一种全自动水果套袋机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201710117588.2 (22)申请日 2017.03.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106857118 A (43)申请公布日 2017.06.20 (73)专利权人 烟台梦现自动化设备有限公司 地址 264000 山东省烟台市莱山区港城东 大街588号揽胜公馆内2605号 (72)发明人 陈爱民 (74)专利代理机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 代理人 刘志毅 (51)Int.Cl. A01G 13/02(2006.01。

2、) (56)对比文件 CN 105165495 A,2015.12.23, CN 105766498 A,2016.07.20, CN 105993741 A,2016.10.12, CN 106034867 A,2016.10.26, CN 205830603 U,2016.12.28, CN 205830603 U,2016.12.28, CN 205830604 U,2016.12.28, CN 106034867 A,2016.10.26, CN 101986814 A,2011.03.23, CN 102084795 A,2011.06.08, CN 105165495 A,2015。

3、.12.23, KR 200454482 Y1,2011.07.06, WO 2008147221 A1,2008.12.04, US 2004216807 A1,2004.11.04, 审查员 李谨 (54)发明名称 一种全自动水果套袋机 (57)摘要 本发明公开了一种全自动水果套袋机， 包 括： 机体与机头， 所述机头倾斜向上设置在所述 机体的前端； 其中， 所述机体包括： 机壳、 纸盒、 搓 纸轮箱以及分袋变向器； 所述纸盒铰接在所述机 壳的下部， 所述纸盒的后端与所述机壳的后端通 过轴铰接， 所述搓纸轮箱设置在所述纸盒的前端 下部， 所述分袋变向器设置在所述机壳的前端； 所述机头包括：。

4、 纸袋张开器以及封口装置； 所述 封口器设置在所述纸袋张开器的前端。 本发明的 有益效果是： 结构紧凑、 体积小巧、 使用方便， 能 够将纸袋储存， 传送， 打开， 套袋， 封口， 自动完成 水果幼果的套袋。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 106857118 B 2018.02.06 CN 106857118 B 1.一种全自动水果套袋机， 其特征在于， 包括： 机体与机头， 所述机头倾斜向上设置在 所述机体的前端； 其中， 所述机体包括： 机壳、 纸盒、 搓纸轮箱以及分袋变向器； 所述纸盒铰接在所述机壳的下部， 所述纸盒的后端与所述机壳的后端通过轴铰接， 所 述搓纸轮箱设置在所。

5、述纸盒的前端下部， 所述分袋变向器设置在所述机壳的前端； 所述机头包括： 纸袋张开器以及封口装置； 所述封口器设置在所述纸袋张开器的前端； 所述封口器包括： 电动封口器、 封口主轴、 封口主电机、 封口主齿轮、 封口副齿轮、 封口 板、 封口副轴以及封口副电机； 所述电动封口器固定设置在所述封口主轴上， 所述封口主轴铰接在所述纸袋张开器的 前端， 所述封口主电机设置在所述纸袋张开器的上面前端， 所述封口主齿轮设置在所述封 口主电机上， 所述封口副齿轮设置在所述封口主轴上； 所述封口板设置在所述封口副轴上， 所述封口副轴铰接在所述纸袋张开器前端， 所述 封口副电机设置在所述纸袋张开器的下面前端，。

6、 所述封口副电机通过两个齿轮与所述封口 副轴连接。 2.根据权利要求1所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述封口器还包括： 果柄口、 果柄识别器以及钉口； 所述果柄口设置所述封口板的前端中间， 所述果柄识别器设置在所述果柄口上， 所述 钉口设置在所述封口板前端， 所述封口主齿轮与所述封口副齿轮为扇形且相互啮合； 所述 封口板与所述电动封口器相互配合动作。 3.根据权利要求1或2所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述机壳内部还设有： 压 纸杆、 压杆轴、 压纸弹簧以及压纸板； 所述搓纸轮箱包括： 搓纸轮以及搓纸电机、 滑道； 所述压纸杆一端与所述压杆轴铰接， 其另一端与所述压纸板的一。

