便捷式停车库技术领域
本发明涉及一种车库，尤其涉及一种多层自动停车的便捷式停车库。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市在社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，尤其在繁华的CBD区域，经常会出现找不到停车的地方，需花费很长时间驾车绕行去找停车位。同时，有很多小区内的住户，汽车的拥有量远超过车位数，造成乱停放，引发诸多问题及矛盾。对于日益增加的汽车，每个地区实行了不同的限制措施，但是不管怎样限制，随着我国经济发展及生活水平的提高，汽车只会增多不会减少。面对该问题，机械式停车库出现，比如专利号为2010101450110，名称为立体车库，虽然实现了单位面积多停车的目的，但是停车位的数量不多，并且该车库的结构复杂，投入的成本大，并且停车入库很不方便、费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种便捷式停车库，具有占地面积小，提供停车位的数量大，并且结构简单，制造成本低，停车入库十分便捷。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种便捷式停车库，包括车库架体、自动运载装置和控制器；所述自动运载装置通过水平导轨将汽车活动进出于所述车库架体；所述自动运载装置通过垂直导轨竖直升降于车库架体内的各停车层；所述自动运载装置与所述控制器电连接。
对于上述技术方案的改进，所述车库架体包括支柱和横梁；所述支柱为四根，所述横梁至少为十二根；所述支柱和横梁组成长方体框架，并且被所述长方体框架横梁分为至少两层；所述长方体框架中的层与层之间设有防火板；所述水平导轨位于所述长方体框架中的每层横梁上；所述垂直导轨位于所述长方体框架中的两靠近的支柱外壁上；每层横梁上均设有与所述控制器电连接的平层感应器。
对于上述技术方案的进一步改进，所述长方体框架的外表面中的三面设有防火板，剩余的一面设有用于汽车进入的卷帘门。
对于上述技术方案的进一步改进，所述自动运载装置包括升降架、水平推进系统和位于所述水平推进系统顶部用于承载汽车的承载架；所述水平推进系统设有用于将水平推进系统与所述承载架结合或者分离的离合装置；所述承载架底部设有水平滚轮；所述升降架包括双叉型的承载叉和升降装置；所述承载叉与所述升降装置成L型连接；所述水平滚轮位于所述承载叉上的滑槽内；所述水平推进系统位于所述双叉型的承载叉之间
对于上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括支撑横梁和升降臂；所述升降臂竖直立于所述支撑横梁的两端部；所述升降臂上设有两组控制垂直升降的滚轮组。
对于上述技术方案的进一步改进，所述水平推动系统为液压推动系统或机械推动系统。
对于上述技术方案的进一步改进，还包括与所述控制器连接的外围安全板；
所述外围安全板包括位于同一水平面并且相离分布的第一引导板和第二引导板；所述第一引导板和第二引导板都包括底板和可以竖直翻起的围板；所述底板和围板活动连接；每块底板底部各设有用于推动围板翻起的动力装置。
对于上述技术方案的进一步改进，所述第一引导板和第二引导板的侧面设有活动翻起的下车踏板；所述下车踏板连接有用于拉动下车踏板翻起的拉伸装置；所述拉伸装置包括支杆、滚珠丝杆、丝杆螺母、钢丝绳、电动机和传动齿轮；所述丝杆螺母位于所述滚珠丝杆上；所述支杆顶端通过轴承座与所述滚珠丝杆的一端连接；所述钢丝绳一端固定于所述下车踏板两端部的连接端，另一端穿过所述滚珠丝杆，并且与所述丝杆螺母连接；所述电动机与所述传动齿轮相传动；所述传动齿轮与所述滚珠丝杆相传动。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
（1）占用面积小；
（2）停车数量多；
（3）结构简单；
（4）投入成本低；
