一种匀转速二维宽窄插秧机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510560564.5 (22)申请日 2015.08.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105123049 A (43)申请公布日 2015.12.09 (73)专利权人 安徽省锦禾农业装备有限责任公 司 地址 安徽省宣城市宣城经济技术开发区环 城大道以西、 日新西路以北 (72)发明人 栾翠莲 张绍权 尹修安 (51)Int.Cl. A01C 11/00(2006.01) 审查员 侯丽华 (54)发明名称 一种匀转速二维宽窄插秧机 (57)摘要 本发。

2、明涉及一种匀转速宽窄株距插秧机， 包 括车架、 苗台以及插植机构， 插植机构设有回转 箱， 回转箱的两端分别设有插植臂， 每个插植臂 上分别设有一个插秧爪， 所述的苗台与苗台驱动 机构相连， 该苗台驱动机构设有一个螺旋轴， 并 通过该螺旋轴的螺旋的导程的长度变化实现苗 台移动速度的变化， 进而实现插秧爪两次实插一 次空插的交替变化， 回转箱以三个为一组， 组内 回转箱等距设置， 相邻两组之间的相邻回转箱的 间距是组内回转箱间距的1.5-2倍， 每组回转箱 对应于一个所述载苗板， 从而实现宽窄行， 最终 实现二维宽窄插秧的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 105123049 B。

3、 2017.08.15 CN 105123049 B 1.一种匀转速二维宽窄插秧机， 包括车架、 苗台以及插植机构， 其特征在于所述的苗台 包括若干个载苗板， 所述的插植机构包括单排设置的若干插植箱， 插植箱的上端与驱动机 构相连， 下端设有回转箱， 回转箱的两端设有插植臂， 每个插植臂上设有插秧爪， 所述的回 转箱以三个为一组， 组内回转箱等距设置， 相邻两组之间的相邻回转箱的间距是组内回转 箱间距的1.5-2倍， 每组回转箱对应于一个所述载苗板， 所述的苗台与苗台驱动机构相连， 该苗台驱动机构设有一个螺旋轴， 该螺旋轴与动力端相连， 所述的苗台上设有螺纹导块， 该 螺纹导块的引导端适配于所。

4、述的螺旋轴的螺纹槽内， 所述的螺旋轴的螺纹槽由长距导槽和 微距导槽相互间隔串连而成， 所述的螺纹导块的引导端从一个长距导槽的一端移动到另一 端的过程中， 所述的插秧爪通过两次取秧位置， 并取得秧苗， 所述的螺纹导块的引导端从一 个微距导槽的一端移动到另一端的过程中， 插植机构的插秧爪通过一次取秧位置， 但不能 取得秧苗。 2.根据权利要求1所述的一种匀转速二维宽窄插秧机， 其特征在于所述的长距导槽对 应苗台上的1.6-1.8个取苗位， 微距导槽对应苗台上的0.2-0.1个取苗位。 3.根据权利要求1所述的一种匀转速二维宽窄插秧机， 其特征在于所述的所述插植箱 的下端设有左右两个同步输出轴， 其。

5、中左输出轴上并排设有左回转箱、 中回转箱， 右输出轴 上设有一个右回转箱， 同一个插植箱上的三个回转箱为一组。 4.根据权利要求1所述的一种匀转速二维宽窄插秧机， 其特征在于所述的若干插植箱 分为单输出插植箱与双输出插植箱， 单输出插植箱设有一个回转箱， 双输出插植箱设有左 右两个回转箱， 两个双输出插植箱之间设有单输出插植箱， 最左侧双输出插植箱的左边设 有两个单输出插植箱， 最右侧双输出插植箱的右边设有两个单输出插植箱， 所述的双输出 插植箱的左右两侧回转箱分别和两侧与之邻近的两个回转箱构成一组。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种匀转速二维宽窄插秧机， 其特征在于所述的载 苗板宽度。