7、端铰接， 所述滑道设 置在所述机壳内的两侧壁， 所述压杆轴的两端分别设置在所述滑道内， 所述压纸弹簧一端 设置在所述机壳内上部， 另一端设置在所述压纸板的上部； 多个所述搓纸轮嵌入式安装在 所述纸盒的底部前端， 所述搓纸电机设置在所述纸盒的下底部， 所述搓纸电机为所述搓纸 轮提供动力。 4.根据权利要求1或2所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述分袋变向器包括： 壳 体、 限位板、 导向板、 限袋缝、 接纸轮组以及接纸电机； 所述限位板倾斜的设置在所述壳体内， 所述导向板设置在所述限位板下部并与所述纸 盒出口相连接， 所述导向板的前端呈向上弧度， 所述限位板前端与所述导向板之间的缝隙 为。

8、所述限袋缝， 两排所述接纸轮组相切的设置在所述导向板前端， 所述接纸电机为所述接 纸轮组提供动力。 5.根据权利要求1所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述纸袋张开器包括： 外壳 体、 中间轴、 张开机构、 动力机构、 开袋机构以及夹持机构； 其中， 所述外壳体包括： 上壳体与下壳体， 所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下壳体 之间； 所述张开机构设置在所述外壳体内部与所述中间轴滑动链接， 所述动力机构设置在所 述外壳体与所述张开机构中间， 所述夹持机构设置在所述张开机构的前端侧边缘； 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 106857118 B 2 所述夹持机构包括： 钩爪、 固。

9、定座以及弹性部件； 所述钩爪一端为钩形， 另一端为圆形 凸起， 所述钩爪中部铰接设置在所述固定座上， 所述弹性部件设置在所述钩爪与所述固定 座之间。 6.根据权利要求2所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述电动封口器包括： 封口 机、 弹片、 主轴、 凸轮片、 压杆、 齿轮组以及电机； 其中， 所述弹片设置在所述封口机上部， 所述凸轮片安装在所述主轴上， 所述压杆安装在所 述凸轮片的侧面， 所述弹片夹持在所述主轴与所述压杆之间； 所述齿轮组设置在所述电机 与所述主轴之间。 7.根据权利要求5所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述张开机构包括： 上浮板、 下浮板、 上过渡板以及下过渡。

10、板； 所述上浮板与所述下浮板相对套装在所述中间轴上， 所述上过渡板的尾端固定设置在 所述上浮板的内面尾端， 所述上过渡板前端为自由端并向所述上浮板内表面倾斜， 所述下 过渡板的尾端固定设置在所述下浮板的内面尾端， 所述下过渡板前端为自由端并向所述下 浮板内表面倾斜。 8.根据权利要求7所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述开袋机构包括： 上吸盘、 下吸盘、 上气室以及下气室； 所述上吸盘贯穿的设置在所述上浮板的前部， 所述下吸盘贯穿的设置在所述下浮板的 前部， 所述上气室设置所述上浮板的外表面前部， 并与所述上吸盘的尾端连接， 所述上吸盘 前端为自由端， 所述下气室设置所述下浮板的外表面。

11、前部， 并与所述下吸盘的尾端连接， 所 述下吸盘前端为自由端。 9.根据权利要求6所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述封口机包括： 上盖组件 以及底座组件； 其中， 所述上盖组件的尾端与所述底座组件铰接； 所述上盖组件包括： 上盖、 钉刀、 滑轨、 钉刀导轨、 钉槽、 导向槽、 弹簧、 导向轴、 顶钉块以 及卡扣； 所述钉刀竖直设置在所述上盖的前端， 所述滑轨设置在所述上盖的侧边， 所述弹片一 端固定设置在所述上盖的上部， 其另一端活动设置在所述滑轨内， 所述钉刀导轨设置在所 述钉槽前端， 所述导向槽设置在所述钉槽内， 所述弹簧套装在所述导向轴上， 所述顶钉块与 所述导向槽适配， 所述。