（5）汽车出、入库十分便捷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种便捷式停车库的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种便捷式停车库中车库架体的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种便捷式停车库中车库架体去除外表防火板的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车库架体去除外表防火板的另一结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种便捷式停车库中自动运载装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种自动运载装置中升降架的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种便捷式停车库中外围安全板在汽车驶入后准备入库的状态图；
图8为本发明实施例提供的一种外围安全板在汽车驶入后停车者准备下车的状态图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明所述的便捷式停车库，包括车库架体1、自动运载装置2和控制器33；所述车库架体1用于存放待停的汽车，所述自动运载装置2通过水平导轨将汽车活动进出于所述车库架体1；所述自动运载装置2通过垂直导轨6竖直升降于车库架体1内的各停车层；所述自动运载装置2用于将待停的汽车通过垂直导轨6从地面运送至所述车库架体1对应的停车层的外侧，然后通过水平导轨7送入对应的停车位处停好；或者是将停放的汽车从停车位通过水平导轨7送出，然后再通过垂直导轨6竖直下降至地面；由于所述水平导轨7和垂直导轨6的导向作用，使得待停车的汽车在所述自动运载装置2的作用下，可精准的进入或驶离车库，从而使得本发明所述的便捷式停车库的占用空间只需比所准许停放的最大车辆的尺寸略大即可，与现有的车库相对，大大的节省了空间。
当所述便捷式车库层数比较高的时候，为了保证安全，还增设外围安全板3；所述外围安全板3与所述控制器33电连接，其通过铰链活动固定于所述自动运载装置2的外围，用于保证所述自动运载装置2在运送待停的汽车入库或出库时的安全；所述自动运载装置2和外围安全板3都分别与所述控制器33电连接。所述控制器33作为控制中心，用于控制所述便捷式停车库有序、合理的运行，当有车进入时，其控制所述自动运载装置2将汽车送入车库架体1内，并且该过程中所述外围安全板3都竖立起来，以便汽车的送入更加安全；当停车人需取车时，则控制所述自动运载装置2将汽车取出放下，同时所述外围安全板3又都竖立起来，以便汽车更安全的取出并送回至地面，停车人然后进入汽车将车开走即可。所述控制器33的通讯方式可以是停车卡，也可以是具有自动感应和扣费的控制终端。
其中，如图2、图3和图4所示，所述车库架体1包括支柱4和横梁5，所述支柱4和横梁5都为中空的方管，在保证了承载重量的前提下，节省了耗材。所述支柱4为四根，所述横梁5至少为十二根，同时所述支柱4和横梁5组成长方体框架，并且所述长方体框架被所述横梁5分为至少两层，该层数根据实际需求而定，如果在繁华的CBD区域，可以为上十层；如果在停车还算宽裕的小区，则三、四层即可，图示中则为十层。所述长方体框架中的层与层之间设有防护板（图中未显示）。当车库层数较多时，位于下面几层的层高设计为2M左右，用于存放高度较高的SUV车，位于上面几层的层高设计为1.5M左右，用于停放高度稍低的轿车，具体情况可根据实际情况进行调整。其中两根所述支柱4的外壁设有用于供运送汽车的装置上下运动的垂直导轨6；所述长方体框架中的每层横梁5上设有用于供运送汽车的装置水平运动的水平导轨7。
为了提高支柱4与横梁5之间的连接强度，则在所述支柱4与横梁5的连接处设有加强筋8。所述加强筋8为一特制的标准件，它与支柱4在工厂生产时采用专用机器焊接，保证焊接的牢固度和位置尺寸的准确性。在现场安装时可以对横梁5进行精确定位，保证安装尺寸的准确，大大减轻工作强度，极大提高了工效。同时，所述长方形框体的侧面设有斜拉条加固件9，其与加强筋8连接，可以更有效的提高稳固性。另外，为了进一步提高整个车库架体的稳固性，则在所述支柱4和横梁5的空心方管内浇注水泥。
