一种多行精量播种机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710609046.7 (22)申请日 2017.07.25 (71)申请人 湖南农业大学 地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1 号 (72)发明人 全伟 肖旭 全腊珍 杨思远 李岑 廖佩 (74)专利代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 代理人 邓宇 (51)Int.Cl. A01C 7/12(2006.01) A01C 7/04(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01C 7/06(2006.01) A01C 5。

2、/06(2006.01) (54)发明名称 一种多行精量播种机 (57)摘要 一种多行精量播种机， 包括具有行走轮的机 架、 开沟装置、 施肥器和一个排种器， 各排种器包 括储料箱， 储料箱的两侧分别设有一个凹入腔， 储料箱上对应各凹入腔安装充种板和转盘， 充种 板与凹入腔围合形成储料腔， 储料腔的底部为充 种区， 充种板上设有若干容种凹窝， 各容种凹窝 具有种子导出口， 转盘对应各容种凹窝均设有一 容种腔， 充种板和转盘之间设有隔板， 隔板设有 递种孔； 储料箱上有套设于转盘外部的挡套， 挡 套底端设有排种口， 各容种腔均设有在运动至排 种口位置时与排种口连通的出种口， 还包括驱动 所有充种。

3、板和转盘同步转动的转动驱动装置。 其 具有结构简单紧凑、 成本低、 安装维护方便、 工作 效率高、 可靠性及稳定性好、 破碎率和漏播率低 等优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 107333497 A 2017.11.10 CN 107333497 A 1.一种多行精量播种机， 包括具有行走轮 （101） 的机架 （100） 和并排且间隔安装在机架 （100） 上的多个开沟装置 （200） ， 所述机架 （100） 上对应各开沟装置 （200） 均设有一个施肥器 （300） 和一个排种器 （400） ， 其特征在于： 各排种器 （400） 包括储料箱 （1） ， 所述储料箱 （1。

4、） 的 两侧分别设有一个凹入腔， 所述储料箱 （1） 上对应各凹入腔均安装有相互连接且能绕水平 轴线同步转动的充种板 （2） 和转盘 （3） ， 各充种板 （2） 与对应的凹入腔围合形成一用于容纳 种子的储料腔 （11） ， 所述储料箱 （1） 上设有用于向各储料腔 （11） 内添加种子的加料口 （12） ， 所述储料腔 （11） 的底部为充种区 （111） ， 所述充种板 （2） 上设有若干位于储料腔 （11） 内用于 容纳种子的容种凹窝 （21） ， 各容种凹窝 （21） 具有种子导出口 （22） ， 若干容种凹窝 （21） 绕所 述水平轴线均匀间隔布置并能随充种板 （2） 转动运动至所述。

5、充种区 （111） ， 所述转盘 （3） 对 应各容种凹窝 （21） 均设有一容种腔 （31） ， 所述储料箱 （1） 上固定安装有位于充种板 （2） 和转 盘 （3） 之间的隔板 （4） ， 所述隔板 （4） 设有一个用于连通相对应的种子导出口 （22） 和容种腔 （31） 的递种孔 （41） ， 所述递种孔 （41） 与充种区 （111） 在种子导出口 （22） 的转动运动路径上 间隔设置； 所述储料箱 （1） 上安装有套设于转盘 （3） 外部的挡套 （5） ， 所述挡套 （5） 的底端设 有排种口 （51） ， 各容种腔 （31） 均设有在运动至排种口 （51） 位置时与排种口 （51）。

6、 连通的出种 口 （311） ， 所述排种器 （400） 还包括用于驱动所有充种板 （2） 和转盘 （3） 同步转动的转动驱动 装置 （6） 。 2.根据权利要求1所述的多行精量播种机， 其特征在于： 所述储料箱 （1） 上设有用于遮 挡容种凹窝 （21） 的开口以防止种子从容种凹窝 （21） 中脱出的弧形护种板 （7） ， 所述弧形护 种板 （7） 自充种区 （111） 沿充种板 （2） 的转动方向延伸至递种孔 （41） 。 3.根据权利要求2所述的多行精量播种机， 其特征在于： 所述容种凹窝 （21） 和种子导出 口 （22） 构成仅能容纳一粒种子的腔体， 所述储料腔 （11） 内安装有用。