12、顶钉块设置在所述导向轴的一端， 所述卡扣设置在所述导向轴的另 一端； 所述底座组件包括： 底座、 弹板以及卡口； 所述弹板一端固定设置在所述底座， 一端向上倾斜翘起， 所述卡口设置所述底座的尾 端， 所述卡口与所述卡扣适配。 10.根据权利要求6所述的全自动水果套袋机， 其特征在于， 所述齿轮组包括： 主齿轮、 第一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮、 第一轴、 第四齿轮、 第五齿轮、 第六齿轮、 第七齿轮、 第二轴 以及第八齿轮； 所述主齿轮套装在所述主轴的中间， 所述主齿轮与所述第一齿轮啮合， 所述第一齿轮、 所述第二齿轮以及所述第三齿轮依次安装在所述第一轴上， 所述第四齿轮、 所述第五齿轮、 。

13、所述第六齿轮以及所述第七齿轮依次安装在所述第二轴上， 所述第四齿轮与所述第一齿轮 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 106857118 B 3 啮合， 所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合， 所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合， 所述第八齿 轮安装在所述电机上， 所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 106857118 B 4 一种全自动水果套袋机 技术领域 0001 本发明涉及水果自动套袋技术领域， 尤其涉及一种全自动水果套袋机。 背景技术 0002 水果在生长过程中， 常常会受到鸟类、 病虫、 日照风雨的损伤、 树枝划伤以及环境 污染等危害。 所以人们常。

14、常会给生长期的幼果套袋， 以提高水果的品质。 套袋可以使水果保 持适当的温度和湿度， 可以增加水果甜度和个头， 增加表面光度。 0003 一直以来， 果农在给水果套袋都是使用最原始的方式， 用手捻开纸袋或者塑料薄 膜， 套在幼果上， 再用铁丝卡住袋口。 这种传统方式费时费力、 效率低下。 并且由于个人原 因， 套袋质量良莠不齐， 常常会导致水果脱落。 为了提高套袋效率和成功率， 减少对水果的 损伤， 人工操作效率低， 套袋周期长。 幼果生长的比较快， 周期太长幼果变化较大， 品质会不 同， 需要研发自动套袋机器。 发明内容 0004 针对现有技术中结构上的不足， 本发明的目的是提供一种全自动水。

15、果套袋机， 以 供解决传统人工套袋带来的问题。 0005 本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 一种全自动水果套袋机， 包括： 机体与 机头， 所述机头倾斜向上设置在所述机体的前端； 其中， 0006 所述机体包括： 机壳、 纸盒、 搓纸轮箱以及分袋变向器； 0007 所述纸盒铰接在所述机壳的下部， 所述纸盒的后端与所述机壳的后端通过轴铰 接， 所述搓纸轮箱设置在所述纸盒的前端下部， 所述分袋变向器设置在所述机壳的前端； 0008 所述机头包括： 纸袋张开器以及封口装置； 0009 所述封口器设置在所述纸袋张开器的前端。 0010 在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 0011。

16、 进一步， 所述封口器包括： 电动封口器、 封口主轴、 封口主电机、 封口主齿轮、 封口 副齿轮、 封口板、 封口副轴、 封口副电机、 果柄口、 果柄识别器以及钉口； 0012 所述电动封口器固定设置在所述封口主轴上， 所述封口主轴铰接在所述纸袋张开 器的前端， 所述封口主电机设置在所述纸袋张开器的上面前端， 所述封口主齿轮设置在所 述封口主电机上， 所述封口副齿轮设置在所述封口主轴上， 所述封口主齿轮与所述封口副 齿轮为扇形且相互啮合； 0013 所述封口板设置在所述封口副轴上， 所述封口副轴铰接在所述纸袋张开器前端， 所述封口副电机设置在所述纸袋张开器的下面前端， 所述封口副电机通过齿轮与。