6、为58-63mm。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种匀转速二维宽窄插秧机， 其特征在于所述载苗 板由板体、 送苗带构成， 所述的板体由引导板、 送苗板构成， 引导板设于送苗板的上端， 送苗 板上设有纵向设置的所述送苗带， 所述的送苗板为两侧低中部高的拱形结构， 送苗板与所 述的引导板平滑过渡。 7.根据权利要求6所述的一种匀转速二维宽窄插秧机， 其特征在于所述的送苗板的拱 形结构的起拱高度为5-18mm。 8.根据权利要求6所述的一种匀转速二维宽窄插秧机， 其特征在于所述的板体为上大 下小的倒梯形结构， 板体两侧设有边缘挡板， 两侧所述的边缘挡板之间的夹角为6-10度。 权 利 要 求。

7、 书 1/1 页 2 CN 105123049 B 2 一种匀转速二维宽窄插秧机 技术领域 0001 本发明涉及一种插秧机， 尤其是涉及一种宽窄行插秧机。 背景技术 0002 传统的水稻栽培一般都采用等行距、 等株距的插植方法， 但是这种插植方法植株 与植株之间必然会出现遮阳的问题， 而且对泥土中的养分的利用不均匀， 从而造成很大的 浪费。 目前宽窄行插秧方法已经得到广泛的应用， 它是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水 稻高产栽培技术。 该栽培方式既能保证单位面积上的穴数合理， 又具有植株群体分布合理, 通风透光性能好,光合作用率高等优点,因此单产水平较高,是高产攻关常选择的栽培方式 之一。 同时。

8、， 由于通风透光性增强， 使稻株间湿度降低， 可在一定程度上减轻病虫危害， 最终 达到高产增收的目的。 目前人们已经设计出了多种宽窄行插秧机， 以适应上述农艺上的要 求， 但是， 由于各种地理条件的要求， 如地亩的方位走向， 光照条件等因素， 我们需要采用宽 窄株距的方法得到相应的通风透光条件， 所以， 就需要一种宽窄株距插秧机， 即所插的秧苗 在插秧机的行走方向呈宽窄交替设置。 如公开号为： CN104663086A的中国专利公开了一种 新型宽窄株距插秧机的插植机构， 包括若干横向排列的插植箱， 每个插植箱分别设有左右 各一个回转箱， 每个回转箱的两端分别设有一个插植臂， 所述的插植机构设有。

9、一个横向设 置的主输入轴， 该主输入轴与各插植箱相连， 并通过一个非匀速输出的变速转动箱与动力 输入端相连， 该变速传动箱包括一个或若干个可切换工作的变速齿轮副， 每个变速齿轮副 由主动齿轮和从动齿轮构成， 各主动齿轮均通过相应的传动机构与动力输入端相连， 各从 动齿轮通过相应的传动机构与所述的主输入轴相连。 该技术方案实现了宽窄株距插秧的目 的， 但由于其结构复杂， 动力输出端为变转速的过程， 所以其机构上所承受的冲击会比较 大， 综合这些因素， 使得这种插秧机的插植机构的故障率高， 操作的稳定性也比较低。 0003 另外， 如果在行距上的宽窄变化的基础上， 再加上插秧株距的宽窄变化， 就可。

10、以实 现二维宽窄插秧， 作物的边际优势得到更大的体现， 作物的通风、 通光， 减少虫害的能力都 可以得到很大的提高。 但是现有插秧机械都无法完成行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维 宽窄插秧。 发明内容 0004 本发明主要是解决现有技术所存在的结构复杂、 故障率高， 操作稳定性较差等技 术问题， 提供一种结构简单， 故障率低， 稳定性好的匀转速二维宽窄插秧机。 0005 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 一种匀转速宽窄株 距插秧机， 包括车架、 苗台以及插植机构， 插植机构设有回转箱， 回转箱的两端分别设有插 植臂， 每个插植臂上分别设有一个插秧爪， 所述的苗台与苗台驱动机。