7、于清除容种凹窝 （21） 中 多余种子的转动毛刷 （8） ， 所述转动毛刷 （8） 位于充种区 （111） 靠近弧形护种板 （7） 的位置 处。 4.根据权利要求3所述的多行精量播种机， 其特征在于： 所述弧形护种板 （7） 靠近充种 区 （111） 的一端设有阻止容种凹窝 （21） 中多余种子通过的阻挡部件。 5.根据权利要求1所述的多行精量播种机， 其特征在于： 各储料腔 （11） 设有由上至下向 充种区 （111） 倾斜布置的导种斜面 （112） 。 6.根据权利要求1所述的多行精量播种机， 其特征在于： 各容种腔 （31） 由设于转盘 （3） 上的凹入腔和对应的隔板 （4） 围合而成；。

8、 各充种板 （2） 设有一凸环部 （23） ， 各充种板 （2） 的所 有容种凹窝 （21） 设于所述凸环部 （23） 上。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的多行精量播种机， 其特征在于： 各转盘 （3） 均固接 有一半轴 （32） ， 两个转盘 （3） 的半轴 （32） 通过紧固件连接成一转轴， 所述储料箱 （1） 设有轴 安装腔 （13） ， 所述转轴通过两个轴承安装在轴安装腔 （13） 内， 所述转动驱动装置 （6） 包括用 于与动力源连接的输入轴 （61） ， 所述输入轴 （61） 与任意一个转盘 （3） 相连。 8.根据权利要求7所述的多行精量播种机， 其特征在于： 所述储料箱 。

9、（1） 上设有用于向 两个轴承之间的轴安装腔 （13） 内注入润滑油脂的注油装置， 所述注油装置包括安装在储料 箱 （1） 上的注油嘴 （9） ， 所述储料箱 （1） 设有连通所述注油嘴 （9） 和轴安装腔 （13） 的油脂通道 （14） ， 各轴承朝向轴安装腔 （13） 外侧的一侧设有防止油脂外泄的密封盖。 9.根据权利要求7所述的多行精量播种机， 其特征在于： 两个转盘 （3） 的转动半轴 （32） 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107333497 A 2 端部均设有一个半圆形凸台 （321） ； 两个转盘 （3） 的转动半轴 （32） 连接而成的转轴结构中， 任一转动半轴 （。

10、32） 的半圆形凸台 （321） 与另一转动半轴 （32） 的端面相抵， 任一转动半轴 （32） 的半圆形凸台 （321） 的侧平面与另一转动半轴 （32） 的半圆形凸台 （321） 的侧平面贴合， 任一转动半轴 （32） 的半圆形凸台 （321） 通过一个以上螺钉与另一转动半轴 （32） 固定连接； 与输入轴 （61） 连接的转盘 （3） 设有一腰形插孔 （33） ， 所述输入轴 （61） 的一端设有插入所述 腰形插孔 （33） 中并与腰形插孔 （33） 四周内壁贴合的腰形插接部 （611） ， 所述输入轴 （61） 的 另一端设有沉孔 （612） ， 所述输入轴 （61） 通过安装在沉孔 。

11、（612） 中的多个螺钉与转盘 （3） 固 定连接。 10.根据权利要求7所述的多行精量播种机， 其特征在于： 所有排种器 （400） 的转轴连接 成整轴 （500） ， 所述动力源包括安装在机架 （100） 上且在机架 （100） 行进时由地面驱使转动 的地轮 （600） ， 所述整轴 （500） 通过传动机构与地轮 （600） 相连。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107333497 A 3 一种多行精量播种机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 具体涉及一种多行精量播种机。 背景技术 0002 目前， 现有性能较好的棉花精量点播器有以下几种： 1、 气吸式棉花精。

12、量点播器。 其稳定工作速度为3.5KM/H左右， 排种器工作时， 排种器腔 内产生真空， 种子在压差的作用下被吸附在吸孔上、 种子随着径向槽盘同步做匀速运动， 在 运动过程中， 依靠重力将多余的种子清除， 只剩一粒种子， 靠自重沿径向槽盘投入鸭嘴内 腔， 并随滚筒到达鸭嘴顶部， 完成一次投种。 当鸭嘴转到垂直地面15 插破地膜入土时， 排种 轮压迫蝶形弹簧打开动嘴， 种子依靠重力、 离心力的作用进入穴中， 完成二次投种。 鸭嘴出 土时， 借助弹簧作用， 动嘴回复原位， 鸭嘴关闭， 鸭嘴根据棉花株距要求均匀分布在穴播滚 轮上， 可实现连续播种作业。 0003 2、 内窝式棉花精量播种器。 也称窝。