17、所述封口 副轴连接， 所述果柄口设置所述封口板的前端中间， 所述果柄识别器设置在所述果柄口上， 所述钉口设置在所述封口板前端， 所述封口板与所述电动封口器相互配合动作。 0014 所述机壳内部还设有： 压纸杆、 压杆轴、 压纸弹簧以及压纸板； 0015 所述搓纸轮箱包括： 搓纸轮以及搓纸电机、 滑道； 说 明 书 1/8 页 5 CN 106857118 B 5 0016 所述压纸杆一端与所述压杆轴铰接， 其另一端与所述压纸板的一端铰接， 所述滑 道设置在所述机壳内的两侧壁， 所述压杆轴的两端分别设置在所述滑道内， 所述压纸弹簧 一端设置在所述机壳内上部， 另一端设置在所述压纸板的上部； 多个。

18、所述搓纸轮嵌入式安 装在所述纸盒的底部前端， 所述搓纸电机设置在所述纸盒的下底部， 所述搓纸电机为所述 搓纸轮提供动力。 0017 进一步， 所述分袋变向器包括： 壳体、 限位板、 导向板、 限袋缝、 接纸轮组以及接纸 电机； 0018 所述限位板倾斜的设置在所述壳体内， 所述导向板设置所述限位板下部并与所述 纸盒出口相连接， 所述导向板的前端呈向上弧度， 所述限位板前端与所述导向板之间的缝 隙为所述限袋缝， 两排所述接纸轮组相切的设置在所述导向板前端， 所述接纸电机为所述 接纸轮组提供动力。 0019 进一步， 所述纸袋张开器包括： 外壳体、 中间轴、 张开机构、 动力机构、 开袋机构以 及。

19、夹持机构； 其中， 0020 所述外壳体包括： 上壳体与下壳体， 所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下 壳体之间； 0021 所述张开机构设置在所述外壳体内部与所述中间轴滑动链接， 所述动力机构设置 在所述外壳体与所述张开机构中间， 所述夹持机构设置在所述张开机构的前端侧边缘； 0022 所述夹持机构包括： 钩爪、 固定座以及弹性部件； 0023 所述钩爪一端为钩形， 另一端为圆形凸起， 所述钩爪中部铰接设置在所述固定座 上， 所述弹性部件设置在所述钩爪与所述固定座之间。 0024 进一步， 所述电动封口器包括： 封口机、 弹片、 主轴、 凸轮片、 压杆、 齿轮组以及电 机； 其中， 002。

20、5 所述弹片设置在所述封口机上部， 所述凸轮片安装在所述主轴上， 所述压杆安装 在所述凸轮片的侧面， 所述弹片夹持在所述主轴与所述压杆之间； 所述齿轮组设置在所述 电机与所述主轴之间。 0026 进一步， 所述张开机构包括： 上浮板、 下浮板、 上过渡板以及下过渡板； 0027 所述上浮板与所述下浮板相对套装在所述中间轴上， 所述上过渡板的尾端固定设 置在所述上浮板的内面尾端， 所述上过渡板前端为自由端并向所述上浮板内表面倾斜， 所 述下过渡板的尾端固定设置在所述下浮板的内面尾端， 所述下过渡板前端为自由端并向所 述下浮板内表面倾斜。 0028 进一步， 所述开袋机构包括： 上吸盘、 下吸盘、。

21、 上气室以及下气室； 0029 所述上吸盘贯穿的设置在所述上浮板的前部， 所述下吸盘贯穿的设置在所述下浮 板的前部， 所述上气室设置所述上浮板的外表面前部， 并与所述上吸盘的尾端连接， 所述上 吸盘前端为自由端， 所述下气室设置所述下浮板的外表面前部， 并与所述下吸盘的尾端连 接， 所述下吸盘前端为自由端。 0030 进一步， 所述封口机包括： 上盖组件以及底座组件； 其中， 0031 所述上盖组件的尾端与所述底座组件铰接； 0032 所述上盖组件包括： 上盖、 钉刀、 滑轨、 钉刀导轨、 钉槽、 导向槽、 弹簧、 导向轴、 顶钉 块以及卡扣； 说 明 书 2/8 页 6 CN 1068571。

