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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711129255.8 (22)申请日 2017.11.15 (71)申请人 南京沃杨机械科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市溧水区经济开 发区柘塘镇柘宁东路368号 (72)发明人 张瑞宏 蔡广林 奚小波 金亦富 韩宝龙 焦新安 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 沈良菊 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) A01C 5/06(2006.01) A01C 7/20(2006.01) (54)发明名。
2、称 一种旋耕平整贴地播种复合作业机 (57)摘要 本发明公开了农业机械技术领域内的一种 旋耕平整贴地播种复合作业机， 包括机架上设置 的旋耕装置、 平整装置和播种装置， 平整装置设 置在旋耕装置的后方， 播种装置设置在平整装置 的后方； 旋耕装置的中间传动箱与拖拉机传动连 接， 中间传动箱上传动连接有至少一个旋耕轴， 旋耕装置与拖拉机连接； 本发明实现旋耕平整播 种一体化作业， 作业效率高。 权利要求书2页 说明书11页 附图11页 CN 107852874 A 2018.03.30 CN 107852874 A 1.一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 包括机架上设置的旋耕装置、 。
3、平整 装置和播种装置， 所述平整装置设置在旋耕装置的后方， 所述播种装置设置在平整装置的 后方； 所述旋耕装置的中间传动箱与拖拉机传动连接， 所述中间传动箱上传动连接有至少 一个旋耕轴， 所述旋耕装置与拖拉机连接。 2.根据权利要求1所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述播种装 置包括可升降的播种架， 所述播种架上固连有具有容纳腔的播种箱， 所述播种箱的底部在 长度方向上排布有若干排种器， 所述电动播种器的落种口正对地面， 所述播种架的前部可 转动地连接有支撑辊， 播种架的后部可转动地连接有支撑镇压辊， 所述播种箱在支撑辊和 支撑镇压辊之间， 播种箱和支撑辊之间的播种架上可。
4、转动地连接有开沟轴， 所述开沟轴上 排布有若干开沟刀组， 开沟轴的同一径向方向上排布有至少一把开沟刀， 播种箱和支撑镇 压辊之间的播种架上可转动地连接有覆土轴， 所述覆土轴上排布有若干覆土刀； 所述开沟 刀回转轨迹的最低点低于排种器的底侧1-3cm， 覆土刀回转轨迹的最低点不高于开沟刀的 底侧且低于排种器的底侧； 所述支撑辊和支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧0-10mm。 3.根据权利要求2所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述支撑辊 的底侧低于排种器的底侧2-10mm， 所述支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm。 4.根据权利要求2所述的一种旋耕平整贴地播种复合作。
5、业机， 其特征在于： 所述开沟轴 的同一径向方向上排布的所有开沟刀构成开沟刀组。 5.根据权利要求2所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述排种器 的落种口一一对应的开沟轴的轴向方向上设有两把相对设置的开沟刀， 所述两把相对设置 的开沟刀的相对侧相切， 所述两把相对设置的开沟刀构成开沟刀组。 6.根据权利要求4或5所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述开 沟刀的刃口呈弧形， 所述开沟刀组与排种器的落种口一一对应， 所述开沟刀组的宽度不小 于落种口的宽度， 所述开沟刀组的至少一侧设有覆土刀。 7.根据权利要求6所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在。
