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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510805907.X (22)申请日 2015.11.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105310607 A (43)申请公布日 2016.02.10 (73)专利权人 沈阳梵天智能制造科技有限责任 公司 地址 110013 辽宁省沈阳市沈河区北站路 55号财富中心C座4单元9楼1 (72)发明人 李春伟 (74)专利代理机构 沈阳技联专利代理有限公司 21205 代理人 张志刚 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47。
2、L 11/40(2006.01) 审查员 王浩羽 (54)发明名称 一种幕墙清洗系统 (57)摘要 一种幕墙清洗系统, 属于清洗设备技术领 域。 包括监视器、 清洗器、 集中控制、 清洗液泵、 清 洗液池、 清水泵、 清水池、 过滤器、 污水泵和集水 器; 清洗器分别通过管路连接清洗液泵和清水 泵, 清水池的出水口通过过滤器连接排污口, 幕 墙上设置多个集水器, 多个集水器分别通过污水 泵连接过滤器, 通过过滤器连接清水池, 过滤器 上还连接排污口排放污物; 清洗液池上连接有入 水口; 集中控制通过供电和通讯电缆与监视器、 清洗器、 清洗液泵、 清水泵、 过滤器、 污水泵和集 水器分别连接。 。
3、本发明采用污水收集过滤系统, 可对收集到的雨水、 清洗用水等进行过滤和存储 并重复使用, 达到节省能源的目的。 采用自动清 洗器进行清洗完全替代人工工作, 完全避免人员 安全隐患。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 105310607 B 2018.01.26 CN 105310607 B 1.一种幕墙清洗系统, 其特征在于: 包括监视器、 清洗器、 集中控制、 清洗液泵、 清洗液 池、 清水泵、 清水池、 过滤器、 污水泵和集水器; 清洗器分别通过管路连接清洗液泵和清水 泵, 清水池的出水口通过过滤器连接排污口, 幕墙上设置多个集水器, 多个集水器分别通过 污水泵连接过滤器, 通过。
4、过滤器连接清水池, 过滤器上还连接排污口排放污物; 清洗液池上 连接有入水口; 集中控制通过供电和通讯电缆与监视器、 清洗器、 清洗液泵、 清水泵、 过滤 器、 污水泵和集水器分别连接, 所述清洗器包括壳体及壳体内的承载盘、 分配器、 旋转机构、 升降机构、 喷嘴、 两个传感器; 所述承载盘圆周分别连接安装于分配器上的喷嘴, 承载盘连 接在升降机构的导向杆端, 升降机构穿过并连接于分配器, 并通过安装板安装于旋转机构 的转盘上, 分配器通过管路分别连接喷嘴和水泵, 两个传感器通过安装架对称设置于旋转 机构的轴承座内周上, 两传感器分别连接旋转机构的旋转电机, 检测壳体上的检测支架信 号, 控制。
5、旋转电机正反转; 所述清洗器为一个或多个, 为多个时, 并联连接于清水泵和清洗 液泵管路上; 所述升降机构包括驱动电机、 曲柄盘、 滑槽、 小导杆、 导向杆及安装板, 所述驱 动电机通过电机座固定安装板上, 曲柄盘固定在驱动电机的输出轴上, 直线轴承安装在分 配器上表面上, 导向杆一端安装承载盘, 另一端穿入直线轴承连接滑槽, 曲柄盘上的偏心圆 柱置于滑槽的长槽内, 沿该长槽配合往复运动, 小导杆一端连接在滑槽上, 另一端置入安装 板的导向孔, 沿导向孔上下运动, 滑槽、 小导杆、 电机座均通过安装板安装在旋转机构的转 盘上, 驱动电机驱动曲柄盘带动滑槽、 导向杆及小导杆升降运动; 所述承载盘。
6、圆周与喷嘴间通过摆动机构连接, 所述摆动机构包括连接件、 喷头座、 转向 座, 连接件与喷嘴数量相同, 分别沿承载盘圆周均匀设置, 转向座分别沿分配器的上端圆周 固定, 喷头座连接在连接件和转向座之间, 喷嘴安装于连接在转向座的喷头座端, 且喷头座 端能在转向座的U型槽内转动; 通过与承载盘连接的导向杆上下运动, 带动承载盘及与承载 盘连接的喷头座联动, 带动喷嘴上下摆动; 所述连接件为U型结构, 在U型结构的两侧板连接 端部分别开有U型槽, 所述U型槽内容置喷头座末端的圆柱销, 所述圆柱销在所述U型 槽内 滑动; 所述转向座为U型槽结构, 转向座通过其槽底分别沿分配器的上端圆周固定; 所述旋。