11、构相连， 该苗台驱动机 构设有一个螺旋轴， 该螺旋轴与动力端相连， 所述的苗台上设有螺纹导块， 该螺纹导块的引 导端适配于所述的螺旋轴的螺纹槽内， 所述的螺旋轴的螺纹槽由长距导槽和微距导槽相互 间隔串连而成， 一个长距导槽为一个导程， 一个微距导槽为半个导程， 所述的螺纹导块的引 说 明 书 1/5 页 3 CN 105123049 B 3 导端从一个长距导槽的一端移动到另一端的过程中， 所述的插秧爪通过两次取秧位置， 并 取得秧苗， 所述的螺纹导块的引导端从一个微距导槽的一端移动到另一端的过程中， 插植 机构的插秧爪通过一次取秧位置， 但不能取得秧苗。 所述的插植机构包括单排设置的若干 插植。

12、箱， 插植箱的上端与驱动机构相连， 下端设有回转箱， 回转箱的两端设有插植臂， 每个 插植臂上设有插秧爪， 所述的回转箱以三个为一组， 组内回转箱等距设置， 相邻两组之间的 相邻回转箱的间距是组内回转箱间距的1.5-2倍， 每组回转箱对应于一个所述载苗板。 使用 本发明进行插秧时， 螺旋轴的转动带动与螺纹导块连接苗台移动， 由于该螺旋轴由由长距 导槽和微距导槽相互间隔串连而成， 所以苗台的移动必然一块一慢交替进行， 在此运动过 程中， 回转箱的匀速转动过程中， 回转箱前后两个回转箱均匀、 等时间间隔的通过取苗位， 但由于苗台移动速度快慢交替， 当螺纹导块对应于长导槽时， 即苗台快速移动时， 插。

13、秧爪两 次通过取秧位， 并取到秧苗， 当螺纹导块对应于微导槽时， 即苗台慢速移动时， 插秧爪只有 一次通过取秧位， 且由于该过程中， 苗台位移过短， 插秧爪不能取到秧苗。 插秧爪不能取到 秧苗后， 该插秧爪就会到成一次空插秧， 然后继续进行两次实插。 后终该插秧机形成， 一次 空插、 两次实插的交替作业的过程， 形成宽窄株距的插秧方法。 0006 现有的宽窄行插秧机一般有两种， 一种是取秧口均匀设置， 通过回转箱在转动过 程中的横向位移实现宽窄行插秧， 这种插秧机主要是为了适应在现有普通插秧机上进行改 造而设置的， 它的主要特点是可以采用现有普通插秧机的苗台， 另一种是取秧口设置成宽 窄间距，。

14、 回转箱的设置与取秧口相对应。 这两种插秧机均实现了插秧行距的一宽一窄间隔 变化。 而本发明通过三个为一组回转箱， 且三个回转箱的间距较小， 组与组之间的间距是组 内回转箱的间距的1.5-2倍的设置实现两窄行一宽行的宽窄行设置。 0007 本发明在使用中， 回转箱转动一周为系统的一个运动周期， 在这个运动周其内， 回 转箱与变速齿轮副的传动输出均完成一次快慢交替， 在变速齿轮副的带动下， 回转箱快速 完成两次插秧后低速或暂停一定时间， 再进入下一个运动周期， 由于在此过程中， 插秧机整 体匀速转动， 所以， 它实现了前两株秧苗距离较近， 第二株秧苗与第三株距离较远， 第四株 与第三株距离又较近。

15、的宽窄株距的插植效果。 0008 因上述宽窄行距和宽窄株距作用的结合， 可以实现二维宽窄插秧， 使得作物的边 际优势得到最大程度的体现。 0009 作为优选， 所述的长距导槽对应苗台上的1.6-1.8个取苗位， 所述的微距导槽对应 苗台上的0.2-0.1个取苗位。 取苗位指的是单株秧苗在毯苗上所占的理论长度， 即毯苗总宽 度除以该宽度上的秧苗的株数， 毯苗上的秧苗的株与株之间通过沟槽隔开， 因此， 秧苗的株 与株之间的连接部分是相对脆弱的部分。 根据本技术方案的设计， 当插秧爪在取秧时， 理论 应当取出的秧苗与插秧爪扫过的部分相差0.1到0.2个取苗位， 但由于株与株之间的连接部 分是相对脆弱。