6、于： 所述播种装 置还包括升降机构， 所述升降机构包括前连接座和正对前连接座的后连接座， 所述前连接 座与机架固连， 前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端， 直线驱动器的固定端下方的前 连接座上铰接上活动杆一端， 所述上活动杆另一端与后连接座铰接， 所述直线驱动器上连 接有可做往复直线运动的伸缩杆， 所述伸缩杆的伸出端与上活动杆铰接， 所述前连接座的 下部铰接下活动杆一端， 所述下活动杆的另一端与后连接座的下部铰接， 上活动杆、 后连接 座、 上活动杆和前连接座构成平行四边形结构； 所述升降机构设置有2个且关于播种箱在长 度方向上的中心对称设置。 8.根据权利要求7所述的一种旋耕平整贴地播种复。
7、合作业机， 其特征在于： 在左右方向 上， 所述播种架顶部的一侧固连有电机， 所述电机的输出轴上连接有主动轮， 所述主动轮上 分别传动连接有从动轮一和从动轮二， 所述开沟轴与从动轮一连接， 所述覆土轴与从动轮 二连接。 9.根据权利要求7所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述平整装 置包括支撑梁、 角度调节缸和自动水平缸， 所述支撑梁设置在机架上， 支撑梁正后方对应的 机架上还设有可上下摆动的拖板， 拖板包括水平部和倾斜部， 所述倾斜部向后倾斜， 倾斜部 的底部设有与水平部上侧平行的平整板， 所述平整板的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一 权 利 要 求 书 1/2 页 2 C。
8、N 107852874 A 2 端连接， 所述水平部顶部的中心设有前后支撑座， 所述角度调节缸的固定端与前后支撑座 连接， 所述支撑梁上侧与自动水平缸的固定端连接， 自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有 连接座， 所述水平部上侧连接有水平支撑座， 所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴， 所述支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端， 支撑杆另一端固连有连接转轴， 连接转轴垂直于 支撑杆， 所述连接转轴可转动地连接在连接座上， 所述水平支撑座偏离水平部在长度方向 上的中心； 所述前后支撑座上可转动地连接水平转轴一的一端， 所述水平转轴一的另一端 可转动地连接有连接件一， 所述连接件一上连接有水平转轴二， 所。
9、述水平转轴二垂直穿过 水平转轴一， 所述角度调节缸的固定端上部通过连接件二与连接件一固连。 10.根据权利要求9所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述平整 装置还包括紧压机构， 所述紧压机构包括间隔设置在平整板后侧的两个吊耳， 所述两个吊 耳间连接有水平固定轴一， 所述拖板上侧设置有调节座， 所述调节座的左右两端排布有至 少1对相互正对的调节孔， 调节座经过调节孔固连有水平固定轴二， 水平固定轴一和水平固 定轴二的在长度方向上的中心相同， 所述水平固定轴二连接至少一根弹性压杆的一端， 所 述弹性压杆的另一端与水平固定轴一连接； 所述紧压机构设有2个且关于平整板在长度方 向上。
10、的中心对称设置； 所述机架上开有竖直的腰形槽， 所述拖板的水平部两端设有滑动杆， 滑动杆可沿着腰形槽上下滑动。 11.根据权利要求9或10所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述 平整板内设有伸展机构， 所述伸展机构包括伸展缸， 所述平整板上开有左右方向上贯穿的 滑动槽， 所述滑动槽的中心对应的平整板内固连有支撑板， 紧贴平整板的内壁上可滑动地 设有伸展板， 所述支撑板的一侧与伸展缸的伸缩杆所在一端连接， 伸展板朝外的一端设有 固定板， 所述伸展缸的固定端与固定板连接。 12.根据权利要求15任一项所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述开沟轴长度方向上的中。
11、心对应的2对开沟刀组之间的开沟轴上排布有至少一把用于开 排水沟的深沟刀一， 所述深沟刀一的回转轨迹的最低点低于支撑辊的底侧8-12cm。 13.根据权利要求12所述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 还包括用 来开排水沟的深沟刀二， 在前后方向上， 深沟刀二的一侧与播种箱的前侧齐平， 深沟刀二的 另一侧向支撑镇压辊朝后的方向延伸， 所述深沟刀二设置在深沟刀一的正后方， 深沟刀二 的一侧固连在播种箱的底侧， 机架的后部固连有支撑架， 深沟刀二的另一侧与支撑架固连， 所述深沟刀二的后侧设有高度可调的压紧轮， 所述深沟刀二的底侧不高于深沟刀一的回转 圆周底侧。 14.根据权利要求13所。