22、18 B 6 0033 所述钉刀竖直设置在所述上盖的前端， 所述滑轨设置在所述上盖的侧边， 所述弹 片一端固定设置在所述上盖的上部， 其另一端活动设置在所述滑轨内， 所述钉刀导轨设置 在所述钉槽前端， 所述导向槽设置在所述钉槽内， 所述弹簧套装在所述导向轴上， 所述顶钉 块与所述导向槽适配， 所述顶钉块设置在所述导向轴的一端， 所述卡扣设置在所述导向轴 的另一端； 0034 所述底座组件包括： 底座、 弹板以及卡口； 0035 所述弹板一端固定设置在所述底座， 一端向上倾斜翘起， 所述卡口设置所述底座 的尾端， 所述卡口与所述卡扣适配。 0036 进一步， 所述齿轮组包括： 主齿轮、 第一齿轮。

23、、 第二齿轮、 第三齿轮、 第一轴、 第四齿 轮、 第五齿轮、 第六齿轮、 第七齿轮、 第二轴以及第八齿轮。 0037 所述主齿轮套装在所述主轴的中间， 所述主齿轮与所述第一齿轮啮合， 所述第一 齿轮、 所述第二齿轮以及所述第三齿轮依次安装在所述第一轴上， 所述第四齿轮、 所述第五 齿轮、 所述第六齿轮以及所述第七齿轮依次安装在所述第二轴上， 所述第四齿轮与所述第 一齿轮啮合， 所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合， 所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合， 所述 第八齿轮安装在所述电机上， 所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合。 0038 本发明的有益效果是： 结构紧凑、 体积小巧、 使用方便， 能够将纸袋储存。

24、， 传送， 打 开， 套袋， 封口， 自动完成水果幼果的套袋。 附图说明 0039 图1为本发明的全自动水果套袋机的整机结构示意图； 0040 图2为本发明的全自动水果套袋机的机体结构示意图； 0041 图3为本发明的全自动水果套袋机的纸袋张开器结构示意图； 0042 图4为本发明的全自动水果套袋机的电动封口器结构示意图； 0043 图5为本发明的全自动水果套袋机的封口机结构示意图； 0044 在图15中， 各标号所表示的部件名称列表如下： 0045 1 机体 0046 11 机壳 0047 111 压纸杆 0048 112 压杆轴 0049 113 压纸板 0050 114 滑道 0051 。

25、115 压纸弹簧 0052 12 纸盒 0053 13 搓纸轮箱 0054 131 搓纸轮 0055 132 搓纸电机 0056 14 分袋变向器 0057 141 壳体 0058 142 限位板 说 明 书 3/8 页 7 CN 106857118 B 7 0059 143 导向板 0060 144 接纸轮组 0061 145 接纸电机 0062 2 机头 0063 21 纸袋张开器 0064 211 中间轴 0065 212 上壳体 0066 213 下壳体 0067 214 钩爪 0068 215 推力台 0069 216 上浮板 0070 217 下浮板 0071 218 上过渡板 0。

26、072 219 下过渡板 0073 2110 上吸盘 0074 2111 下吸盘 0075 2112 上气室 0076 2113 下气室 0077 2114 上舵机 0078 2115 上短连杆 0079 2116 上长连杆 0080 22 封口装置 0081 221 电动封口器 0082 2211 封口机 0083 22111 上盖组件 0084 22112 底座组件 0085 22113 上盖 0086 22114 钉刀 0087 22115 滑轨 0088 22116 钉刀导轨 0089 22117 钉槽 0090 22118 导向槽 0091 22119 弹簧 0092 221110 。

27、导向轴 0093 221111 顶钉块 0094 221112 卡扣 0095 221113 底座 0096 221114 弹板 0097 221115 卡口 说 明 书 4/8 页 8 CN 106857118 B 8 0098 2212 弹片 0099 2213 主轴 0100 2214 凸轮片 0101 2215 压杆 0102 2216 电机 0103 222 封口主轴 0104 223 封口板 0105 224 封口副轴 0106 225 果柄口 0107 226 果柄识别器 0108 227 钉口 具体实施方式 0109 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解。