13、眼式精量穴播器， 其稳定工作速度为3.5KM/H左 右。 它对种子尺寸要求非常严格， 在理想状态下， 单粒率可达到98%， 空穴率小于2%， 是一种 理想的机械式排种器。 排种器工作时， 在排种器下部， 内窝眼轴拐臂在弹簧的作用下入内窝 眼内， 同时完成取种、 清种过程。 0004 3、 钳夹式棉花膜上精量穴播器。 利用钳子夹持物体的原理制作而成， 钳子张开一 定的角度后， 形成 “V” 字型槽， 物料进入 “V” 型槽后， 钳子闭合， 将外力转化成钳子两工作面 的正压力和摩擦力， 实现夹持物体的目的， 利用钳子的开合动作及弹簧弹力的作用实现棉 种的取种、 清种、 排种。 钳夹式棉花膜上精量穴。

14、播器由种杯、 取种装置、 取种导轨、 成穴器动 嘴、 加种管、 定盘、 动盘、 成穴器定嘴等零部件组成。 实现精量播种一穴一粒要求的装置为取 种装置。 取种装置主要由动钳和定钳等组成， 其中动钳是主要的运动部件， 通过其相对于定 钳的张开、 闭合来控制取种装置取种、 清种、 排种等工作过程。 控制动钳运动的零件为导轨， 导轨轨迹主要由排种曲线、 保持曲线、 取种曲线三部份组成。 排种曲线主要使动钳能迅速地 张开， 排出夹持的种； 保持曲线是保证动钳与定钳的开度， 使种子容易进入到取种穴孔； 取 种曲线主要是使动钳与定钳能平稳夹持住进入穴孔的种子。 动钳组件中的滚轮体在导轨上 运动， 随着导轨的。

15、变化、 带动动钳克复弹簧弹力运动， 周期性地使动钳与定钳形成 “V” 型取 种槽， 实现取种装置的取种、 清种、 投种。 0005 4、 电磁式棉花精量播种器。 首先使用电磁粉作棉花种子的包衣， 通过磁力的产生 和消失来完成棉花种子的取种和排种动作， 清种采用清种轮或毛刷。 0006 上述排种器各有各的优点， 但也有许多需要提高的地方： 1、 气吸式排种器适应性强， 通用性好， 可实现精量播种。 但气力式播种器结构复杂， 气 压对排种器性能影响大， 气压 （或真空度） 对风机及其动力传递结构要求较高， 对负压源及 排种器的结构的密封性要求高， 一旦出现结构及管路漏风， 排种器的工作性能大大降低。

16、， 而 且难于发现， 有可能造成大面积的漏播。 工作时需另配风机及动力系统， 造价昂贵， 成本方 面推广不利。 气吸式排种器还有一个大的缺陷是耗能大、 噪声很多， 造成环境污染， 播种机 说 明 书 1/7 页 4 CN 107333497 A 4 操作人员也难以忍受。 且在地面不平或振动强度大时会影响排种器取种的可靠性， 没有护 种的功能。 在一般小型播种机上实现精量播种较困难。 在目前农户分散经营、 购置条件有限 的情况下， 普遍推广气吸式精量播种技术难度大。 0007 2、 机械式排种器好处是结构简单、 造价低。 但其对棉花种子的适应差， 种子尺寸要 求严格， 作业质量不高， 很难达到精。

17、量播种的要求， 很难实高速作业。 有取种、 清种、 排种性 能， 但没有护种的性能， 不能适应地面不平整引起排种器倾斜情况， 也不能适应播种机振动 较大的情况； 取种-排种机构在圆周360 处于全线工作状态， 机构磨损严重。 0008 3、 电磁式棉花精量播种器是在棉花种子的包衣上做文章， 即在包衣粉中加入一定 的磁粉， 利用磁力的产生和消失来实排种器的取种和排种， 由于播种机工作时产生无规律 的机械振动， 而且又是处在对电控元件不利的泥水环境， 导致电路接触不良或电控元件故 障、 使得排种器工作稳定性差或不能工作， 所以至今未被广泛使用。 发明内容 0009 本发明要解决的技术问题是克服现有。

18、技术存在的不足， 提供一种结构简单紧凑、 成本低、 安装维护方便、 工作效率高、 可靠性及稳定性好、 破碎率和漏播率低的多行精量播 种机。 0010 为解决上述技术问题， 本发明采用以下技术方案： 一种多行精量播种机， 包括具有行走轮的机架和并排且间隔安装在机架上的多个开沟 装置， 所述机架上对应各开沟装置均设有一个施肥器和一个排种器， 各排种器包括储料箱， 所述储料箱的两侧分别设有一个凹入腔， 所述储料箱上对应各凹入腔均安装有相互连接且 能绕水平轴线同步转动的充种板和转盘， 各充种板与对应的凹入腔围合形成一用于容纳种 子的储料腔， 所述储料箱上设有用于向各储料腔内添加种子的加料口， 所述储料。