16、， 所以， 绝大多数情况， 可以将整株的秧苗取下， 而当应当空插秧的插秧爪经 过取苗位置时， 由于微距导槽的设置， 使得苗台在此之前的移动位置只有0.1-0.2个取苗 位， 正好是长距导槽所带动的苗台没有完成走过的取苗位， 因此， 该插秧爪与秧苗在此时不 干涉。 0010 作为优选， 所述插植箱的下端设有左右两个同步输出轴， 其中左输出轴上并排设 有左回转箱、 中回转箱， 右输出轴上设有一个右回转箱， 同一个插植箱上的三个回转箱为一 组。 这种一种回转箱的排列形式， 同一个插植箱上设有三个回转箱， 三个回转箱为一组， 两 说 明 书 2/5 页 4 CN 105123049 B 4 个插植箱的。

17、间距设置决定两组回转箱的间距， 通过设置该插植箱的间距实现宽行的行距。 0011 作为优选， 所述的若干插植箱分为单输出插植箱与双输出插植箱， 单输出插植箱 设有一个回转箱， 双输出插植箱设有左右两个回转箱， 两个双输出插植箱之间设有单输出 插植箱， 最左侧双输出插植箱的左边设有两个单输出插植箱， 最右侧双输出插植箱的右边 设有两个单输出插植箱， 所述的双输出插植箱的左右两侧回转箱分别和两侧与之邻近的两 个回转箱构成一组。 现有的农艺科学表明， 宽窄行插秧技术的窄行需在20CM， 而回转箱的 结构较为复杂， 双输出插植箱的两个回转箱要实现这个间距要求， 其工艺成本较高， 就现有 农机技术而言，。

18、 其可靠性也很难保证， 因此， 本技术方案中， 将同一插植箱两侧的回转箱分 列在相邻的两组中， 这两个回转箱实际负责宽行的插植工作， 大大降低了工艺成本， 提高了 它的可靠性。 0012 作为优选， 所述的载苗板宽度为58-63mm。 本发明采用了两窄行一宽行的插秧技 术， 三个回转箱的插植臂取同一个苗板上的秧苗， 这种使得毯苗的宽度需要大幅增加， 但 是， 现有的毯苗的育苗设备已经标准化， 且得到了大面积的推广， 如果改变育苗宽度的话， 势必需要大最的成本， 造成不必要的浪费， 反过来， 也会大大的影响这种新型的宽窄行插秧 的推广， 现有的毯苗的标准尺寸为： 宽28CM、 长58CM， 现有。

19、的插秧机无一例外的采用纵向放 置苗毯的方式， 而本发明的载苗板的宽度实现了横向放置苗板， 同组的三个回转箱上的插 秧爪分三段同时取同一个毯苗上的秧苗， 当载苗板走完一个行程时， 正好一排秧苗取完。 这 种设置使得本发明的新型的宽窄行插秧机可以利用现有的毯苗及现有的设备， 避免造成浪 费。 0013 作为优选， 所述载苗板由板体、 送苗带构成， 所述的板体由引导板、 送苗板构成， 引 导板设于送苗板的上端， 送苗板上设有纵向设置的所述送苗带， 所述的送苗板为两侧低中 部高的拱形结构， 送苗板与所述的引导板平滑过渡。 引导板是上秧的位置， 可以采用机械或 人工的方式将毯苗放置在引导板， 它一般利用。