12、述的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 其特征在于： 所述深沟 刀二后侧的支撑架上连接有具有滑动腔的调节座， 所述调节座内设有可沿着滑动腔滑动的 连接杆， 连接杆的底部固连有固定座， 所述压紧轮可转动地与固定座连接， 所述连接杆在高 度方向上排布有若干调节孔一， 所述调节座上开有与调节孔一对应的调节孔二。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107852874 A 3 一种旋耕平整贴地播种复合作业机 技术领域 0001 本发明涉及一种复合作业机， 特别涉及一种旋耕平整播种复合作业机。 背景技术 0002 目前， 农作物播种已广泛实现机械作业， 播种前先开沟， 现有技术中， 有2中方式可 以。
13、实现开沟播种， 第一种是， 对待播种的田地进行开沟， 在开完沟的田地上进行播种， 对于 在开完浅沟的田地上播种， 开浅沟的深度为1-3cm， 此播种装置包括播种箱， 播种箱固连在 行走装置上， 播种箱的底部排布有若干播种管， 种子沿着播种管落到田地上； 第二种是， 播 种装置包括播种管会在外界环境的干扰下发生晃动， 由于开完沟的深度很浅， 播种管只要 稍微受到扰动， 播种的高度都会发生改变， 播种管中落下的种子都无法落入浅沟内， 播种深 度得不到保证。 发明内容 0003 本发明的目的在于， 解决了现有技术中存在的无法准确播种的技术难题， 提供一 种旋耕平整贴地播种复合作业机， 本发明实现旋耕。
14、平整播种一体化作业， 作业效率高， 实现 准确落种， 保证播深。 0004 本发明的目的是这样实现的： 一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 包括机架上设 置的旋耕装置、 平整装置和播种装置， 所述平整装置设置在旋耕装置的后方， 所述播种装置 设置在平整装置的后方； 所述旋耕装置的中间传动箱与拖拉机传动连接， 所述中间传动箱 上传动连接有至少一个旋耕轴， 所述旋耕装置与拖拉机连接。 0005 为了进一步提高播种装置播种的准确性和稳定性， 所述播种装置包括可升降的播 种架， 所述播种架上固连有具有容纳腔的播种箱， 所述播种箱的底部在长度方向上排布有 若干排种器， 所述电动播种器的落种口正对地面， 所。
15、述播种架的前部可转动地连接有支撑 辊， 播种架的后部可转动地连接有支撑镇压辊， 所述播种箱在支撑辊和支撑镇压辊之间， 播 种箱和支撑辊之间的播种架上可转动地连接有开沟轴， 所述开沟轴上排布有若干开沟刀 组， 开沟轴的同一径向方向上排布有至少一把开沟刀， 播种箱和支撑镇压辊之间的播种架 上可转动地连接有覆土轴， 所述覆土轴上排布有若干覆土刀； 所述开沟刀回转轨迹的最低 点低于排种器的底侧1-3cm， 覆土刀回转轨迹的最低点不高于开沟刀的底侧且低于排种器 的底侧； 所述支撑辊和支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧0-10mm； 此设计中， 实现贴地播 种， 支撑镇压辊和支撑辊的联合设置使得电动播种器在。
16、基本贴地播种时更加平稳， 保证播 深， 提供稳定的落种平面， 使种子准确地落入浅沟内， 出芽率高， 出芽更加整齐； 开沟刀、 电 动播种器和覆土刀的联合设置， 使得开沟、 播种和覆土实现一体化动作， 降低劳动力， 种子 可更加准确地落入刚开完沟的沟内， 进一步保证播深， 播完种后立即对其进行覆土， 由于开 的是浅沟， 只需要少量的碎土就可实现沟的覆土， 覆土方便可靠。 0006 为了进一步提高种子落种时的稳定性， 所述支撑辊的底侧低于排种器的底侧2- 10mm， 所述支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm。 说 明 书 1/11 页 4 CN 107852874 A 4 0007 为了实。
17、现窄幅播种， 所述开沟轴的同一径向方向上排布的所有开沟刀构成开沟刀 组。 0008 为了实现宽幅播种， 所述排种器的落种口一一对应的开沟轴的轴向方向上设有两 把相对设置的开沟刀， 所述两把相对设置的开沟刀的相对侧相切， 所述两把相对设置的开 沟刀构成开沟刀组。 0009 为了进一步提高播种的准确性， 所述开沟刀的刃口呈弧形， 所述开沟刀组与排种 器的落种口一一对应， 所述开沟刀组的宽度不小于落种口的宽度， 所述开沟刀组的至少一 侧设有覆土刀； 此设计中， 播种时， 开沟轴和覆土轴不断转动， 带动开沟刀和覆土刀做回转 运动， 开沟刀开浅沟， 排种器将种子顺着落种口落到浅沟内， 覆土刀将泥土打碎向。