19、腔的底部 为充种区， 所述充种板上设有若干位于储料腔内用于容纳种子的容种凹窝， 各容种凹窝具 有种子导出口， 若干容种凹窝绕所述水平轴线均匀间隔布置并能随充种板转动运动至所述 充种区， 所述转盘对应各容种凹窝均设有一容种腔， 所述储料箱上固定安装有位于充种板 和转盘之间的隔板， 所述隔板设有一个用于连通相对应的种子导出口和容种腔的递种孔， 所述递种孔与充种区在种子导出口的转动运动路径上间隔设置； 所述储料箱上安装有套设 于转盘外部的挡套， 所述挡套的底端设有排种口， 各容种腔均设有在运动至排种口位置时 与排种口连通的出种口， 所述排种器还包括用于驱动所有充种板和转盘同步转动的转动驱 动装置。 。

20、0011 上述的多行精量播种机， 优选的， 所述储料箱上设有用于遮挡容种凹窝的开口以 防止种子从容种凹窝中脱出的弧形护种板， 所述弧形护种板自充种区沿充种板的转动方向 延伸至递种孔。 0012 上述的多行精量播种机， 优选的， 所述容种凹窝和种子导出口构成仅能容纳一粒 种子的腔体， 所述储料腔内安装有用于清除容种凹窝中多余种子的转动毛刷， 所述转动毛 刷位于充种区靠近弧形护种板的位置处。 0013 上述的多行精量播种机， 优选的， 所述弧形护种板靠近充种区的一端设有阻止容 种凹窝中多余种子通过的阻挡部件。 0014 上述的多行精量播种机， 优选的， 各储料腔设有由上至下向充种区倾斜布置的导 说。

21、 明 书 2/7 页 5 CN 107333497 A 5 种斜面。 0015 上述的多行精量播种机， 优选的， 各容种腔由设于转盘上的凹入腔和对应的隔板 围合而成； 各充种板设有一凸环部， 各充种板的所有容种凹窝设于所述凸环部上。 0016 上述的多行精量播种机， 优选的， 各转盘均固接有一半轴， 两个转盘的半轴通过紧 固件连接成一转轴， 所述储料箱设有轴安装腔， 所述转轴通过两个轴承安装在轴安装腔内， 所述转动驱动装置包括用于与动力源连接的输入轴， 所述输入轴与任意一个转盘相连。 0017 上述的多行精量播种机， 优选的， 各挡套的一端封闭形成将转盘整体罩住的罩体 结构， 远离输入轴一侧的。

22、挡套还设有多个紧固件安装孔。 0018 上述的多行精量播种机， 优选的， 所述储料箱上设有用于向两个轴承之间的轴安 装腔内注入润滑油脂的注油装置， 所述注油装置包括安装在储料箱上的注油嘴， 所述储料 箱设有连通所述注油嘴和轴安装腔的油脂通道， 各轴承朝向轴安装腔外侧的一侧设有防止 油脂外泄的密封盖。 0019 上述的多行精量播种机， 优选的， 两个转盘的转动半轴端部均设有一个半圆形凸 台； 两个转盘的转动半轴连接而成的转轴结构中， 任一转动半轴的半圆形凸台与另一转动 半轴的端面相抵， 任一转动半轴的半圆形凸台的侧平面与另一转动半轴的半圆形凸台的侧 平面贴合， 任一转动半轴的半圆形凸台通过一个以。

23、上螺钉与另一转动半轴固定连接； 与输 入轴连接的转盘设有一腰形插孔， 所述输入轴的一端设有插入所述腰形插孔中并与腰形插 孔四周内壁贴合的腰形插接部， 所述输入轴的另一端设有沉孔， 所述输入轴通过安装在沉 孔中的多个螺钉与转盘固定连接。 0020 上述的多行精量播种机， 优选的， 所有排种器的转轴连接成第一整轴， 所述动力源 包括安装在机架上且在机架行进时由地面驱使转动的地轮， 所述第一整轴通过第一传动机 构与地轮相连； 所有施肥器的驱动轴连接成第二整轴， 所述第二整轴通过第二传动机构与 地轮相连。 0021 与现有技术相比， 本发明的优点在于： 本发明的多行精量播种机工作时， 机架由牵 引机具。

