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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201580001613.X (22)申请日 2015.11.10 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2016.03.25 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2015/094167 2015.11.10 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/079888 ZH 2017.05.18 (71)申请人 深圳市赛亿科技开发有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区桃花源 科技园B栋2层 (72)发明人 谭和华 覃国秘 林华山 罗辉 李光煌 李耀军 钟志威。
2、 (74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 刘贻盛 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种擦玻璃机器人 (57)摘要 一种擦玻璃机器人， 包括机体(4)， 所述机体 (4)的两端设置有两个结构相同的模块， 所述模 块包括第一清洁单元(1)及吸附单元， 所述吸附 单元包括四个环绕所述第一清洁单元(1)并通过 可伸缩连接件(2)连接的吸附盘(6)及设置在所 述吸附盘(6)周围的第二清洁单元(3)， 所述机体 (4)上还设有控制单元及与每一个吸附盘(6)独 立对应的驱动单元， 所述控制单元控制所述驱动 单元以使所述驱动单元驱动与其对应的吸附盘 (6)转动以调整所述吸附盘(6)的位置来实现所 述擦玻璃机器人在玻璃表面移动以及改变所述 吸附单元的形状以使所述第二清洁单元(3)进行 死角清洁。 该擦玻璃机器人能够有效清洁玻璃死 角， 达到全面清洁的目的。 CN 107427171 A 2017.12.01 CN 107427171 A 。