28、释本发明， 并 非用于限定本发明的范围。 0110 请先参照图15所示， 其为本发明的全自动水果套袋机的整机结构示意图和部分 结构示意图； 所述全自动水果套袋机， 包括： 机体1与机头2， 所述机头2倾斜向上设置在所述 机体1的前端； 其中， 0111 所述机体1包括： 机壳11、 纸盒12、 搓纸轮箱13以及分袋变向器14； 0112 所述纸盒12铰接在所述机壳11的下部， 所述纸盒12的后端与所述机壳11的后端通 过轴铰接， 所述纸盒12向下拉开30 60 ， 所述搓纸轮箱13设置在所述纸盒12的前端下部， 所述分袋变向器14设置在所述机壳11的前端； 0113 所述机头2包括： 纸袋张开。

29、器21以及封口装置22； 0114 所述封口器22设置在所述纸袋张开器21的前端。 0115 所述封口器22包括： 电动封口器221、 封口主轴222、 封口主电机、 封口主齿轮、 封口 副齿轮、 封口板223、 封口副轴224、 封口副电机、 果柄口225、 果柄识别器226以及钉口227； 0116 所述电动封口器221固定设置在所述封口主轴222上， 所述封口主轴222铰接在所 述纸袋张开器21的前端， 所述封口主电机设置在所述纸袋张开器21的上面前端， 所述封口 主齿轮设置在所述封口主电机上， 所述封口副齿轮设置在所述封口主轴上， 所述封口主齿 轮与所述封口副齿轮为扇形且相互啮合； 0。

30、117 所述封口板223设置在所述封口副轴224上， 所述封口副轴224铰接在所述纸袋张 开器21前端， 所述封口副电机设置在所述纸袋张开器21的下面前端， 所述封口副电机通过 两个齿轮与所述封口副轴224连接， 所述果柄口225设置在所述封口板223的前端中间， 所述 果柄识别器226设置在所述果柄口225上， 所述钉口227设置在所述封口板223前端两边， 所 述封口板223与所述电动封口器221相互配合动作将水果套袋弯打钉封口。 0118 所述机壳11内部还设有： 压纸杆111、 压杆轴112、 压纸板113、 滑道114以及压纸弹 簧115； 0119 所述搓纸轮箱13包括： 搓纸轮1。

31、31以及搓纸电机132； 0120 所述压纸杆111一端与所述压杆轴112铰接， 其另一端与所述压纸板113的一端铰 说 明 书 5/8 页 9 CN 106857118 B 9 接， 所述滑道114设置在所述机壳11内的两侧壁， 所述压杆轴112的两端分别设置在所述滑 道114内， 所述压纸弹簧115一端设置在所述机壳11内上部， 另一端设置在所述压纸板113的 上部； 多个所述搓纸轮131嵌入式安装在所述纸盒12的底部前端， 所述搓纸电机131设置在 所述纸盒的下底部， 所述搓纸电机131为所述搓纸轮132提供动力。 0121 所述分袋变向器14包括： 壳体141、 限位板142、 导向板。

32、143、 限袋缝、 接纸轮组144以 及接纸电机145； 0122 所述限位板142倾斜的设置在所述壳体141内， 所述导向板143设置所述限位板142 下部并与所述纸盒12出口相连接， 所述导向板143的前端呈向上弧度， 所述限位板142前端 与所述导向板143之间的缝隙为所述限袋缝， 两排所述接纸轮组144相切的设置在所述导向 板143前端， 所述接纸电机145为所述接纸轮组144提供动力。 0123 所述导向板142中部贯穿设有用于安装纸袋识别传感器的安装槽。 0124 所述限袋缝的大小通过所述限位板142调节。 0125 所述限袋缝的大小一次只通过一个纸袋。 0126 所述接纸轮组14。