18、后抛， 由 于沟的深度很浅， 向后抛出的碎土撒到浅沟上， 覆盖住浅沟， 实现准确播种的同时将浅沟覆 上泥土。 0010 为了实现播种架的升降， 还包括升降机构， 所述升降机构包括前连接座和正对前 连接座的后连接座， 所述前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端， 直线驱动器的固定端 下方的前连接座上铰接上活动杆一端， 所述上活动杆另一端与后连接座铰接， 所述直线驱 动器上连接有可做往复直线运动的伸缩杆， 所述伸缩杆的伸出端与上活动杆铰接， 所述前 连接座的下部铰接下活动杆一端， 所述下活动杆的另一端与后连接座的下部铰接， 上活动 杆、 后连接座、 上活动杆和前连接座构成平行四边形结构； 所述升降机。
19、构设置有2个且关于 播种箱在长度方向上的中心对称设置。 0011 为了实现开沟轴和覆土轴的主动转动， 在左右方向上， 所述播种架顶部的一侧固 连有电机， 所述电机的输出轴上连接有主动轮， 所述主动轮上分别传动连接有从动轮一和 从动轮二， 所述开沟轴与从动轮一连接， 所述覆土轴与从动轮二连接。 0012 为了进一步提高平整的均匀度， 所述平整装置包括支撑梁、 角度调节缸和自动水 平缸， 所述支撑梁设置在机架上， 支撑梁正后方对应的机架上还设有可上下摆动的拖板， 拖 板包括水平部和倾斜部， 所述倾斜部向后倾斜， 倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平 整板， 所述平整板的中心与角度调节缸的伸缩杆所在。
20、一端连接， 所述水平部顶部的中心设 有前后支撑座， 所述角度调节缸的固定端与前后支撑座连接， 所述支撑梁上侧与自动水平 缸的固定端连接， 自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座， 所述水平部上侧连接有水 平支撑座， 所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴， 所述支撑转轴上侧竖直固连支撑 杆一端， 支撑杆另一端固连有连接转轴， 连接转轴垂直于支撑杆， 所述连接转轴可转动地连 接在连接座上， 所述水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心； 此设计中， 进行平整作业 时， 以水平地面为参考面， 当平整板前后倾斜或左右倾斜， 即平整板的不平行于水平地面 时， 此时， 需要调节平整板， 使平整板的平整面 。
21、（平整板的底部所在平面） 始终与水平地面平 行； 当平整板向后倾斜时， 即平整板前侧的底部低于平整板后侧的底部时， 控制角度调节缸 的伸缩杆缩回， 角度调节缸的伸缩杆带动平整板逆时针向上翻， 直到平整板在前后方向上 不再倾斜为止； 当平整板向前倾斜时， 即平整板前侧的底部高于低于平整板后侧的底部， 控 制角度调节缸的伸缩杆伸出， 角度调节缸的伸缩杆带动平整板顺时针向下翻， 直到平整板 在前后方向上不再倾斜为止， 从而平整板前后方向的角度调节完毕； 同时， 平整板在左右方 向上也有倾斜时， 例如， 平整板向左倾斜时， 即平整板的右侧高度高于左侧高度， 若水平支 撑座设在水平部中心偏右位置时， 控。
22、制自动水平缸的伸缩杆缩回， 自动水平缸的伸缩杆带 说 明 书 2/11 页 5 CN 107852874 A 5 动连接转轴向下运动， 连接转轴给支撑杆向下的压力， 支撑杆推动水平支撑座以前后支撑 座的中心向下摆动， 直到平整板在左右方向上不再倾斜； 当平整板向右倾斜时， 即平整板的 右侧高度低于左侧高度， 控制自动水平缸的伸缩杆伸出， 伸缩杆带动连接座向上移动， 连接 座带动连接转轴向上运动， 连接转轴拉着支撑杆向上运动， 支撑杆带动水平部右侧绕着前 后支撑座向上摆动， 直到平整板在左右方向上不再倾斜； 从而使平整板的底部与水平地面 始终保持相互平行， 不受外界环境或拖拉机工作模式的影响； 。
23、该平整装置可在旋耕后的地 面上实现平整， 可实时调整平整板在前后方向和左右方向上的水平度， 使平整板的平整面 始终紧贴且平行于水平地面， 平整度均匀， 平整效果好； 为了进一步提高角度调节缸与前后 支撑座连接结构的可靠性， 所述前后支撑座上可转动地连接水平转轴一的一端， 所述水平 转轴一的另一端可转动地连接有连接件一， 所述连接件一上连接有水平转轴二， 所述水平 转轴二垂直穿过水平转轴一， 所述角度调节缸的固定端上部通过连接件二与连接件一固 连； 此设计中， 自动水平缸的伸缩杆直线运动时， 自动水平缸会带动水平支撑座的上下移 动， 水平支撑座会带动支撑梁的上下摆动， 支撑梁上下摆动时， 水平转。