24、牵引行进， 先由开沟装置开出沟槽， 再通过施肥器和排种器将肥料和种子播放到开 出的沟槽中。 其中， 排种器由转动驱动装置驱动充种板和转盘同步转动， 充种板的各容种凹 窝先运动至储料腔的充种区进行充种， 各容种凹窝充种完成后再随充种板运动至隔板的递 种孔处， 种子经隔板的递种孔将种子进入转盘上相对应的容种腔中， 种子进入容种腔后随 转盘转动运动至挡套的排种口位置处， 容种腔的出种口与挡套的排种口连通， 从而将种子 排出。 其不需要结构复杂且可靠性差的弹簧装置、 气吸装置和夹持装置等， 即能够实现稳定 可靠的精量排种， 不仅结构简单紧凑、 成本低、 安装维护方便， 且工作效率高、 可靠性及稳定 性。

25、好、 破碎率和漏播率低。 该排种器适合包括棉花种子在内的任何种子的单行、 双行或多行 排种。 附图说明 0022 图1为排种器的主剖视结构示意图。 0023 图2为排种器的局部侧剖视结构示意图。 0024 图3为排种器在充种区的局部剖视结构示意图。 0025 图4为排种器在清种区的局部剖视结构示意图。 说 明 书 3/7 页 6 CN 107333497 A 6 0026 图5为排种器在护种区的局部剖视结构示意图。 0027 图6为排种器在递种区的局部剖视结构示意图。 0028 图7为排种器在导种区的局部剖视结构示意图。 0029 图8为排种器在充种和导种重合区的局部剖视结构示意图。 0030。

26、 图9为排种器在充种和投种重合区的局部剖视结构示意图。 0031 图10为充种板的侧视结构示意图。 0032 图11为图10中AA剖视图。 0033 图12为转盘的侧视结构示意图。 0034 图13为转盘的主剖视结构示意图。 0035 图14为隔板的侧视结构示意图。 0036 图15为转动毛刷的结构示意图。 0037 图16为多行精量播种机的立体结构示意图。 0038 图例说明： 1、 储料箱； 11、 储料腔； 111、 充种区； 112、 导种斜面； 12、 加料口； 13、 轴安装腔； 14、 油脂 通道； 2、 充种板； 21、 容种凹窝； 22、 种子导出口； 23、 凸环部； 3、。

27、 转盘； 31、 容种腔； 311、 出种 口； 32、 半轴； 321、 半圆形凸台； 33、 腰形插孔； 4、 隔板； 41、 递种孔； 5、 挡套； 51、 排种口； 52、 紧 固件安装孔； 6、 转动驱动装置； 61、 输入轴； 611、 腰形插接部； 612、 沉孔； 62、 链轮； 7、 弧形护 种板； 8、 转动毛刷； 9、 注油嘴； 100、 机架； 101、 行走轮； 200、 开沟装置； 300、 施肥器； 400、 排种 器； 500、 整轴； 600、 地轮； 601、 插杆。 具体实施方式 0039 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。 0040 如图。

28、1、 图2、 图10至图14、 图16所示， 本实施例的多行精量播种机， 包括具有行走轮 101的机架100和并排且间隔安装在机架100上的多个开沟装置200， 机架100上对应各开沟 装置200均设有一个施肥器300和一个排种器400， 各施肥器300的落肥口和排种器400的落 种口设于对应开沟装置200的后方， 工作时， 机架100由牵引机具牵引行进， 先由开沟装置 200开出沟槽， 再通过施肥器300和排种器400将肥料和种子播放到开出的沟槽中。 其中， 排 种器400包括储料箱1， 储料箱1的两侧分别设有一个凹入腔， 储料箱1上对应各凹入腔均安 装有充种板2和转盘3， 充种板2和转盘3。

29、相互连接且能绕水平轴线同步转动， 各充种板2与对 应的凹入腔围合形成一用于容纳种子的储料腔11， 储料箱1上设有用于向各储料腔11内添 加种子的加料口12， 储料腔11的底部为充种区111， 充种板2上设有若干位于储料腔11内用 于容纳种子的容种凹窝21， 各容种凹窝21具有种子导出口22， 若干容种凹窝21绕水平轴线 均匀间隔布置并能随充种板2转动运动至充种区111， 各容种凹窝21呈勺状， 其开口倾斜朝 向储料腔11内部， 能保证充种区111的种子在重力、 离心力、 种子间内力、 与储料腔11内壁的 摩擦力的综合作用下顺利进入容种凹窝21， 并顺势靠在容种凹窝21的内壁上， 完成充种动 作。