7、 转机构包括旋转电机、 转盘、 齿轮、 轴承、 轴承座、 轴承盖和轴承挡圈, 转盘通过轴承座固定 在壳体上, 转盘与轴承座间通过深沟球轴承配合安装, 在深沟球轴承两端分别设置轴承挡 圈和轴承盖, 轴承座固定在壳体上, 在轴承盖和壳体上分别设置相互限制的限位块a和限位 块b, 旋转电机安装在在轴承盖上, 旋转电机通过其输出轴端安装的齿轮与转盘的齿圈啮 合, 通过旋转电机驱动转盘旋转, 带动与转盘连接的零件一起旋转; 所述分配器内设两个腔 体, 每个腔体一端分别通过多个水管连接水泵, 另一端至少连接一个喷嘴, 根据使用需要同 时或间隔喷射两种不同液体。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 1。
8、05310607 B 2 一种幕墙清洗系统 技术领域 0001 本发明属于清洗设备技术领域, 特别是涉及一种幕墙清洗系统。 背景技术 0002 目前幕墙的清洗方案可大致分为以下几种: 0003 1、 座板式单人吊具悬吊作业方式: 工人运用吊板 (绳) 下滑到指定位置进行施工操 作。 人员在高空作业存在一定的安全隐患。 0004 2、 吊篮方式: 在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作。 此施工方式 清洗效率较低, 成本较高。 0005 3、 高空蜘蛛车 : 运用蜘蛛车、 升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工 操作。 此施工方式局限性较大, 一般适用于36米以下高难度工程。 因成。
9、本较高, 很少采用。 0006 4、 轨道擦窗机: 部分高楼修建时预留轨道擦窗机, 此施工方式同吊篮方式, 但便于 移动, 需要工人参与, 并且设备成本高。 0007 5、 室内双面擦方式: 部分玻璃外窗清洗采用双面磁性玻璃刮, 此方式可于室内操 作, 但效率较低, 可靠性差, 南方使用较多。 由于磁力强度原因, 对中空双层玻璃几乎无作 用。 发明内容 0008 针对现有技术中存在的技术问题, 本发明提供一种幕墙清洗系统。 它具有监视、 联 网、 控制等功能, 通过高压水泵将清洗液和清水从水池引入到分配器内, 再通过喷嘴喷射到 物体表面, 多个清洗器可自由组合多点均布覆盖特定的面域, 充分解决。
10、特殊工况物体表面 清洗难题。 0009 为解决上述技术问题, 本发明采用的技术方案是: 0010 一种幕墙清洗系统, 包括监视器、 清洗器、 集中控制、 清洗液泵、 清洗液池、 清水泵、 清水池、 过滤器、 污水泵和集水器; 清洗器分别通过管路连接清洗液泵和清水泵, 清水池的 出水口通过过滤器连接排污口, 幕墙上设置多个集水器, 多个集水器分别通过污水泵连接 过滤器, 通过过滤器连接清水池, 过滤器上还连接排污口排放污物; 清洗液池上连接有入水 口; 集中控制通过供电和通讯电缆与监视器、 清洗器、 清洗液泵、 清水泵、 过滤器、 污水泵和 集水器分别连接。 0011 所述幕墙清洗系统, 所述清。
11、洗器为一个或多个, 为多个时, 并联连接于清水泵和清 洗液泵管路上。 0012 所述幕墙清洗系统, 所述清洗器包括壳体及壳体内的承载盘、 分配器、 旋转机构、 升降机构、 喷嘴、 两个传感器; 所述承载盘圆周分别连接安装于分配器上的喷嘴, 承载盘连 接在升降机构的导向杆端, 升降机构穿过并连接于分配器, 并通过安装板安装于旋转机构 的转盘上, 分配器通过管路分别连接喷嘴和水泵, 两个传感器通过安装架对称设置于旋转 机构的轴承座内周上, 两传感器分别连接旋转机构的旋转电机, 检测壳体上的检测支架信 说 明 书 1/5 页 3 CN 105310607 B 3 号, 控制旋转电机正反转。 0013。
