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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721608517.4 (22)申请日 2017.11.28 (73)专利权人 美尚生态景观股份有限公司 地址 214135 江苏省无锡市新吴区无锡太 湖国际科技园大学科技园清源路兴业 楼A栋518号 (72)发明人 周芳蓉 陆兵 代克岩 李懿玮 董晓峰 (74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 代理人 曹祖良 (51)Int.Cl. A01G 23/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一。
2、种以挖掘机为载体的苗木夹取装置 (57)摘要 本实用新型提供一种以挖掘机为载体的苗 木夹取装置， 包括： 夹爪连接器、 夹爪旋转盘、 动 力夹爪、 辅助夹爪、 动力油缸； 夹爪连接器一端连 接夹爪旋转盘， 夹爪旋转盘边沿对称设置有两个 支撑臂， 支撑臂与动力夹爪通过铰轴铰接， 在夹 爪旋转盘上设置有动力油缸， 动力夹爪上通过铰 轴铰接有辅助夹爪； 通过夹紧机构和操作机构的 配合夹紧树苗， 提高了种植效率， 提高了安全性。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 207589691 U 2018.07.10 CN 207589691 U 1.一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置， 其特征在于， 。
3、包括： 夹爪连接器 （1） 、 夹爪旋转盘 （2） 、 动力夹爪 （3） 、 辅助夹爪 （4） 和动力油缸 （5） ； 所述夹爪连接器 （1） 一端连接夹爪旋转盘 （2） ， 所述夹爪旋转盘 （2） 边沿对称设置有两 个支撑臂， 所述支撑臂 （6） 与动力夹爪 （3） 铰接； 在夹爪旋转盘 （2） 上设置有动力油缸 （5） ， 所述动力油缸 （5） 的伸缩杆与动力夹爪 （3） 连 接， 所述动力夹爪 （3） 能够通过动力油缸 （5） 驱动夹紧， 动力夹爪内部设置有辅助夹爪 （4） ， 辅助夹爪 （4） 与动力夹爪 （3） 通过连接杆 （8） 连接。 2.如权利要求1所述的一种以挖掘机为载体的苗。
4、木夹取装置， 其特征在于， 动力夹爪 （3） 包括第一夹爪 （3.1） 和第二夹爪 （3.2） ， 所述第一夹爪和第二夹爪对称设置并通过铰轴 （7） 铰接于支撑臂 （6） 上。 3.如权利要求2所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置， 其特征在于， 所述第一夹 爪 （3.1） 和第二夹爪 （3.2） 均包括夹爪支架 （9） 和张开部 （10） ， 所述夹爪支架 （9） 与张开部 （10） 一体成型。 4.如权利要求1所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置， 其特征在于， 所述辅助夹 爪 （4） 分别设置在第一夹爪 （3.1） 和第二夹爪 （3.2） 的内部， 所述辅助夹爪 （4） 包括连接部 。
5、（4.1） 和夹取部 （4.2） ， 所述夹取部 （4.2） 表面设置有多个 仿形凹槽 （4.3） 。 5.如权利要求4所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置， 其特征在于， 所述仿形凹 槽 （4.3） 内设置有硅胶块 （4.4） 。 6.如权利要求1所述的一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置， 其特征在于， 所述动力夹 爪 （3） 采用不锈钢材料制作。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207589691 U 2 一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种可在高空作业车或专业车辆上安装并使用的大树树干夹取 装置。 0002 本装置可安装固定在高空作业车或专业。
6、挖掘机上， 用以夹取固定大树树干， 进行 苗木移栽种植。 使用本设备， 能更好的保护树木和人员安全， 提高种植效率， 减少施工成本。 背景技术 0003 随着科学的发展和生活水平的提高， 人们越来越重视自动化机械设备领域的发展 前景， 自动化机械设备也已经越来越成为科学家和人们所关心的新兴事物， 由于时代的进 步与技术的发展， 越来越多的园林苗木移栽装置出现， 如今的苗木移栽装置逐渐走向多功 能化， 所以对园林苗木移栽装置的技术要求越来越高， 由于传统的苗木移栽装置在使用上 智能化水平较低， 移栽效果较差， 以至于很难达到园林景观行业对苗木种植质量与种植效 果的要求， 实用性、 可靠性也逐渐变。