24、轴一在前后支撑座内 转动， 使得前后支撑座不承受扭力， 当角度调节缸的伸缩杆动作时， 角度调节缸会带动平整 板的前后摆动， 平整板带动拖板的前后摆动， 角度调节缸的固定端通过连接件一和连接件 二紧固， 角度调节缸的固定端也会相应摆动， 角度调节缸的固定端在连接件一的作用下绕 着水平转轴二转动； 连接件一和连接件二的设置不仅紧固角度调节缸的固定端， 使得角度 调节缸和自动水平缸动作时， 前后支撑座不承受扭力作用， 使平整板前后摆动或左右摆动 的动作更加顺畅。 0013 为了使平整板始终紧贴地面， 所述平整装置还包括紧压机构， 所述紧压机构包括 间隔设置在平整板后侧的两个吊耳， 所述两个吊耳间连接。
25、有水平固定轴一， 所述拖板上侧 设置有调节座， 所述调节座的左右两端排布有至少1对相互正对的调节孔， 调节座经过调节 孔固连有水平固定轴二， 水平固定轴一和水平固定轴二的在长度方向上的中心相同， 所述 水平固定轴二连接至少一根弹性压杆的一端， 所述弹性压杆的另一端与水平固定轴一连 接； 所述紧压机构设有2个且关于平整板在长度方向上的中心对称设置； 所述机架上开有竖 直的腰形槽， 所述拖板的水平部两端设有滑动杆， 滑动杆可沿着腰形槽上下滑动； 此设计 中， 弹性压杆被压缩， 弹性压杆给平整板向下的压力， 使平整板始终紧贴已旋耕地面， 提高 平整效果。 0014 为了实现平整宽度的可调， 所述平整。
26、板内设有伸展机构， 所述伸展机构包括包括 伸展缸， 所述平整板上开有左右方向上贯穿的滑动槽， 所述滑动槽的中心对应的平整板内 固连有支撑板， 紧贴平整板的内壁上可滑动地设有伸展板， 所述支撑板的一侧与伸展缸的 伸缩杆所在一端连接， 伸展板朝外的一端设有固定板， 所述伸展缸的固定端与固定板连接； 此设计中， 可根据农田大小调整平整宽幅， 提高平整板的适用范围， 同时， 伸展板设置在平 整板内， 结构紧凑， 节省空间。 0015 为了实现排水沟的开沟工作， 所述开沟轴长度方向上的中心对应的2对开沟刀组 之间的开沟轴上排布有至少一把用于开排水沟的深沟刀一， 所述深沟刀一的回转圆周的最 低点低于支撑辊。
27、的底侧8-12cm。 0016 为了进一步压实排水沟， 还包括用来开排水沟的深沟刀二， 在前后方向上， 深沟刀 二的一侧与播种箱的前侧齐平， 深沟刀二的另一侧向支撑镇压辊朝后的方向延伸， 所述深 说 明 书 3/11 页 6 CN 107852874 A 6 沟刀二设置在深沟刀一的正后方， 深沟刀二的一侧固连在播种箱的底侧， 机架的后部固连 有支撑架， 深沟刀二的另一侧与支撑架固连， 所述深沟刀二的后侧设有高度可调的压紧轮， 所述深沟刀二的底侧不高于深沟刀一的回转圆周底侧； 此设计中， 深沟刀二在深沟刀一的 基础上进行开深沟， 将原本沟内的虚土压实， 根据实际需要调节压紧轮的高度， 使压紧轮再。
28、 进一步将沟内底侧的泥土压实。 0017 为了实现压紧轮的高度调节， 所述深沟刀二后侧的支撑架上连接有具有滑动腔的 调节座， 所述调节座内设有可沿着滑动腔滑动的连接杆， 连接杆的底部固连有固定座， 所述 压紧轮可转动地与固定座连接， 所述连接杆在高度方向上排布有若干调节孔一， 所述调节 座上开有与调节孔一对应的调节孔二。 0018 工作前， 根据泥土的湿度调节压紧轮的高度， 泥土很湿， 连接杆沿着调节座的滑动 腔向上滑动， 当压紧轮调节至基本与深沟刀二的底侧齐平时， 使用螺栓螺母穿过调节孔二 和调节孔一使压紧轮在高度方向上的位置固定； 泥土很干时， 连接杆沿着调节座的滑动腔 向下滑动， 当压紧。
29、轮的底侧调低于深沟刀二的底侧1-2cm时， 使用螺栓螺母穿过调节孔二和 调节孔一使压紧轮在高度方向上的位置固定； 本发明的一种旋耕平整贴地播种复合作业 机， 在旱田作业且需要播种作业时， 拖拉机通过万向节带动中间传动箱动作， 中间传动箱带 动旋耕轴的转动， 旋耕轴的转动带动旋耕刀的转动， 旋耕刀实现地面的旋耕动作， 平整装置 在已旋耕的地面上进行平整作业， 具体的为， 伸展板紧缩在平整板内， 播种机构在已经平整 后的田地上进行播种作业， 以水平地面为参考面， 当平整板前后倾斜或左右倾斜， 即平整板 的不平行于水平地面时， 此时， 需要调节平整板， 使平整板的平整面 （平整板的底部所在平 面） 。
30、始终与水平地面平行； 当平整板向后倾斜时， 即平整板前侧的底部低于平整板后侧的底 部时， 控制角度调节缸的伸缩杆缩回， 角度调节缸的伸缩杆带动平整板逆时针向上翻， 直到 平整板在前后方向上不再倾斜为止； 当平整板向前倾斜时， 即平整板前侧的底部高于低于 平整板后侧的底部， 控制角度调节缸的伸缩杆伸出， 角度调节缸的伸缩杆带动平整板顺时 针向下翻， 直到平整板在前后方向上不再倾斜为止， 从而平整板前后方向的角度调节完毕； 同时， 平整板在左右方向上也有倾斜时， 例如， 平整板向左倾斜时， 即平整板的右侧高度高 于左侧高度， 若水平支撑座设在水平部中心偏右位置时， 控制自动水平缸的伸缩杆缩回， 自。