12、 所述的幕墙清洗系统, 所述升降机构包括驱动电机、 曲柄盘、 滑槽、 小导杆、 导向杆 及安装板, 所述驱动电机通过电机座固定安装板上, 曲柄盘固定在驱动电机的输出轴上, 直 线轴承安装在分配器上表面上, 导向杆一端安装承载盘, 另一端穿入直线轴承连接滑槽, 曲 柄盘上的偏心圆柱置于滑槽的长槽内, 沿该长槽配合往复运动, 小导杆一端连接在滑槽上, 另一端置入安装板的导向孔, 沿导向孔上下运动, 滑槽、 小导杆、 电机座均通过安装板安装 在旋转机构的转盘上, 驱动电机驱动曲柄盘带动滑槽、 导向杆及小导杆升降运动。 0014 所述的幕墙清洗系统, 所述承载盘圆周与喷嘴间通过摆动机构连接, 所述摆动。
13、机 构包括连接件、 喷头座、 转向座, 连接件与喷嘴数量相同, 分别沿承载盘圆周均匀设置, 转向 座分别沿分配器的上端圆周固定, 喷头座连接在连接件和转向座之间, 喷嘴安装于连接在 转向座的喷头座端, 且喷头座端能在转向座的U型槽内转动; 通过与承载盘连接的导向杆上 下运动, 带动承载盘及与承载盘连接的喷头座联动, 带动喷嘴上下摆动。 0015 所述的幕墙清洗系统, 所述连接件为U型结构, 在U型结构的两侧板连接端部分别 开有U型槽, 所述U型槽内容置喷头座末端的圆柱销, 所述圆柱销在所述U行槽内滑动。 0016 所述的幕墙清洗系统, 所述转向座为U型槽结构, 转向座通过其槽底分别沿分配器 的。
14、上端圆周固定。 0017 所述的幕墙清洗系统, 所述旋转机构包括旋转电机、 转盘、 齿轮、 轴承、 轴承座、 轴 承盖和轴承挡圈, 转盘通过轴承座固定在壳体上, 转盘与轴承座间通过深沟球轴承配合安 装, 在深沟球轴承两端分别设置轴承挡圈和轴承盖, 轴承座固定在壳体上, 在轴承盖和壳体 上分别设置相互限制的限位块a和限位块b, 旋转电机安装在在轴承盖上, 旋转电机通过其 输出轴端安装的齿轮与转盘的齿圈啮合, 通过旋转电机驱动转盘旋转, 带动与转盘连接的 零件一起旋转。 0018 所述的幕墙清洗系统, 所述分配器内设两个腔体, 每个腔体一端分别通过多个水 管连接水泵, 另一端至少连接一个喷嘴, 根。
15、据使用需要同时或间隔喷射两种不同液体。 0019 本发明具有以下有益效果及优点: 0020 1.本发明清洗器升降结构不工作时可下降到幕墙内部, 端面与幕墙平齐, 达到整 体外观美观、 一致的效果。 0021 2.本发明采用污水收集过滤系统, 可对收集到的雨水、 清洗用水等进行过滤和存 储并重复使用, 达到节省能源的目的。 0022 3.本发明采用集中监视系统, 可对幕墙表面污染情况、 清洗情况和清洗器工作情 况进行监视, 帮助工作人员采取有效的对应措施。 0023 4.本发明采用自动清洗器进行清洗完全替代人工工作, 完全避免人员安全隐患。 0024 5.本发明采用先在幕墙表面喷涂清洗液玻璃表面。
16、污物,再用清水冲洗的方式进行 清洗,清洗效果明显提高。 附图说明 0025 图1是本发明的布局图; 0026 图2是本发明的清洗器等轴侧示意图; 0027 图3是图2的局部剖面主视图; 说 明 书 2/5 页 4 CN 105310607 B 4 0028 图4是图3的俯视图; 0029 图5是本发明的清洗器工作示意图; 0030 图6是本发明的清洗器升降示意图。 0031 图中: 1为监视器, 0032 2为清洗器, 201. 承载盘, 202.喷头座, 203.导向杆, 204.转向座, 205.直线轴承, 206.驱动电机, 207.小导杆, 208.检测支架, 209.喷头入水口, 2。
17、10.喷嘴, 211.分配器, 212. 滑槽, 213.旋转电机, 214.转盘, 215.轴承挡圈, 216.轴承座, 217.安装架, 218.传感器, 219. 限位块a, 220.限位块b, 221.齿圈, 222.齿轮, 223.深沟球轴承, 224.轴承盖, 225.曲柄盘, 226.电机座, 227.上盖支撑, 228.安装板, 229.连接件; 0033 3为集中控制, 4为入水口, 5为清洗液池, 6为清洗液泵, 7为清水泵, 8为清水池, 9为 排污口, 10为过滤器, 11为污水泵, 12为集水器, 13为幕墙, 14为基础面。 具体实施方式 0034 下面结合说明书附。
