一种剪树机专用机械爪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810328778.3 (22)申请日 2018.04.13 (71)申请人 杨仲雄 地址 321025 浙江省金华市婺城区金沙街 288号 (72)发明人 杨仲雄 解金亮 余庆佳 陈叙初 (51)Int.Cl. A01G 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种剪树机专用机械爪 (57)摘要 本发明涉及一种剪树机专用机械爪， 包括树 枝固定装置、 树枝修剪装置及机械爪架， 其特征 在于所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定 装置另一端设有所述的树枝修剪装置， 所述。

2、的树 枝固定装置包括钢丝绳、 钢丝绳回收装置、 树枝 固定器组及固定臂， 所述的树枝固定器组包括倒 钩固定器及直钩固定器， 所述的倒钩及直钩上均 设有与所述的钢丝绳适配的钢丝绳穿线孔， 所述 的钢丝绳一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置另 一端穿过固定臂后通过所述的钢丝绳穿线孔依 次穿过若干个直钩固定器及倒钩固定器。 本发明 提供一种能对修剪树枝先进行固定再进行修剪 防止修剪过程中树枝掉落的一种剪树机专用机 械爪。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 108283072 A 2018.07.17 CN 108283072 A 1.一种剪树机专用机械爪， 包括树枝固定装置、 树枝修剪装置及机械。

3、爪架， 其特征在于 所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置， 所述的树 枝固定装置包括钢丝绳、 钢丝绳回收装置、 树枝固定器组及固定臂， 所述的树枝固定器组包 括倒钩固定器及直钩固定器， 所述的倒钩固定器包括固定块及倒钩， 所述的固定块为梯形 结构， 所述的倒钩设于所述的固定块下底面， 所述的直钩固定器包括固定块及直钩， 所述的 直钩设于所述的固定块下底面， 所述的倒钩及直钩上均设有与所述的钢丝绳适配的钢丝绳 穿线孔， 所述的钢丝绳一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置另一端穿过固定臂后通过所述的 钢丝绳穿线孔依次穿过若干个直钩固定器及倒钩固定器， 靠近所述的固定臂一端的。

4、部分所 述的直钩固定器之间通过连杆两两固定相连组成带有一定圆弧的直钩固定器组， 所述的直 钩固定器组与所述的直钩固定器及倒钩固定器之间通过固定弹簧相连， 所述的固定臂一端 与所述的钢丝绳回收装置相连另一端分为钢丝绳穿线分臂与直钩固定器组固定分臂， 所述 的直钩固定器组固定分臂与所述的直钩固定器组相连。 2.根据权利要求1所述的一种剪树机专用机械爪， 其特征在于所述的树枝修剪装置包 括修剪装置旋转轴及电锯， 所述的电锯套设于所述的修剪装置旋转轴上， 所述的电锯旋转 范围为0 -180 。 3.根据权利要求1或2所述的一种剪树机专用机械爪， 其特征在于所述的钢丝绳回收装 置包括回收套筒及回收装置旋。

5、转轴， 所述的回收套筒套设于所述的旋转轴上， 所述的回收 套筒与所述的旋转轴相连， 所述的钢丝绳缠绕于所述的回收套筒上。 4.根据权利要求1或2所述的一种剪树机专用机械爪， 其特征在于所述的钢丝绳靠近所 述的倒钩固定器一端的绳头上设有限位结。 5.根据权利要求1或2所述的一种剪树机专用机械爪， 其特征在于所述的机械爪架顶部 设有万向传动装置安装盘。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108283072 A 2 一种剪树机专用机械爪 技术领域 0001 本发明涉及一种树枝修剪装置， 尤其是涉及一种剪树机专用机械爪。 背景技术 0002 一直以来， 对于道路上行道树树枝修剪工作传统上以人工。

6、砍、 锯为主要手段， 这种 手工方式不仅效率低、 劳动强度大， 成本高而且安全隐患很多， 如何使树枝采伐过程更加高 效、 简单、 成 本低又安全已经成为迫切需要解决的问题。 为了解决这个问题人们设计出了 很多专利， 如公开号为CN206791078U的中国专利公开了一种高空树枝圆盘锯修剪机， 用于 高空树枝进行修剪的高空树枝圆盘锯修 剪机在液压伸缩臂前端装有圆盘锯头， 尾端连接 可人为移动的动力装置， 在动力装置与液压伸缩臂和圆盘锯头之间分别连接有动力油管。 0003 该专利的不足之处在于， 所述的高空树枝圆盘锯修剪机将树枝修剪以后没有将修 剪后的树枝进行固定的装置就任由修剪后的树枝掉落至地面。