33、4与所述接纸电机145通过齿轮连接。 0127 所述压纸板113的下部设有方便搓纸轮搓纸的凹坡， 使得搓纸轮更容易将纸袋搓 向前移动。 0128 所述搓纸轮132与所述搓纸电机131通过齿轮连接。 0129 所述纸袋张开器21包括： 外壳体、 中间轴211、 张开机构、 动力机构、 开袋机构以及 夹持机构； 其中， 0130 所述外壳体包括： 上壳体212与下壳体213， 所述中间轴211竖直设置在所述上壳体 212与所述下壳体213之间； 0131 所述张开机构设置在所述壳体内部与所述中间轴211滑动链接， 所述动力机构设 置在所述壳体与所述张开机构中间， 所述夹持机构设置在所述张开机构的前。

34、端侧边缘； 0132 所述夹持机构包括： 钩爪214、 固定座以及弹性部件； 0133 所述钩爪214一端为钩形， 另一端为圆形凸起， 所述钩爪214中部铰接设置在所述 固定座上， 所述弹性部件设置在所述钩爪214与所述固定座之间， 所述弹性部件可为弹簧或 者钢片。 0134 所述夹持机构还设有推力台215， 所述推力台215分别设置在所述上壳体与所述下 壳体213上并与所述钩爪214的圆形凸起适配； 0135 所述弹性部件保持所述钩爪214为张开状态， 纸袋张开时， 所述钩爪214的圆形凸 起处碰触到所述推力台215克服所述弹性部件的张力， 使得所述钩爪关闭夹持在纸袋的边 缘， 使得纸袋更稳。

35、定。 0136 所述张开机构包括： 上浮板216、 下浮板217、 上过渡板218以及下过渡板219； 0137 所述上浮板216与所述下浮板217相对套装在所述中间轴211上， 所述上过渡板218 的尾端固定设置在所述上浮板216的内面尾端， 所述上过渡板218前端为自由端并向所述上 浮板216内表面倾斜， 所述下过渡板219的尾端固定设置在所述下浮板217的内面尾端， 所述 下过渡板219前端为自由端并向所述下浮板217内表面倾斜。 0138 所述开袋机构包括： 上吸盘2110、 下吸盘2111、 上气室2112以及下气室2113； 0139 所述上吸盘2110贯穿的设置在所述上浮板216。

36、的前部， 所述下吸盘2111贯穿的设 说 明 书 6/8 页 10 CN 106857118 B 10 置在所述下浮板217的前部， 所述上气室2112设置所述上浮板216的外表面前部， 并与所述 上吸盘2110的尾端连接， 所述上吸盘2110前端为自由端， 所述下气室2113设置所述下浮板 217的外表面前部， 并与所述下吸盘2111的尾端连接， 所述下吸盘2111前端为自由端。 0140 所述上吸盘2110和所述下吸盘2111为有伸缩弹性的软吸盘。 0141 所述张开机构还设有气泵， 所述泵与所述上气室2112和所述下气室2113相连接。 0142 所述上过渡板218前端为自由端并向所述上。

37、浮板216内表面倾斜， 倾斜的高度大于 所述上吸盘2110的高度， 所述下过渡板219前端为自由端并向所述下浮板217内表面倾斜， 斜的高度大于所述下吸盘2111的高度。 0143 所述动力机构包括： 上舵机2114、 上短连杆2115、 上长连杆2116、 下舵机、 下短连杆 以及下长连杆； 0144 所述上舵机2114设置在所述上壳体212的内面上， 所述上短连杆2115的一端与所 述上舵机2114固定连接， 其另一端与所述上长连杆2116铰接， 所述上长连杆2116的另一端 与所述上浮板216的外表面铰接， 所述下舵机设置在所述下壳体213的内面上， 所述下短连 杆的一端与所述下舵机固定。

38、连接， 其另一端与所述下长杆铰接， 所述下长杆的另一端与所 述下浮板217的外表面铰接。 0145 所述电动封口器221包括： 封口机2211、 弹片2212、 主轴2213、 凸轮片2214、 压杆 2215、 齿轮组以及电机2216； 其中， 0146 所述弹片2212设置在所述封口机2211上部， 所述凸轮片2214安装在所述主轴2213 上， 所述压杆2215安装在所述凸轮片2214的侧面， 所述弹片2212夹持在所述主轴2213与所 述压杆2215之间； 所述齿轮组设置在所述电机2216与所述主轴2213之间。 0147 所述封口机2211包括： 上盖组件22111以及底座组件221。