18、图和实施例对本发明作进一步阐述。 0035 本发明为一种自动的具备清洗、 监视和控制功能的幕墙清洗系统, 其结构1为监视 器、 2为清洗器、 3为集中控制、 4为入水口、 5为清洗液池、 6为清洗液泵、 7为清水泵、 8为清水 池、 9为排污口、 10为过滤器、 11为污水泵、 12为集水器; 清洗器2安装在基础面上, 监视器1安 装在幕墙面以上; 集中控制3通过供电和通讯电缆与监视器1、 清洗器2、 清洗液泵6、 清水泵 7、 过滤器10、 污水泵11和集水器12建立连接, 可完全控制末端执行器工作状态; 入水口4和 清洗液池5、 清洗液泵6、 清洗器2通过高压管路连接在一起 ; 集水器12。
19、和污水泵11、 过滤器 9、 清水池8、 清水泵7、 清洗器2通过高压管路连接在一起。 0036 工作人员通过集中控制3预先设定喷水时间和范围。 工作开始前清洗液池5和清水 池8中到达工作水位; 工作开始时,清洗器2升起达到工作位置后待机。 清洗液泵6将清洗液 从清洗液池5输送到清洗器2中, 并由清洗器2喷射到幕墙表面; 待清洗液生效后, 清水泵7将 清水从清水池8输送到清洗器2中, 并由清洗器2喷射到幕墙表面。 集水器12收集雨水和清洗 污水等通过污水泵11和过滤器10输送到清水池中蓄水备用, 污物通过排污口9排放。 整个工 作过程工作人员可通过监视器1监控。 工作完成时, 清水泵7停止动作。
20、后, 清洗器2下降到与 幕墙表面平齐。 0037 实施例: 如图1所示, 本发明一种幕墙清洗系统, 包括监视器1、 清洗器2、 集中控制 3、 清洗液泵6、 清洗液池5、 清水泵7、 清水池8、 过滤器10、 污水泵11和集水器12; 清洗器2分别 通过管路连接清洗液泵6和清水泵7, 清水池8的出水口通过过滤器连接排污口, 幕墙上设置 多个集水器, 多个集水器分别通过污水泵连接过滤器, 通过过滤器连接清水池, 过滤器上还 连接排污口排放污物; 清洗液池上连接有入水口; 集中控制3通过供电和通讯电缆与监视器 1、 清洗器2、 清洗液泵6、 清水泵7、 过滤器10、 污水泵11和集水器12分别连接。
21、; 0038 所述清洗器2为一个或多个, 为多个时, 并联连接于清水泵和清洗液泵管路上。 如 图1所示, 在幕墙上分布多个清洗器2。 0039 如图2-图4所示, 所述清洗器包括壳体及壳体内的承载盘201、 分配器211、 旋转机 构、 升降机构、 喷嘴210、 两个传感器218; 所述承载盘201圆周分别连接安装于分配器211上 的喷嘴210, 承载盘201连接在升降机构的导向杆203端, 升降机构穿过并连接于分配器211, 说 明 书 3/5 页 5 CN 105310607 B 5 并通过安装板228安装于旋转机构的转盘214上, 分配器211通过管路分别连接喷嘴210和水 泵, 两个传。
22、感器218通过安装架217对称设置于旋转机构的轴承座216内周上, 两传感器218 分别连接旋转机构的旋转电机213, 检测壳体上的检测支架208信号, 控制旋转电机213正反 转。 上盖支撑227用螺钉固定在分配器211的上端面上, 用于连接壳体。 0040 所述升降机构包括驱动电机206、 曲柄盘225、 滑槽212、 小导杆207、 导向杆203及安 装板228, 所述驱动电机206通过电机座226固定在安装板228上, 曲柄盘225固定在驱动电机 206的输出轴上, 直线轴承205安装在分配器211上表面上, 导向杆203一端安装承载盘201, 另一端穿入直线轴承205连接滑槽212,。
23、 曲柄盘225上的偏心圆柱置于滑槽212的长槽内, 沿 该长槽配合往复运动, 小导杆一端连接在滑槽上, 另一端置入安装板的导向孔, 沿导向孔上 下运动, 滑槽212、 小导杆207、 电机座226均通过安装板228安装在旋转机构的转盘214上, 驱 动电机206驱动曲柄盘225带动滑槽212、 导向杆203及小导杆207升降运动。 0041 其中: 滑槽212上带有与曲柄盘225上的偏心圆柱配合的长槽。 0042 所述承载盘201圆周与喷嘴210间通过摆动机构连接, 所述摆动机构包括连接件 229、 喷头座202、 转向座204, 连接件229与喷嘴210数量相同, 分别沿承载盘201圆周均匀。