30、并为护种作准备， 避免伤种现象。 转盘3对应各容种凹窝21均设有一容种腔31， 储料箱1上 固定安装有位于充种板2和转盘3之间的隔板4， 隔板4设有一个用于连通相对应的种子导出 口22和容种腔31的递种孔41， 递种孔41与充种区111在种子导出口22的转动运动路径上间 隔设置， 对应的种子导出口22和容种腔31仅在运动至递种孔41的位置时通过递种孔41相互 说 明 书 4/7 页 7 CN 107333497 A 7 连通， 以使容种凹窝21中的种子进入容种腔31中， 在递种孔41以外的其余位置时， 对应的种 子导出口22和容种腔31均由隔板4隔开， 使容种凹窝21中的种子不能进入容种腔31。

31、； 储料箱 1上安装有套设于转盘3外部的挡套5， 挡套5的底端设有排种口51， 各容种腔31均设有在运 动至排种口51位置时与排种口51连通的出种口311， 容种腔31的出种口311与排种口51连通 时， 容种腔31中的种子沿水平方向做平抛运动被抛出， 不会产生碰壁现象而损伤种子， 在各 容种腔31随转盘3转动运动至排种口51以外的其余位置时， 容种腔31的出种口311由挡套5 封闭， 种子不会从容种腔31的出种口311排出。 排种器400还包括用于驱动所有充种板2和转 盘3同步转动的转动驱动装置6。 0041 本实施例中， 如图1和图5所示， 储料箱1上设有用于遮挡容种凹窝21的开口以防止 。

32、种子从容种凹窝21中脱出的弧形护种板7， 该弧形护种板7自充种区111沿充种板2的转动方 向延伸至递种孔41， 各容种凹窝21从充种区111到递种孔41的运动过程中， 弧形护种板7遮 挡住容种凹窝21的开口， 防止种子从容种凹窝21中脱出。 设置弧形护种板7能够保证种子可 靠的输送至递种孔41， 在排种器400倾斜和机械振动的情况下种子也不会从容种凹窝21中 脱出， 可避免出现漏播现象， 大大提高工作稳定性和可靠性。 0042 本实施例中， 如图1、 图2、 图4和图15所示， 容种凹窝21和种子导出口22构成仅能容 纳一粒种子的腔体， 保证每次仅充入一粒种子， 储料腔11内安装有用于清除容种。

33、凹窝21中 多余种子的转动毛刷8， 转动毛刷8位于充种区111靠近弧形护种板7的位置处， 在容种凹窝 21充种后向弧形护种板7运动的中途由转动毛刷8进行清种。 优选的， 转动毛刷8的刷毛长度 大于种子的最大外围尺寸， 可避免转动毛刷8清种过程中损伤种子。 0043 进一步的， 弧形护种板7靠近充种区111的一端设有阻止容种凹窝21中多余种子通 过的阻挡部件， 该阻挡部件能够阻止转动毛刷8清种后可能漏清的种子通过， 进一步保证清 种的可靠性， 采用阻挡部件与转动毛刷8的组合， 可使清种准确率为100%。 各容种凹窝21经 过阻挡部件的位置时， 阻挡部件位于该容种凹窝21开口处， 可阻止冒出容种凹。

34、窝21开口的 多余种子通过， 使其掉出容种凹窝21。 0044 本实施例中， 如图1所示， 各储料腔11设有由上至下向充种区111倾斜布置的导种 斜面112， 利于种子进入容种凹窝21完成充种， 并可减少种子与储料腔11内壁的摩擦， 降低 破损率。 优选的， 导种斜面112设有一供容种凹窝21通过的凹槽， 容种凹窝21位于该凹槽中 时， 容种凹窝21开口边缘与导种斜面112平滑相接， 利于种子进入容种凹窝21， 减少种子的 摩擦和降低种子破损率。 0045 本实施例中， 各容种腔31由设于转盘3上的凹入腔和对应的隔板4围合而成， 能够 提高结构紧凑性， 降低成本， 且使种子更容易从隔板4上的递。

35、种孔41进入容种腔31。 各充种 板2设有一凸环部23， 各充种板2的所有容种凹窝21都设于该凸环部23上， 这样容种凹窝21 之间没有可容纳种子的间隙， 不会产生容种凹窝21之间的间隙夹杂种子而影响排种精度， 且能避免伤种子现象。 0046 本实施例中， 如图1和图13所示， 各转盘3均固接有一半轴32， 两个转盘3的半轴32 通过紧固件连接成一转轴， 储料箱1设有轴安装腔13， 转轴通过两个轴承安装在轴安装腔13 内， 转动驱动装置6包括用于与动力源连接的输入轴61， 输入轴61与任意一个转盘3相连， 输 入轴61连接动力源后， 可由动力源驱动转动， 进而驱使两个转盘3同步转动。 本实施例。

