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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710697107.X (22)申请日 2017.08.15 (71)申请人 朱季华 地址 545007 广西壮族自治区柳州市柳南 区河西工业园欣悦路9号 (72)发明人 朱季华 (74)专利代理机构 柳州市集智专利商标事务所 45102 代理人 黄有斯 (51)Int.Cl. A01D 45/10(2006.01) (54)发明名称 甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系 统 (57)摘要 本发明公开了一种甘蔗收割机六轮行走四 轮独立电机驱动系统， 涉及甘蔗收割机制造技术 。
2、领域， 包括设有两个前轮和两个后轮的车架， 每 个所述前轮和每个所述后轮均分别通过变速桥 包与独立的大扭矩伺服电机相连接， 这些所述大 扭矩伺服电机分别通过导线和电机驱动控制器 与发电机相连接； 所述车架于所述前轮和所述后 轮之间设有中间轮， 所述车架于两端均设有驾驶 室。 较之现有技术， 本发明可以解决现有甘蔗收 割机的液压控制系统维修困难和功率消耗大的 问题。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 107333522 A 2017.11.10 CN 107333522 A 1.一种甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系统， 包括设有两个前轮和两个后轮的 车架， 其特征在于： 每个所述前。
3、轮和每个所述后轮均分别通过变速桥包与独立的大扭矩伺 服电机相连接， 这些所述大扭矩伺服电机分别通过导线和电机驱动控制器与发电机相连 接； 所述车架于所述前轮和所述后轮之间设有中间轮， 所述车架于两端均设有驾驶室。 2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系统， 其特征在于： 两 个所述驾驶室呈对角设置， 所述发电机设在前端的所述驾驶室的一侧， 前端的所述驾驶室 后方设有所述电机驱动控制器。 3.根据权利要求1或2所述的甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系统， 其特征在 于： 所述车架于每个所述后轮的后方通过悬架设在仿形轮， 所述仿形轮通过轮座穿装在立 柱上， 所述立柱穿装在所。
4、述悬架上； 在所述轮座设有由立式伺服电机驱动的刀盘， 立式伺服 电机通过导线与发电机相连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107333522 A 2 甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系统 技术领域 0001 本发明涉及甘蔗收割机制造技术领域， 尤其是一种用于大型的甘蔗收割机的驱动 系统。 背景技术 0002 目前甘蔗收割机的驱动系统多为液压控制系统， 这种液压控制系统包括液压泵、 分配阀、 切断马达和行走马达等液压元件组成的液压控制线路。 这种液压控制系统在使用 过程中存在如下问题： 1、 由于蔗田的作业条件较恶劣， 甘蔗收割机在进行收割作业过程中， 液压管路容易出现故障点， 。
5、需要停机进行维修， 特别是大型的甘蔗收割机的液压控制系统， 液压元件、 密封件多， 易出现故障的点有40至80处； 出现故障时不仅维修困难、 漏油污染， 还 会影响作业进度； 2、 液压管路的损耗大， 导致功率消耗大。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动 系统， 以解决现有甘蔗收割机的液压控制系统维修困难和功率消耗大的问题。 0004 本发明解决技术问题所采用的技术方案为： 这种甘蔗收割机六轮行走四轮独立电 机驱动系统包括设有两个前轮和两个后轮的车架， 每个所述前轮和每个所述后轮均分别通 过变速桥包与独立的大扭矩伺服电机相连接， 这些所述大。
6、扭矩伺服电机分别通过导线和电 机驱动控制器与发电机相连接； 所述车架于所述前轮和所述后轮之间设有中间轮， 所述车 架于两端均设有驾驶室。 0005 上述甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系统技术方案中， 更具体的技术方案 还可以是： 两个所述驾驶室呈对角设置， 所述发电机设在前端的所述驾驶室的一侧， 前端的 所述驾驶室后方设有所述电机驱动控制器。 0006 进一步的： 所述车架于每个所述后轮的后方通过悬架设在仿形轮， 所述仿形轮通 过轮座穿装在立柱上， 所述立柱穿装在所述悬架上； 在所述轮座设有由立式伺服电机驱动 的刀盘， 立式伺服电机通过导线与发电机相连接。 0007 由于采用了上述技术方案。
7、， 本发明与现有技术相比具有如下有益效果： 1、 由于在 本甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系统上采用了发电机作为动力， 并结合双驾驶 室、 四轮驱动和中间轮的设置， 控制及动力输送的线路由润滑油管路连接改为导线连接， 消 除了液压元件及易管路出现故障点的隐患； 同时维修方便、 时间短， 消除了漏油污染的隐 患， 甘蔗收割作业进度不受影响； 2、 通过前后驾驶室双向行驶， 可不用调头， 减少了功率的 消耗， 提高了生产效率； 3、 驾驶室与中间轮的合理布置， 使甘蔗收割机行走更平稳， 跨越障 碍的能力得到加强。 附图说明 0008 图1是本发明实施例的结构示意图。 说 明 书 1/2 页 3。
8、 CN 107333522 A 3 0009 图2是图1的俯视图。 具体实施方式 0010 以下结合附图对本发明作进一步详述： 如图1和图2所示的大型的甘蔗收割机六轮行走四轮独立电机驱动系统包括装有两个 前轮4和两个后轮7的车架3， 每个前轮均通过独立的一个变速桥包16与独立的一个大扭矩 伺服电机15相连接， 每个后轮7均通过独立的一个变速桥包16与独立的一个大扭矩伺服电 机15相连接， 变速桥包即为车桥的变速器； 这四个大扭矩伺服电机15分别通过导线与设有 电子传感器的电机驱动控制器5控制连接， 本实施例的电机驱动控制器5为PLC控制器， 电机 驱动控制器5通过导线与发电机2相连接； 于前轮。
9、4和后轮7之间的车架3上装有中间轮6， 中 间轮6通过中间轴固定在车架3上， 对于大型甘蔗收割机的行走装置， 如前、 后轮的其中一组 轮子掉入下陷的坑中， 位于两者之间的中间轮就可起到防止整车侧倾的作用； 本实施例于 车架3两端均设有驾驶室， 这两个驾驶室为前驾驶室1和前驾驶室8， 前驾驶室1和前驾驶室8 呈对角设置在车架3上， 发电机2位于前驾驶室1一侧的车架3上， 在前驾驶室1后方的车架3 上装有电机驱动控制器5， 对角设置的驾驶室可减少在蔗田里倒车对甘蔗和蔗田造成的损 伤， 也节约了能耗； 在车架3的尾部装有两个分别伸出每个后轮7悬架14， 在悬架14装有立柱 13， 在立柱1的底座与车架3之间铰接伸缩杆9， 仿形轮10通过轮座12穿装在立柱13上； 在轮 座12设有由立式伺服电机驱动的刀盘11， 两个立式伺服电机分别通过导线与发电机2相连 接， 两个立式伺服电机分别通过控制线路与电机驱动控制器5控制连接。 0011 在蔗田里进行收割作业时， 通过前后驾驶室双向行驶， 可不用调头， 减少了功率的 消耗， 提高了生产效率； 维修只需更换线束或损坏的机件， 维修方便、 时间短， 甘蔗收割作业 进度不受影响。 说 明 书 2/2 页 4 CN 107333522 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 107333522 A 5 。