31、 动水平缸的伸缩杆带动连接转轴向下运动， 连接转轴给支撑杆向下的压力， 支撑杆推动水 平支撑座以前后支撑座的中心向下摆动， 直到平整板在左右方向上不再倾斜； 当平整板向 右倾斜时， 即平整板的右侧高度低于左侧高度， 控制自动水平缸的伸缩杆伸出， 伸缩杆带动 连接座向上移动， 连接座带动连接转轴向上运动， 连接转轴拉着支撑杆向上运动， 支撑杆带 动水平部右侧绕着前后支撑座向上摆动， 直到平整板在左右方向上不再倾斜， 从而使平整 板的底部与水平地面始终保持相互平行， 不受外界环境或拖拉机工作模式的影响； 播种架 下降， 使播种架下降具体的过程为， 控制液压油缸的进油量和出油量， 使液压油缸的伸缩杆。
32、 不断伸出， 伸缩杆对上活动杆向下的作用力， 上活动杆和下活动杆推动后连接座下降， 后连 接座带动播种架下降， 播种架带动播种箱、 支撑辊和支撑镇压辊下降， 支撑辊和支撑镇压辊 的底侧低于电动播种器的底侧距离范围为0-10mm之间， 使电动播种器的底侧基本与地面齐 平， 即实现贴地播种， 停止液压油缸的任何动作； 本发明工作时， 电机动作， 控制电机的输出 轴的转动方向， 使覆土刀的刃口相切于地面时， 覆土刀的受力方向与行走装置的前进方向 相反， 使开沟轴和覆土轴不断转动， 开沟轴的转动带动开沟刀绕着开沟轴的径向中心做回 说 明 书 4/11 页 7 CN 107852874 A 7 转运动，。
33、 开沟刀对田地进行开浅沟， 浅沟深为1-3cm， 开沟刀的刃口呈弧形， 排种器动作， 支 撑辊和支撑镇压辊随着行走装置前进沿着地面同时转动且均支撑于地面， 使种子沿着落种 口稳定地落到刚开完浅沟的沟内， 覆土轴带动覆土刀绕着覆土轴的径向中心做回转运动， 覆土刀将刚播完种的浅沟两侧的泥土打碎并向后抛， 由于沟的深度很浅， 打碎后的泥土向 后抛时实现沟的覆土， 同时， 支撑镇压辊将播完种并覆完土的地面进行镇压， 使播完种的土 地仍然很平整， 平整装置的设置给播种机构提供良好的平整地面， 为播种作业时提供更加 稳定的落种平面； 在水田作业时， 此时， 不需要播种作业， 可将播种架升起远离地面， 根据。
34、平 整宽幅控制伸展缸的伸缩杆伸出， 使伸展板伸展开， 进行水田旋耕和平整作业； 另外， 在播 种的同时， 深沟刀一在开沟轴的作用下不断转动， 深沟刀一切削土层开出一条深沟， 深沟刀 二在深沟刀一开好沟的基础上进一步开沟， 将排水沟压实， 从而实现排水沟的开沟工作； 本 发明在旋耕的基础上进行平整， 可实时调整平整板在前后方向和左右方向上的水平度， 使 平整板的平整面始终紧贴且平行于水平地面， 平整度均匀， 平整效果好； 调节平整板的水平 度时， 角度调节缸不会对连接件一产生扭力， 前后方向的角度进行调整时， 绕着水平转轴二 转动， 左右方向的角度进行调整时， 以水平支撑座的中心为支点绕着水平转。
35、轴一转动， 前后 支撑座也不会产生扭力， 提高用来紧固角度调节缸的结构的使用寿命； 弹性压杆的设置， 压 住平整板紧贴地面， 进一步提高平整效果； 伸展机构结构紧凑， 可根据农田实际情况实时调 整平整宽幅， 满足平整作业的要求； 紧接着在平整作业的基础上进行播种作业， 平整装置的 设置给播种机构提供更加平整的地面， 为播种作业时提供更加稳定的落种平面， 同时， 播种 机构实现贴地播种， 支撑镇压辊和支撑辊的联合设置使得电动播种器在基本贴地播种时更 加平稳， 保证播深， 提供稳定的落种平面， 使种子准确地落入浅沟内， 出芽率高， 出芽更加整 齐； 开沟刀、 电动播种器和覆土刀的联合设置， 使得开。
36、沟、 播种和覆土实现一体化动作， 降低 劳动力， 种子可更加准确地落入刚开完沟的沟内， 进一步保证播深， 播完种后立即对其进行 覆土， 由于开的是浅沟， 只需要少量的碎土就可实现沟的覆土， 覆土方便可靠； 本发明可应 用于旋耕平整开浅沟播种的联合作业中。 附图说明 0019 图1为本发明一种结构的主视图。 0020 图2为本发明一种结构的立体结构图。 0021 图3为本发明中平整装置的立体图。 0022 图4为图3中的局部放大图A。 0023 图5为本发明中播种机构的主视图。 0024 图6为本发明中播种机构的侧视图。 0025 图7为本发明中播种机构的一种结构的立体图。 0026 图8为本发。