36、的轴 承采用滚动轴承， 输入轴61采用链轮传动机构与动力源相连， 其中， 链轮传动机构包括固接 说 明 书 5/7 页 8 CN 107333497 A 8 在输入轴61上的链轮62， 该链轮62采用高强度耐磨橡胶铸造， 制作简单， 成本低且耐用， 链 轮62的齿数为13或17或19， 能够防止链条及链轮62的快速磨损， 保证工作的稳定性。 0047 本实施例中， 所有排种器400并排安装在机架100上， 且所有排种器400的转轴连接 成整轴500， 动力源包括安装在机架100上的地轮600， 地轮600在机架100行进时由地面驱使 转动， 整轴500通过传动机构与地轮600相连； 其中， 传。

37、动机构采用现有的链轮机构， 在机架 100行进时， 地面迫使地轮600转动， 地轮600通过传动机构带着整轴500转动， 进而使所有排 种器400同步工作进行排种。 该动力源不需要设置单独的动力件， 能够节省成本， 提高结构 紧凑性。 0048 上述地轮600的四周设有若干绕地轮600转动轴线间隔布置的插杆601， 各插杆601 随地轮600转动能插入泥土中， 进而防止地轮600打滑， 保证地轮600稳定可靠的转动。 0049 优选的， 施肥器300采用现有转轴驱动式的施肥器， 所有施肥器300的驱动轴连接 成一根整体轴， 整体轴通过链轮机构与上述整轴500相连， 这样也不需要设置单独的动力驱。

38、 动施肥器300。 0050 本实施例中， 储料箱1上设有用于向两个轴承之间的轴安装腔13内注入润滑油脂 的注油装置， 以对轴承和转轴进行润滑， 保证排种器400运行稳定、 提高工作效率和延长排 种器400使用寿命。 注油装置包括安装在储料箱1上的注油嘴9， 储料箱1设有连通注油嘴9和 轴安装腔13的油脂通道14， 润滑油脂通过注油嘴9注入可沿油脂通道14进入到两个轴承之 间的轴安装腔13内， 各轴承朝向轴安装腔13外侧的一侧设有防止油脂外泄的密封盖， 可防 止润滑油脂溢出轴承， 避免污染种子。 0051 本实施例中， 两个转盘3的转动半轴32端部均设有一个半圆形凸台321； 两个转盘3 的转。

39、动半轴32连接而成的转轴结构中， 任一转动半轴32的半圆形凸台321与另一转动半轴 32的端面相抵， 任一转动半轴32的半圆形凸台321的侧平面与另一转动半轴32的半圆形凸 台321的侧平面贴合， 任一转动半轴32的半圆形凸台321通过一个以上螺钉与另一转动半轴 32固定连接。 0052 与输入轴61连接的转盘3设有一腰形插孔33， 输入轴61的一端设有插入腰形插孔 33中并与腰形插孔33四周内壁贴合的腰形插接部611， 输入轴61的另一端设有沉孔612， 输 入轴61通过安装在沉孔612中的多个螺钉与转盘3固定连接， 进一步的螺钉上还设有弹性垫 圈。 上述腰形插孔33的内壁由两个对称的弧面和。

40、两个对称的平面构成， 腰形插接部611的外 壁由两个对称的弧面和两个对称的平面构成， 通过腰形插接部611的两个弧面与腰形插孔 33的两个弧面配合， 来保证输入轴61和转盘3的同轴度， 通过腰形插接部611的两个平面与 腰形插孔33的两个平面配合， 来保证稳定可靠的传递扭矩。 连接输入轴61和转盘3的螺钉不 受剪切力， 能有效避免螺钉松动。 0053 本实施例中， 各挡套5的一端封闭形成将转盘3整体罩住的罩体结构， 能对转盘3起 到保护作用， 并提高防尘性能。 远离输入轴61一侧的挡套5还设有四个紧固件安装孔52， 便 于采用紧固件将排种器400安装在播种机机架上， 四个紧固件安装孔52优选绕。