为了更好的保护停车的安全性，则在所述长方体框架的外表面安装防护板10，防护板10由金属材料与泡沫防火材料复合而成，其不仅起到遮阳挡雨、防尘的作用，还具有防火保温的作用，同时外表面还可以做绿化或广告宣传。所述防护板10只有三面有，剩余的一面安装卷帘门11，该卷帘门11用于汽车的进入与取出。
所述长方体框架的长不超过6m，宽不超过2.8m，占地面积小，同时根据需求其底部可以选择是否悬空，如果悬空，其在没有进行停车或者汽车准备驶离的情况下，其下面完全可以作为正常的通道使用，不影响地面空间使用。同时，为了避免外来物撞击到所述车库架体的支柱4，则在每根所述支柱4的底部设置加强件12，所述加强件12为钢筋和水泥浇注成的柱体，抗冲击力极强。另外，在汽车驶入所述车库架体旁的通道时，为了避免位于所述车库架体底部的行人进入准备停车的通道，则在所述卷帘门11底部的两根所述加强件12之间设有自动门13。该自动门13在汽车进入待停车通道前关闭，防止行人从该处出入，避免意外发生；等车停好后，则打开，方便通行。
所述支柱4和横梁5都为标准件，从而使得生产和安装十分方便。
另外，在所述长方体框架内设有充电插头14和充电电源15，可供插电式混动汽车以及电动汽车的充电。所述充电插座14与充电电源15（又称充电桩）电连接。该设计是应时代趋势需求而设，即日后使用电驱动的私家汽车会日益增多，从而在其停车的时候，即可利用停车时段充电，便于新能源汽车的推广。
如图5和图6所示，所述自动运载装置2包括水平推进系统16、承载架17和升降架，所述承载架17用于承载汽车，其位于所述水平推进系统16的顶部。同时，所述水平推进系统16设有用于将水平推进系统16与所述承载架17结合或者分离的离合装置18，所述离合装置18包括扣身和挂扣，所述扣身位于所述水平推进系统16上，所述挂扣位于所述承载架17底部。所述承载架17底部设有水平滚轮19。所述离合装置18在离合控制器（该离合控制器在车库架体1上）的作用下用于将水平推进系统16与承载架17结合或者分离的设备，即当所述承载架17上表面承载着汽车时，在所述水平推进系统16推动所述承载架17通过水平滚轮19移动时，所述离合装置18将所述水平推进系统16与承载架17紧密结合在一起。当所述汽车被送入指定位置后，在离合控制器的控制下，所述离合装置18断开，从而使得所述水平推进系统16与所述承载架17分离。同时出库时则以相反的方式动作。
所述升降架包括双叉型的承载叉20和升降装置，所述承载叉20与所述升降装置成L型连接；所述水平滚轮19位于所述承载叉20上的滑槽21内；其中所述升降装置包括支撑横梁22和升降臂23，所述升降臂23竖直立于所述支撑横梁22的两端部;所述升降臂23上设有两组控制垂直升降的滚轮组24、25。所述水平推进系统16位于所述双叉型承载叉20之间，并且与支撑横梁22连接。所述升降架将承载架17垂直运载到指定层的车库处，然后通过水平推进系统16的推动将汽车送入指定位置；如有汽车要出库，只需通过水平推进系统16把离合装置18与承载架17连接，然后将承载架17和汽车拉出至升降架，再通过升降架送至地面。其中滚轮组24用于控制升降装置的侧向水平状态；滚轮组25则是用于控制升降装置的前后水平状态。
所述承载架17为长方形的架体，包括用于承载汽车轮胎的承载板26和位于所述承载板26底部用于固定所述承载板26的承载梁27。
在所述承载架17一侧还设有充电连接装置28，即当汽车停定后，则还可以进行充电，方便、实用。因为用电力驱动的汽车是今后发展的趋势，所述充电连接装置28为一槽状结构，内放有与不同充电标准相匹配的插头，这些插头均与充电插头44连接，挑选相配的插头与需充电的汽车连接后，承载架17带着入库的汽车进入车库后，充电插头44会与车库内预设的充电插座14自动连通，该电动汽车就与车库内的汽车充电电源连通，于是汽车在车库内停放时可以充电。
其中，所述水平推动系统16可以是液压推动系统，还可以是机械推动系统。
如图7和图8所示，所述外围安全板3包括第一引导板29和第二引导板30，所述第一引导板29和第二引导板30位于同一水平面，并且相离分布。所述第一引导板29和第二引导板30都包括底板31和围板32，所述底板31和围板32通过铰链活动连接，所述底板31是水平的，每块底板31底部设有动力装置，所述动力装置则用于提供作用力将所述围板32推起或者放回。