7、差。 发明内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种树木夹紧移 栽装置。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置， 其特征在于， 包括： 0007 夹爪连接器、 夹爪旋转盘、 动力夹爪、 辅助夹爪和动力油缸； 0008 所述夹爪连接器一端连接夹爪旋转盘， 所述夹爪旋转盘边沿对称设置有两个支撑 臂， 所述支撑臂与动力夹爪铰接； 0009 在夹爪旋转盘上设置有动力油缸， 所述动力油缸的伸缩杆与动力夹爪连接， 所述 动力夹爪能够通过动力油缸驱动夹紧， 动力夹爪内部设置有辅助夹爪， 辅助夹爪与动力夹 。
8、爪通过连接杆连接。 0010 对上述技术方案的改进， 动力夹爪包括第一夹爪和第二夹爪， 所述第一夹爪和第 二夹爪对称设置并通过铰轴铰接于支撑臂上。 0011 对上述技术方案的改进， 第一夹爪和第二夹爪均包括夹爪支架和张开部， 所述夹 爪支架与张开部一体成型。 0012 对上述技术方案的改进， 所述辅助夹爪分别设置在第一夹爪和第二夹爪的内部， 0013 所述辅助夹爪包括连接部和夹取部， 所述夹取部表面设置有多个仿形凹槽。 0014 对上述技术方案的改进， 所述仿形凹槽内设置有硅胶块。 0015 对上述技术方案的改进， 所述动力夹爪采用不锈钢材料制作。 0016 本实用新型的有益效果在于： 001。
9、7 1） 通过挖掘机的改造， 油路的改造， 制作夹爪。 实现夹取苗木、 移动苗木、 种植苗木 的功能。 还可以实现原有的挖塘功能。 说 明 书 1/2 页 3 CN 207589691 U 3 0018 2） 夹爪在调整后的油压作用下， 实现夹紧和角度旋转功能。 0019 3） 一人操作设备即可完成树苗搬送、 种植等一系列作业， 避免了人力浪费和多工 种车辆的运用， 施工成本大大降低。 附图说明 0020 图1为本实用新型的夹取装置的主视图。 0021 图2为本实用新型第一夹爪和第二夹爪的组成示意图。 0022 图3为本实用新型辅助夹爪的示意图。 0023 图4为本实用新型辅助夹爪的左视图。 。
10、具体实施方式 0024 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 0025 如图1-4所示： 一种以挖掘机为载体的苗木夹取装置， 包括： 0026 夹爪连接器1、 夹爪旋转盘2、 动力夹爪3、 辅助夹爪4和动力油缸5； 0027 所述夹爪连接器1一端连接夹爪旋转盘2， 夹爪连接器另一端用于连接挖掘机或其 他机械设备， 所述夹爪旋转盘2边沿对称设置有两个支撑臂， 所述支撑臂6与动力夹爪3铰 接； 0028 在夹爪旋转盘2上设置有动力油缸5， 所述动力油缸5的伸缩杆与动力夹爪3连接， 所述动力夹爪3能够通过动力油缸5驱动夹紧， 动力夹爪内部设置有辅助夹爪4， 辅助夹爪4 与动力夹爪3通过。
11、连接杆8连接。 0029 对上述技术方案的改进， 动力夹爪3包括第一夹爪3.1和第二夹爪3.2， 所述第一夹 爪和第二夹爪对称设置并通过铰轴7铰接于支撑臂6上。 0030 对上述技术方案的改进， 所述第一夹爪3.1和第二夹爪3.2均包括夹爪支架9和张 开部10， 所述夹爪支架9与张开部10一体成型。 0031 对上述技术方案的改进， 所述辅助夹爪4分别设置在第一夹爪3.1和第二夹爪3.2 的内部， 0032 所述辅助夹爪4包括连接部4.1和夹取部4.2， 夹取部4.2表面设置有多个仿形凹槽 4.3。 仿形凹槽采用仿树干表面的形状， 从而在夹取树苗时， 能够更吻合。 0033 对上述技术方案的改。
12、进， 所述仿形凹槽4.3内设置有硅胶块4.4。 通过设置硅胶块 起到防滑作用。 0034 具体实施过程， 夹爪连接器另一端用于连接挖掘机或其他机械设备， 通过动力油 缸驱动动力夹爪实现夹紧和张开， 通过辅助夹爪上的夹取部夹取树木， 然后运送到相应需 要种植的地方， 旋转盘可以实现动力夹爪的旋转， 因此可以调节所夹取树木的角度， 利用挖 掘机等机械设备， 将苗木夹取装置抬升到指定高度， 将树苗竖直， 埋入树坑， 无需多人一起 作业。 0035 最后所应说明的是， 以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制， 尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对 本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围， 其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207589691 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 207589691 U 5 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 207589691 U 6 。