20、毯苗的本身重力下移。 当毯苗下移到送苗板 上后， 毯苗一般是在送苗带的作用下向下精确移动， 由于本发明是送苗板为拱形结构， 使得 进入送苗板的毯苗呈一个拱形结构， 这样大大提高了毯苗的力学强度， 减少毯苗的倾斜、 偏 移、 局部散乱等问题。 0014 作为优选， 所述的送苗板的拱形结构的起拱高度为5-18mm。 0015 作为优选， 所述的送苗带设有两个， 且两个送苗带纵向平行， 送苗带与其对应位置 的拱形面的方向相垂直。 拱形面是一个弧面， 其方向是相应位置的切面方向相垂直， 所以送 苗带与切面方向相平行， 有助与其更好的带动毯苗移动， 且会对毯苗结构造成破坏。 0016 作为优选， 所述的。

21、板体为上大下小的倒梯形结构， 板体两侧设有边缘挡板， 两侧所 述的边缘挡板之间的夹角为6-10度。 该夹角是根据毯苗的结构特征以及育秧密度而定， 该 夹角太大， 会使得毯苗受挤压过大， 而影响其整体下移， 甚至出现其部分下移， 部分没有下 移的问题， 对毯苗结构造成破坏。 0017 作业方法， 包括如下步骤： 0018 将标准毯苗横向置于载苗板上， 苗台横向移动， 各回转箱同步转动， 且同一组的三 个回转箱的插秧爪同时向同一个毯苗取秧， 同组间的回转箱的插秧爪所插的秧为窄行， 组 与组之间的回转箱的插秧爪所插的秧为宽行， 形成两窄一宽的秧苗行距布局。 0019 本发明的带来的有益效果是， 解决。

22、了现有技术所存在的结构复杂、 故障率高， 操作 说 明 书 3/5 页 5 CN 105123049 B 5 稳定性较差等技术问题， 实理了一种结构简单， 故障率低， 稳定性好的匀转速二维宽窄插秧 机。 附图说明 0020 附图1是本发明的实施例1的苗台及插植机构的一种结构示意图； 0021 附图2是本发明的实施例2的苗台及插植机构的一种结构示意图； 0022 附图3是本发明的载苗板的一种结构示意图； 0023 附图4是附图3的A-A处的剖面图； 0024 附图5是本发明的螺旋轴的一种结构示意图； 0025 附图6是本发明的插植效果示意图。 具体实施方式 0026 下面通过实施例， 并结合附图。

23、， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0027 实施例1： 0028 如图1、 3、 4、 5所示， 本发明是一种新型宽窄行插秧机， 包括车架、 苗台以及插植机 构， 所述的苗台包括四个载苗板1， 载苗板1的宽度均为60CM， 载苗板由板体、 送苗带2-3构 成， 板体为上大下小的倒梯形结构， 板体两侧设有边缘挡板2-4， 两侧所述的边缘挡板之间 的夹角为6-10度， 板体由引导板2-1、 送苗板2-2构成， 引导板2-1设于送苗板的上端， 送苗板 2-2上设有纵向设置， 且相互平行的所述送苗带2-3， 所述的送苗板为两侧低中部高的拱形 结构， 其起拱高度为10mm。 送苗带2-3与其对。

24、应位置的拱形面的方向相垂直。 送苗板与所述 的引导板平滑过渡。 所述的插植机构包括单排设置的四个插植箱2， 插植箱2的上端与驱动 机构相连， 插植箱2的下端设有左右两个同步输出轴， 其中左输出轴上并排设有左回转箱 31、 中回转箱32， 右输出轴上设有一个右回转箱33， 同一个插植箱上的三个回转箱为一组， 回转箱的两端设有插植臂， 每个插植臂上设有插秧爪4， 组内回转箱等距设置， 相邻两组之 间的相邻回转箱的间距是组内回转箱间距的2倍， 每组回转箱对应于一个所述载苗板1。 两 个插植箱的间距设置决定两组回转箱的间距， 通过设置该插植箱的间距实现宽行的行距。 每组回转箱对应于一个所述载苗板， 0。