为了保证停车者将汽车开进用于将汽车送进车库的承载架17的过程中，不至于碰到所述第一引导板29导致碰撞刮擦，则在所述第一引导板29的围板32内壁上设有镜子43，所述镜子43的反射映象，可为司机提供汽车进入承载架17时车轮与承载架17的实时对应位置，便于观察停车的位置状态，驾车进入停车库的承载架17时司机可通过所述镜子43的反射景象，实时观察到汽车的位置状态，方便的进入正确的停车位置。
同时，为了便于停车者将汽车开进承载架17后下车，则在所述第一引导板29和第二引导板30的侧面设有活动翻起的下车踏板34。所述下车踏板34连接有用于拉动下车踏板34翻起的拉伸装置35。所述拉伸装置35包括支杆36、滚珠丝杆37、丝杆螺母38、钢丝绳39、电动机40和传动齿轮41；所述丝杆螺母38位于所述滚珠丝杆37上；所述支杆36顶端通过轴承座42与所述滚珠丝杆37的一端连接；所述钢丝绳39一端固定于所述下车踏板34两端部的连接端，另一端越过所述滚珠丝杆37，并且与所述丝杆螺母38连接；所述电动机40与所述传动齿轮41相传动；所述传动齿轮41与所述滚珠丝杆37相传动。其中，所述丝杆螺母38和钢丝绳39组合成钢丝绳约束器，其工作原理为：当钢丝绳39放松时，下车踏板34因重力作用自动放倒，供停车者平稳下车。此时因钢丝绳39放松，钢丝绳约束器在纽力簧的作用下，升至水平状态，便于汽车进入所述承载架17。当自动运载装置要升起时，钢丝绳39收紧，压迫钢丝绳约束器自动下垂，成三角状，有二个作用：（1）对自动运载装置2的悬臂起附助加强作用；（2）在意外情况下可对汽车前后进行阻挡防止滑落。
汽车在准备开进所述承载架17上之前，所述下车踏板34倒下的。该过程中，电动机40开启运转，通过传动齿轮41带动所述滚动丝杆37做直线运动，所述滚动丝杆37做直线运动的过程中，通过丝杆螺母38将钢丝绳39慢慢放出。
以上是对本发明所述的便捷式停车库的结构说明，以下对其工作原理做如下描述：
首先，停车者需要刷卡，所述控制器33通过发送指令使得所述自动运载装置2通过垂直导轨6下降至地面，与自动运载装置连接的外围安全板中的所述第二引导板30的围板32放平，则停车者将汽车前行开到所述承载架17上即可。该过程中，停车者只需注意画于底面的引导标识以及设置于第一引导板29上的镜子43调整其停在所述承载架17上的位置即可，同时所述下车踏板34也放下。当停车者将汽车停放在承载架17上后，熄火驻车，通过所述下车踏板34平稳的走下车。然后所述第二引导板30的围板32竖起，所述下车踏板34也竖起，即停放在所述承载架17的汽车三面被包围住，从而保证了其在送至车库前的安全系数。
然后所述承载架17随自动运载装置2被位于所述车库架体1顶部的牵引装置往上拉起，从而使得待停汽车随承载架17上升。在汽车往上升的过程中，所述控制器33根据车库架体1内的停车情况及刷卡读取的存放车辆的尺寸信息，自动选取靠近合适的位置进行存放。当汽车上升至待停车位的侧方时停止，然后通过所述自动运载装置2上的水平推动系统的推进作用，使得承载架17被推进至待停区域。当所述汽车被送入指定位置后，所述离合装置18的挂扣断开，从而使得所述水平推动系统与所述承载架17分离。此时所述承载架17与汽车留在该处。车停好后，所述水平推动系统做回复运动，即复位。与此同时，卷帘门11关闭，所述外围安全板3与水平推动系统静待下一个程序的指令。
如果停车者需要取车，首先需要刷卡，然后所述控制器33则发出指令，所述自动运载装置2与外围安全板3和所述水平推动系统通过垂直导轨6根据指令升至对应停车的位置的侧方，然后水平推动系统通过连接器，以相反地动作将将承载架17通过水平导轨7将汽车拉出，所述自动运载装置2与所述外围安全板3连接在一起，然后通过所述牵引装置将汽车放下至地面。然后所述第一引导板29上的围板32和下车踏板34放下，停车者上车后，直接开车前行驶离即可。
需要说明的是：对于层数较高的车库，所述水平推动系统16采用液压推动系统；如果层数不高的车库，则所述水平推动系统16采用机械推动系统即可满足。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。