到液压油箱48，从而达到向左侧转向的目的。0047不需要转向时，转向滑阀50位于中位，转向泵53排出的液压油直接通过转向滑阀50及回油滤清器55直接回油箱。由于此时锁紧滑阀51右端的液压油是低。
27、压，锁紧滑阀51在左端弹簧的作用下被推向右边，液压油通过阻尼孔56经过回油滤清器55回流到液压油箱48。锁紧滑阀51处于断开状态，从而封闭了与锁紧滑阀51的连接，转向油缸18不动作。0048当液压系统5的系统压力过大时，转向泵53排出的液压油可通过溢流阀一491及回油滤清器55直接回油箱，避免过大的压力对系统的破坏，对系统起保护作用。0049在该套液压系统中，在靠近转向油缸18的位置设计一个由溢流阀49与单向阀52组成的液压保护回路，当除雪铲15遇到障碍物无法转向时，液压油可直接通过溢流阀49与单向阀52回流到液压油箱48，从而防止转向载荷过大对液压系统造成破坏。说明书CN103911966A1/8页9图1图2说明书附图CN103911966A2/8页10图3说明书附图CN103911966A103/8页11图4图5图6说明书附图CN103911966A114/8页12图7说明书附图CN103911966A125/8页13图8说明书附图CN103911966A136/8页14图9图10说明书附图CN103911966A147/8页15图11说明书附图CN103911966A158/8页16图12说明书附图CN103911966A16。