37、明中播种机构的一种结构的仰视图。 0027 图9为本发明中角度调节缸的液压连接结构示意图。 0028 图10为本发明中播种机构的另一种结构的立体图。 0029 图11为本发明中播种机构的另一种结构的俯视图。 0030 图12为本发明中播种机构的另一种结构的仰视图。 0031 图13为本发明的另一种结构的立体图。 说 明 书 5/11 页 8 CN 107852874 A 8 0032 图14为本发明的另一种结构的侧视图。 0033 其中， 1机架， 2旋耕机构， 201旋耕轴， 202旋耕刀， 203中间传动箱， 3悬挂架， 4悬挂 梁， 5平整装置， 501固定板， 502伸展板， 503伸。
38、展缸， 504支撑板， 505水平固定轴一， 506吊耳， 507弹性压杆， 508水平固定轴二， 509调节孔， 510调节座， 511连接件一， 512水平转轴二， 513 前后支撑座， 514水平支撑座， 515连接转轴， 516连接座， 517支撑杆， 518自动水平缸， 519水 平部， 520陀螺仪， 521滑动杆， 522腰形槽， 523倾斜部， 524支撑梁， 525连接件二， 526水平转 轴一， 527角度调节缸， 6播种机构， 601支撑辊， 602前连接座， 603从动轮一， 604链条， 605主 动轮， 606电机， 607播种箱， 608播种架， 609后连接座，。
39、 610下活动杆， 611直线驱动器， 612上 活动杆， 613伸缩杆， 614开沟刀组， 615开沟轴， 616支撑镇压辊， 617覆土刀， 618覆土轴， 619 开沟刀， 620从动轮二， 621排种器， 622落种口， 7叶片泵一， 8油箱， 9单向阀一， 10三通四位比 例换向阀一， 11深沟刀一， 12深沟刀二， 13压紧轮， 14固定座， 15连接杆， 16调节孔一， 17调节 孔二， 18支撑架。 具体实施方式 0034 下面结合附图对本发明进行进一步说明。 0035 实施例1 如图19所示的一种旋耕平整贴地播种复合作业机， 包括机架1上设置的旋耕装置、 平 整装置5和播种装。
40、置， 平整装置5设置在旋耕装置的后方， 播种装置设置在平整装置5的后 方； 旋耕装置的中间传动箱203与拖拉机传动连接， 中间传动箱203上传动连接有至少一个 旋耕轴201， 旋耕装置与拖拉机连接。 0036 其中， 播种装置的具体结构为， 包括可升降的播种架608， 播种架608上固连有具有 容纳腔的播种箱607， 播种箱607的底部在长度方向上排布有若干排种器621， 电动播种器的 落种口622正对地面， 落种口622与容纳腔连通， 播种架608的前部可转动地连接有支撑辊 601， 播种架608的后部可转动地连接有支撑镇压辊616， 播种箱607在支撑辊601和支撑镇压 辊616之间， 播。
41、种箱607和支撑辊601之间的播种架608上可转动地连接有开沟轴615， 开沟轴 615上排布有若干开沟刀组614， 开沟轴615的同一径向方向上排布有两把开沟刀619， 播种 箱607和支撑镇压辊616之间的播种架608上可转动地连接有覆土轴618， 覆土轴618上排布 有若干覆土刀617； 开沟刀619回转轨迹的最低点低于排种器621的底侧1-3cm， 覆土刀617回 转轨迹的最低点不高于开沟刀619的底侧且低于排种器621的底侧； 支撑辊601和支撑镇压 辊616的底侧低于排种器621的底侧0-10mm， 其中， 排种器621为电动排种器621。 0037 为了进一步提高种子落种时的稳定。
42、性， 支撑辊601的底侧低于排种器621的底侧2- 10mm， 支撑镇压辊616的底侧低于排种器621的底侧2-10mm。 0038 为了实现窄幅播种， 开沟轴615的同一径向方向上排布有若干开沟刀619， 开沟轴 615的同一径向方向上排布的所有开沟刀619构成开沟刀组614。 0039 为了进一步提高播种的准确性， 开沟刀619的刃口呈弧形， 开沟刀组614与排种器 621的落种口622一一对应， 开沟刀组614的宽度不小于落种口622的宽度， 开沟刀组614的至 少一侧设有覆土刀617。 0040 为了实现播种架608的升降， 还包括升降机构， 升降机构包括前连接座602和正对 前连接座。
43、602的后连接座609， 前连接座602的顶部铰接直线驱动器611的固定端， 直线驱动 说 明 书 6/11 页 9 CN 107852874 A 9 器611的固定端下方的前连接座602上铰接上活动杆612一端， 上活动杆612另一端与后连接 座609铰接， 直线驱动器611上连接有可做往复直线运动的伸缩杆613， 伸缩杆613的伸出端 与上活动杆612铰接， 前连接座602的下部铰接下活动杆610一端， 下活动杆610的另一端与 后连接座609的下部铰接， 上活动杆612、 后连接座609、 上活动杆612和前连接座602构成平 行四边形结构； 其中， 升降机构设置有2个且关于播种箱607。