24、设 置, 所述转向座204为U型槽结构, 转向座204通过其槽底分别沿分配器211的上端圆周固定, 喷头座202连接在连接件229和转向座204之间, 喷嘴210安装于连接在转向座204的喷头座 202端, 且喷头座202端能在转向座204的U型槽内转动; 通过与承载盘201连接的导向杆203 上下运动, 带动承载盘201及与承载盘201连接的喷头座202联动, 带动喷嘴210随喷头座202 在转向座204内上下摆动。 0043 所述连接件229为U型结构, 在U型结构的两侧板连接端部分别开有U型槽, 所述U型 槽内容置喷头座202末端的圆柱销, 所述圆柱销在所述U行槽内滑动, 使摆动自由度不。
25、受限 制。 0044 所述旋转机构包括旋转电机213、 转盘214、 齿轮223、 轴承223、 轴承座216、 轴承盖 224和轴承挡圈215, 转盘214通过轴承座216固定在壳体上, 转盘214与轴承座216间通过深 沟球轴承223配合安装, 在深沟球轴承223两端分别设置轴承挡圈215和轴承盖224, 轴承座 216固定在壳体上, 在轴承盖224和壳体上分别设置相互限制的限位块a219和限位块b220, 旋转电机213安装在在轴承盖224上, 旋转电机213通过其输出轴端安装的齿轮223与转盘 214的齿圈221啮合, 通过旋转电机213驱动转盘214旋转, 带动与转盘214连接的零件。
26、一起旋 转。 0045 所述分配器211内设两个腔体, 每个腔体一端分别通过多个水管连接水泵, 另一端 至少连接一个喷嘴210, 本例中沿分配器11圆周上设置8个喷嘴, 每个腔体连接4个喷嘴, 根 据使用需要同时或间隔喷射两种不同液体。 0046 本发明清洗器2安装在基础面上, 监视器1安装在幕墙面以上; 集中控制3通过供电 和通讯电缆与监视器1、 清洗器2、 清洗液泵6、 清水泵7、 过滤器10、 污水泵11和集水器12建立 连接, 完全控制末端执行器工作状态; 入水口4和清洗液池5、 清洗液泵6、 清洗器2通过高压 管路连接在一起 ; 集水器12和污水泵11、 过滤器9、 清水池8、 清水。
27、泵7、 清洗器2通过高压管 路连接在一起。 清洗液管路和清水管路分别连接清洗器2分配器211的两个腔体。 0047 本发明在工作时, 工作人员通过集中控制3预先设定喷水时间和范围。 工作开始前 清洗液池5和清水池8中到达工作水位。 工作开始时,清洗器2升起达到工作位置后待机。 清 说 明 书 4/5 页 6 CN 105310607 B 6 洗液泵6将清洗液从清洗液池5输送到清洗器2中, 并由清洗器2的喷嘴210喷射到幕墙表面。 等待清洗液生效后, 清水泵7将清水从清水池8输送到清洗器2中, 并由清洗器2喷射到幕墙 表面。 集水器12收集雨水和清洗污水等通过污水泵11和过滤器10输送到清水池中。
28、蓄水备 用, 污物通过排污口9排放。 整个工作过程工作人员可通过监视器1监视。 0048 使用时, 清洗器壳体安装在建筑物的基础面上, 升降机构带动喷嘴部分升高至玻 璃幕墙外侧。 具体工作时, 旋转电机213通过齿轮223与齿圈221啮合旋转带动转盘214及其 上的零件一起旋转; 驱动电机206旋转带动曲柄盘225旋转, 曲柄盘225上的偏心柱在滑槽 212的长槽内实现往复运动, 并转化成升降动作, 通过导向杆203将驱动力传递给承载盘 201, 承载盘201拨动喷头座202带动喷嘴210上下摆动。 由水泵输送过来的液体经由供水管 路流动到分配器211中, 分配器211将液体分配成若干股, 并通过喷头入水口209和喷嘴210 喷射到物体表面, 达到清洗的目的。 说 明 书 5/5 页 7 CN 105310607 B 7 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 8 CN 105310607 B 8 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 9 CN 105310607 B 9 图3 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 10 CN 105310607 B 10 图5 图6 说 明 书 附 图 4/4 页 11 CN 105310607 B 11 。