25、029 所述的苗台与苗台驱动机构相连， 该苗台驱动机构设有一个螺旋轴5， 该螺旋轴5 与动力端相连， 所述的苗台上设有螺纹导块6， 该螺纹导块的引导端适配于所述的螺旋轴的 螺纹槽内， 所述的螺旋轴的螺纹槽由长距导槽51和微距导槽52相互间隔串连而成， 所述的 长距导槽对应苗台上的1.6-1.8个取苗位， 所述的微距导槽对应苗台上的0.2-0.1个取苗 位。 取苗位指的是单株秧苗在毯苗上所占的理论长度， 即毯苗总宽度除以该宽度上的秧苗 的株数。 所述的螺纹导块的引导端从一个长距导槽的一端移动到另一端的过程中， 所述的 插秧爪通过两次取秧位置， 并取得秧苗， 所述的螺纹导块的引导端从一个微距导槽的。

26、一端 移动到另一端的过程中， 插植机构的插秧爪通过一次取秧位置， 但不能取得秧苗。 0030 本发明在使用时， 车架在车轮的带动下匀速移动， 螺旋轴匀速转动， 螺旋轴的转动 带动与螺纹导块连接苗台移动， 由于该螺旋轴由由长距导槽和微距导槽相互间隔串连而 成， 所以苗台的移动必然一块一慢交替进行， 在此运动过程中， 回转箱的匀速转动过程中， 回转箱前后两个回转箱均匀、 等时间间隔的通过取苗位， 但由于苗台移动速度快慢交替， 当 说 明 书 4/5 页 6 CN 105123049 B 6 螺纹导块对应于长导槽时， 即苗台快速移动时， 插秧爪两次通过取秧位， 并取到秧苗， 当螺 纹导块对应于微导槽。

27、时， 即苗台慢速移动时， 插秧爪只有一次通过取秧位， 且由于该过程 中， 苗台位移过短， 插秧爪不能取到秧苗。 插秧爪不能取到秧苗后， 该插秧爪就会到成一次 空插秧， 然后继续进行两次实插。 后终该插秧机形成， 一次空插、 两次实插的交替作业的过 程， 形成宽窄株距的插秧方法。 0031 本发明通过三个为一组回转箱， 且三个回转箱的间距较小， 组与组之间的间距是 组内回转箱的间距的2倍的设置， 实现两窄行一宽行的宽窄行设置。 且由于其同时实现了株 距上的宽窄变化， 因此其最终实现的效果是既在行距方向具有宽窄变化， 也在株距上有宽 窄变化的二维宽窄间隔插秧的过程， 如图6所示的植株7的布局。 0。

28、032 如图2所示， 本实施例在实施例1的基础上， 对插植机构进一步改进， 将插植箱分为 单输出插植箱21与双输出插植箱22， 单输出插植箱设有一个回转箱3， 双输出插植箱设有左 右两个回转箱3， 两个双输出插植箱之间设有单输出插植箱， 最左侧双输出插植箱的左边设 有两个单输出插植箱， 最右侧双输出插植箱的右边设有两个单输出插植箱， 所述的双输出 插植箱的左右两侧回转箱分别和两侧与之邻近的两个回转箱构成一组。 现有的农艺科学表 明， 宽窄行插秧技术的窄行需在20CM， 而回转箱的结构较为复杂， 双输出插植箱的两个回转 箱要实现这个间距要求， 其工艺成本较高， 就现有农机技术而言， 其可靠性也很。

29、难保证， 因 此， 本技术方案中， 将同一插植箱两侧的回转箱分列在相邻的两组中， 这两个回转箱实际负 责宽行的插植工作， 大大降低了工艺成本， 提高了它的可靠性。 0033 所以本发明在现有的育苗设备的基础上， 实现了在行距上两窄一宽、 在株距上实 现一窄一宽的间隔插秧的新型宽窄行插秧， 使得其在对总穴数影响较小的情况下， 有效提 高植株的通风通光能力， 且窄行间的植株保证了可靠的生长空间， 进行步提高了水稻的产 量， 结构简单， 故障率低， 稳定性好。 说 明 书 5/5 页 7 CN 105123049 B 7 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 105123049 B 8 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 105123049 B 9 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 105123049 B 10 图5 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 105123049 B 11 图6 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 105123049 B 12 。