39、12； 其中， 0148 所述上盖组件22111的尾端与所述底座组件22112铰接； 0149 所述上盖组件包括： 上盖22113、 钉刀22114、 滑轨22115、 钉刀导轨22116、 钉槽 22117、 导向槽22118、 弹簧22119、 导向轴221110、 顶钉块221111以及卡扣221112； 0150 所述钉刀22114竖直设置在所述上盖22113的前端， 所述滑轨22115设置在所述上 盖22113的侧边， 所述弹片2212一端固定设置在所述上盖22113的上部， 其另一端活动设置 在所述滑轨22115内， 所述钉刀导轨22116设置在所述钉槽22117前端， 所述导向槽。

40、22118设 置在所述钉槽22117内， 所述弹簧22119套装在所述导向轴221110上， 所述顶钉块221111与 所述导向槽22118适配， 所述顶钉块221111设置在所述导向轴221110的一端， 所述卡扣 221112设置在所述导向轴221110的另一端； 0151 所述底座组件22112包括： 底座221113、 弹板221114以及卡口221115； 0152 所述弹板221114一端固定设置在所述底座221113， 一端向上倾斜翘起， 所述卡口 221115设置所述底座221113的尾端， 所述卡口221115与所述卡扣221112适配。 0153 所述齿轮组包括： 主齿轮、。

41、 第一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮、 第一轴、 第四齿轮、 第五 齿轮、 第六齿轮、 第七齿轮、 第二轴以及第八齿轮。 0154 所述主齿轮套装在所述主轴的中间， 所述主齿轮与所述第一齿轮啮合， 所述第一 齿轮、 所述第二齿轮以及所述第三齿轮依次安装在所述第一轴上， 所述第四齿轮、 所述第五 齿轮、 所述第六齿轮以及所述第七齿轮依次安装在所述第二轴上， 所述第四齿轮与所述第 一齿轮啮合， 所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合， 所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合， 所述 说 明 书 7/8 页 11 CN 106857118 B 11 第八齿轮安装在所述电机上， 所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合。 015。

42、5 所述电动封口器221外部还设有封口外壳体， 所述封口机2211、 所述弹片2212、 所 述主轴2213、 所述凸轮片2214、 所述压杆2215、 所述齿轮组以及所述电机2216设置在所述封 口外壳体内部。 所述第一轴、 所述第二轴的两端分别与所述封口外壳体铰接。 0156 所述电机2216先正转然后反转循环动作。 0157 所述封口机2211为两个， 对称设置所述主轴2213的两侧。 0158 所述全自动水果套袋机还设有为设备供电的电源。 0159 所述全自动水果套袋机还设有用于控制的电路板。 0160 所述全自动水果套袋机还设有显示的显示器。 0161 所述全自动水果套袋机还设有用于。

43、设备开启、 关闭以及复位的开关。 0162 所述全自动水果套袋机的使用， 把一摞纸袋储存在储袋仓内， 压纸板将其压上， 搓 纸电机带动搓纸轮， 将纸袋传送向前， 限位板与导向板配合， 确保每次只通过一个纸袋， 导 向板前端呈向上弧度， 纸袋传送过来时， 纸袋会微微上翘， 刚好进入接纸轮组， 接纸轮组将 纸袋继续变向传动到纸袋张开机构， 纸袋张开机构竖直动作通过吸盘将纸袋张开， 然后将 张开的纸袋对准幼果， 识别果柄后封带机构， 将纸袋袋口弯折， 通过与电动封口器的配合将 袋口封口， 完成套袋工作。 0163 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 8/8 页 12 CN 106857118 B 12 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 13 CN 106857118 B 13 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 14 CN 106857118 B 14 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 15 CN 106857118 B 15 。