44、在长度方向上的中心对称设置。 0041 本实施例中， 主动轮605、 从动轮一603和从动轮二620的种类均为链轮， 主动轮605 经过链条604分别与从动轮一603、 从动轮二620传动连接。 0042 为了实现开沟轴615和覆土轴618的主动转动， 在左右方向上， 播种架608顶部的一 侧固连有电机606， 电机606的输出轴上连接有主动轮605， 主动轮605上分别传动连接有从 动轮一603和从动轮二620， 开沟轴615与从动轮一603连接， 覆土轴618与从动轮二620连接。 0043 其中， 平整装置5的具体结构为， 平整装置5包括支撑梁524、 角度调节缸527和自动 水平缸51。
45、8， 支撑梁524设置在机架1上， 支撑梁524正后方对应的机架1上还设有可上下摆动 的拖板， 拖板包括水平部519和倾斜部523， 倾斜部523向后倾斜， 倾斜部523的底部设有与水 平部519上侧平行的平整板， 平整板的中心与角度调节缸527的伸缩杆613所在一端连接， 水 平部519顶部的中心设有前后支撑座513， 角度调节缸527的固定端与前后支撑座513连接， 支撑梁524上侧与自动水平缸518的固定端连接， 自动水平缸518的伸缩杆613所在一端固连 有连接座516， 水平部519上侧连接有水平支撑座514， 水平支撑座514上可转动地连接有支 撑转轴， 支撑转轴上侧竖直固连支撑杆。
46、517一端， 支撑杆517另一端固连有连接转轴515， 连 接转轴515垂直于支撑杆517， 连接转轴515可转动地连接在连接座516上， 水平支撑座514偏 离水平部519在长度方向上的中心； 前后支撑座513上可转动地连接水平转轴一526的一端， 水平转轴一526的另一端可转动地连接有连接件一511， 连接件一511上连接有水平转轴二 512， 水平转轴二512垂直穿过水平转轴一526， 角度调节缸527的固定端上部通过连接件二 525与连接件一511固连。 0044 为了使平整板始终紧贴地面， 平整装置5还包括紧压机构， 紧压机构包括间隔设置 在平整板后侧的两个吊耳506， 两个吊耳50。
47、6间连接有水平固定轴一505， 拖板上侧设置有调 节座510， 调节座510的左右两端排布有至少1对相互正对的调节孔509， 调节座510经过调节 孔509固连有水平固定轴二508， 水平固定轴一505和水平固定轴二508的在长度方向上的中 心相同， 水平固定轴二508连接至少一根弹性压杆507的一端， 弹性压杆507的另一端与水平 固定轴一505连接； 紧压机构设有2个且关于平整板在长度方向上的中心对称设置； 机架1上 开有竖直的腰形槽522， 拖板的水平部519两端设有滑动杆521， 滑动杆521可沿着腰形槽522 上下滑动。 0045 为了实现平整宽度的可调， 平整板内设有伸展机构， 伸。
48、展机构包括包括伸展缸 503， 平整板上开有左右方向上贯穿的滑动槽， 滑动槽的中心对应的平整板内固连有支撑板 504， 紧贴平整板的内壁上可滑动地设有伸展板502， 支撑板504的一侧与伸展缸503的伸缩 杆613所在一端连接， 伸展板502朝外的一端设有固定板501， 伸展缸503的固定端与固定板 501连接。 0046 本实施例中， 旋耕机构2前侧对应的机架1上固连有悬挂梁4， 悬挂梁4上设有用来 与拖拉机悬挂连接的悬挂架3。 0047 本实施例中， 直线驱动器611和伸展缸503均优选为单杆液压缸， 伸展缸503与拖拉 说 明 书 7/11 页 10 CN 107852874 A 10 。
49、机的液压系统接通， 使用拖拉机上的液压手柄控制伸展缸503的伸缩运动。 0048 本实施例中， 为了实现水平度的实时检测， 水平部519的上侧设有陀螺仪520， 陀螺 仪520实时检测水平部519相对水平地面的倾斜角度并将检测到的信号传输给控制器， 控制 器根据接收到的倾斜角度信号经过控制角度调节缸527和自动水平缸518的伸缩杆613的伸 缩； 为了实现角度调节缸527和自动水平缸518动作的可控性， 角度调节缸527和自动水平缸 518为单杆液压缸， 角度调节缸527的有杆腔与三通四位比例换向阀一10的一个输出口接 通， 角度调节缸527的无杆腔与三通四位比例换向阀一10的另一个输出口接通， 三通四位比 例换向阀一10的进油口依次经叶片泵一7、 单向阀一9与拖拉机的油箱8连接， 三通四位比例 换向阀一10的回油口与油箱8接通； 自动水平缸518的有杆腔与三通四位比例换向阀二的一 个输出口接通， 自动水平缸518的无杆腔与三通四位比例换向阀二的另一个输出口接通， 三 通四位比例换向阀二的进油口依次经叶片泵二、 单向阀二与油箱8连接， 三通四位比例换向 阀二的回油口与油箱8接通； 直。