41、转盘3轴线均 匀间隔布置。 0054 本实施例中， 加料口12设有一用于连接安装料斗的安装面板， 加料口12与各储料 腔11之间通过单独的进种通道连通， 各进种通道的出口与储料腔11的弧形内壁相切， 且进 种通道的出口将种子导入储料腔11的方向与充种板2的转动方向一致， 能够减少排种器400 说 明 书 6/7 页 9 CN 107333497 A 9 工作过程中的伤种现象， 同时运行噪声也相对较低。 0055 本实施例的两个储料腔11相互独立， 种子受力状况相对简单， 可提高种子在储料 腔11内的流动性， 减少种子之间的 “搭桥” 现象， 避免了充种时 “空穴” 的产生， 使排种器400 的。

42、漏播率几乎为零。 本实施例中储料箱1、 充种板2、 转盘3和隔板4之间轴向间隙为0.52 mm， 转轴与各部件之间的径向单边间隙为0.52mm， 保证有相对于运动的零部件围成的各腔 室具有一定的隔离性和密封性。 本实施例的排种器400具有良好的内部密封性能和外部密 封性能， 能够适应具有雨水、 泥水和油污的工作环境， 不会污染种子， 可保证种子的出芽率。 0056 本实施例中各充种板2上容种凹窝21的数量为20120个， 具体数量随着充种板2的 直径大小而相应增减， 既可做成一般农户的精量播种， 又可做成高效率的快速精量播种， 市 场适应性强。 0057 本实施例的排种器400的工作过程及原理。

43、是： 排种器400绕其周向依次分为充种区111、 清种区、 护种区、 递种区、 导种区和投种区， 充 种区111靠近弧形护种板7的一段为清种区， 充种区111远离弧形护种板7的一段与导种区重 合， 投种区与充种区111重合。 如图2所示， a、 b、 c和d区域为充种区111； d区域为清种区， 转动 毛刷8和阻挡部件安装在清种区； e区域为护种区， 也即弧形护种板7进行护种的区域； f区域 为递种区， 也即递种孔41所在区域； g和a区域为导种区， 也即递种孔41到排种口51的区域。 0058 种子由加料口12加入到储料腔11内， 转动驱动装置6驱动所有充种板2和转盘3同 步转动。 如图3所。

44、示， 各充种板2上的容种凹窝21运动至储料腔11底部的充种区111时， 储料 腔11内的种子进入容种凹窝21进行充种， 每个容种凹窝21中充入一粒以上种子。 容种凹窝 21充种后向隔板4的递种孔41方向运动， 先经过清种区， 在清种区由转动毛刷8和阻挡部件 进行清种 （参见图4） ， 保证容种凹窝21内仅有一粒种子。 然后经过护种区， 在护种区弧形护 种板7遮挡住容种凹窝21的开口， 防止种子从容种凹窝21中脱出 （参见图5） 。 通过护种区后 进入递种区， 在递种区容种凹窝21中的种子通过递种孔41进入到对应的容种腔31 （参见图 6） 。 种子进入容种腔31后， 随转盘3转动沿导种区向排种。

45、区运动， 在经过导种区的过程中， 挡 套5封闭容种腔31的出种口311， 种子不会从容种腔31的出种口311排出 （参见图7） 。 当容种 腔31运动至挡套5的排种口51位置时， 容种腔31的出种口311与排种口51连通， 使种子从出 种口311和排种口51以平抛运动方式排出 （参见图9） 。 如图8所示， 在充种区111和导种区的 重合区域， 容种凹窝21进行充种的同时容种腔31带着种子向排种口51运动， 由于隔板4将容 种腔31和对应的种子导出口22隔开， 充种和导种工作分别独立进行互不干扰。 0059 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅局限于上述实施 例。 对于本。

46、技术领域的技术人员来说， 在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变 换也应视为本发明的保护范围。 说 明 书 7/7 页 10 CN 107333497 A 10 图1 说 明 书 附 图 1/9 页 11 CN 107333497 A 11 图2 说 明 书 附 图 2/9 页 12 CN 107333497 A 12 图3 图4 说 明 书 附 图 3/9 页 13 CN 107333497 A 13 图5 图6 说 明 书 附 图 4/9 页 14 CN 107333497 A 14 图7 图8 说 明 书 附 图 5/9 页 15 CN 107333497 A 15 图9 图10 说 明 书 附 图 6/9 页 16 CN 107333497 A 16 图11 图12 说 明 书 附 图 7/9 页 17 CN 107333497 A 17 图13 图14 说 明 书 附 图 8/9 页 18 CN 107333497 A 18 图15 图16 说 明 书 附 图 9/9 页 19 CN 107333497 A 19 。