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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721071990.3 (22)申请日 2017.08.25 (73)专利权人 新昌县三新空调风机有限公司 地址 312500 浙江省绍兴市新昌县王泗洲 路6号 (72)发明人 潘旭光 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连平 (51)Int.Cl. A01D 46/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种茶叶采摘器 (57)摘要 一种茶叶采摘器， 包括采摘部(10)和驱动部 (20),采摘部(10)包括两个相对的采摘钳爪。
2、 (11)， 采摘钳爪(11)固定在驱动部(20)上， 采摘 钳爪(11)包括竖直的骨架(111)， 骨架(111)的下 端弯折成型有折杆(112)， 折杆(112)的下端固定 有采摘刀(14)， 所述骨架(111)之间设有两个球 型并相对的弹性夹持件(12)， 弹性夹持件(12)分 别固定在两个采摘钳爪(11)骨架(111)的内壁 上。 它采用机械结构的茶叶采摘器代替人工采 摘， 能提高采摘效率， 同时相比传统的机械采摘， 其采摘的茶叶少残叶等缺陷， 茶叶采摘的品质 好。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 207070634 U 2018.03.06 CN 207070634 U 。
3、1.一种茶叶采摘器， 包括采摘部(10)和驱动部(20),采摘部(10)包括两个相对的采摘 钳爪(11)， 采摘钳爪(11)固定在驱动部(20)上， 其特征在于： 采摘钳爪(11)包括竖直的骨架 (111)， 骨架(111)的下端弯折成型有折杆(112)， 折杆(112)的下端固定有采摘刀(14)， 所述 骨架(111)之间设有两个球型并相对的弹性夹持件(12)， 弹性夹持件(12)分别固定在两个 采摘钳爪(11)骨架(111)的内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘器， 其特征在于： 所述的弹性夹持件(12)采用柔 性的实心球体或空心球体， 弹性夹持件(12)的上、 下两侧固定辅助杆。
4、(13)， 辅助杆(13)固定 在骨架(111)上。 3.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘器， 其特征在于： 所述弹性夹持件(12)的一侧成 型有平面， 弹性夹持件(12)的平面侧固定在骨架(111)上。 4.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘器， 其特征在于： 所述的驱动部(20)采用夹指气 缸， 采摘钳爪(11)上骨架(111)的上端固定在夹指气缸的夹指上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207070634 U 2 一种茶叶采摘器 技术领域： 0001 本实用新型涉及采摘器的技术领域， 更具体地说涉及一种茶叶采摘器。 背景技术： 0002 茶， 是我国最著名的一种饮品， 其由烘焙。
5、过的茶叶泡制而成。 其现有新鲜的茶叶一 般手工或机械方式进行采摘， 其手工采摘虽然采摘的品质好， 但人员的劳动强度大， 且采摘 效率低， 而采用机械采摘， 虽然能提高采摘的效率。 减轻工人的劳动强度， 但其采摘的茶叶 断叶、 残叶等次品较多， 采摘的茶叶品质不高； 所以需要一种能结合手工和机械采摘的各自 优点的茶叶采摘器。 实用新型内容： 0003 本实用新型的目的就是针对现有技术之不足， 而提供了一种茶叶采摘器， 既能提 高茶叶的采摘效率， 同时能提高茶叶采摘的品质。 0004 一种茶叶采摘器， 包括采摘部和驱动部,采摘部包括两个相对的采摘钳爪， 采摘钳 爪固定在驱动部上， 采摘钳爪包括竖直。
6、的骨架， 骨架的下端弯折成型有折杆， 折杆的下端固 定有采摘刀， 所述骨架之间设有两个球型并相对的弹性夹持件， 弹性夹持件分别固定在两 个采摘钳爪骨架的内壁上。 0005 优选的， 所述的弹性夹持件采用柔性的实心球体或空心球体， 弹性夹持件的上、 下 两侧固定辅助杆， 辅助杆固定在骨架上。 0006 优选的， 所述弹性夹持件的一侧成型有平面， 弹性夹持件的平面侧固定在骨架上。 0007 优选的， 所述的驱动部采用夹指气缸， 采摘钳爪上骨架的上端固定在夹指气缸的 夹指上。 0008 本实用新型的有益效果在于： 0009 它采用机械结构的茶叶采摘器代替人工采摘， 能提高采摘效率， 同时相比传统的 。
7、机械采摘， 其采摘的茶叶少残叶等缺陷， 茶叶采摘的品质好。 附图说明： 0010 图1为本实用新型的结构示意图； 0011 图2为本实用新型采摘部的结构示意图； 0012 图3为本实用新型采用平面型弹性夹持件的结构示意图。 0013 图中： 10、 采摘部； 20、 驱动部； 11、 采摘钳爪； 111、 骨架； 112、 折杆； 12、 弹性夹持件； 13、 辅助杆； 14、 采摘刀。 具体实施方式： 0014 实施例： 见图1至3所示， 一种茶叶采摘器， 包括采摘部10和驱动部20,采摘部10包 括两个相对的采摘钳爪11， 采摘钳爪11固定在驱动部20上， 采摘钳爪11包括竖直的骨架 说 。
8、明 书 1/2 页 3 CN 207070634 U 3 111， 骨架111的下端弯折成型有折杆112， 折杆112的下端固定有采摘刀14， 所述骨架111之 间设有两个球型并相对的弹性夹持件12， 弹性夹持件12分别固定在两个采摘钳爪11骨架 111的内壁上。 0015 所述的弹性夹持件12采用柔性的实心球体或空心球体， 弹性夹持件12的上、 下两 侧固定辅助杆13， 辅助杆13固定在骨架111上。 0016 所述弹性夹持件12的一侧成型有平面， 弹性夹持件12的平面侧固定在骨架111上。 0017 所述的驱动部20采用夹指气缸， 采摘钳爪11上骨架111的上端固定在夹指气缸的 夹指上。 。
9、0018 工作原理： 本实用新型为茶叶采摘器， 采摘茶叶时， 随着骨架111的闭合， 其弹性夹 持件12夹持住茶叶的叶片， 然后其采摘刀14剪切下茶叶的叶柄， 实现茶叶的采摘， 同时根据 需求可以将摘取的茶叶移动到摆放的地点。 0019 所述实施例用以例示性说明本实用新型， 而非用于限制本实用新型。 任何本领域 技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下， 对所述实施例进行修改， 因此本实用 新型的权利保护范围， 应如本实用新型的权利要求所列。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207070634 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 207070634 U 5 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 207070634 U 6 。