7、上， 这样当道路上有人在行走 的时候可能会砸伤行人， 或者树枝会直接砸伤操作人员和修剪机， 对人们的生命财产安全 产生了巨大的影响， 而且在修剪的时候不能对树枝进行固定树枝会产生剧烈的晃动这样树 枝往往会打到圆盘锯对圆盘锯产生损害。 发明内容 0004 本发明主要解决现有技术所存在的对修剪的树枝不能固定夹持等的技术问题， 一 种能对修剪树枝先进行固定再进行修剪防止修剪过程中树枝掉落的一种剪树机专用机械 爪。 0005 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 一种剪树机专用机 械爪， 包括树枝固定装置、 树枝修剪装置及机械爪架， 其特征在于所述的机械爪架一端设有 所述的树枝固定装。

8、置另一端设有所述的树枝修剪装置， 所述的树枝固定装置包括钢丝绳、 钢丝绳回收装置、 树枝固定器组及固定臂， 所述的树枝固定器组包括倒钩固定器及直钩固 定器， 所述的倒钩固定器包括固定块及倒钩， 所述的固定块为梯形结构， 所述的倒钩设于所 述的固定块下底面， 所述的直钩固定器包括固定块及直钩， 所述的直钩设于所述的固定块 下底面， 所述的倒钩及直钩上均设有与所述的钢丝绳适配的钢丝绳穿线孔， 所述的钢丝绳 一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置另一端穿过固定臂后通过所述的钢丝绳穿线孔依次穿 过若干个直钩固定器及倒钩固定器， 靠近所述的固定臂一端的部分所述的直钩固定器之间 通过连杆两两固定相连组成带有一定圆。

9、弧的直钩固定器组， 所述的直钩固定器组与所述的 直钩固定器及倒钩固定器之间通过固定弹簧相连， 所述的固定臂一端与所述的钢丝绳回收 装置相连另一端分为钢丝绳穿线分臂与直钩固定器组固定分臂， 所述的直钩固定器组固定 分臂与所述的直钩固定器组相连。 首先将所述的直钩固定器组靠近树枝待直钩固定器组与 树枝接触以后把钢丝绳往回拉这样与直钩固定器组相邻的那个直钩固定器下底面的角就 会与直钩固定器组互相接触， 从而直钩固定器组就会把相邻的直钩固定器向内顶直到直钩 完全嵌入树枝内而且该直钩固定器的固定块的下底面与树枝完全贴和后相临的直钩固定 说 明 书 1/4 页 3 CN 108283072 A 3 器与倒。

10、钩固定器就会依次嵌入树枝内并按树枝的外形贴和这样无论树枝外形是怎么奇形 怪状的树枝固定装置都会与其贴和固定， 最后单独设置的直钩固定器与倒钩固定器会将树 枝卷向直钩固定器组这样直钩固定器组也会嵌入树枝内， 对树枝进行安全固定以后用树枝 修剪装置把树枝锯段， 当确定不会对人们生命财产安全造成影响后， 放松钢丝绳因为单独 设置的直钩固定器、 倒钩固定器之间设有固定弹簧， 固定弹簧的回复力会将单独设置的直 钩固定器与倒钩固定器从树枝中剥离， 当所有的直钩固定器与倒钩固定器从树枝中剥离以 后， 由于树枝自身的重力树枝就会自动与直钩固定器组剥离， 从而与整个树枝就会与树枝 固定器剥离， 设有倒钩固定器的。

11、作用就是树枝不会因为自身重力的原因从树枝固定器中剥 离反而当树枝越重倒钩固定器就会嵌入树枝越深， 在单独设置的直钩固定器与倒钩固定器 之间设有弹簧的作用是一来可以把单独设置的直钩固定器与倒钩固定器固定相连， 二来当 钢丝绳放松后单独设置的直钩固定器与倒钩固定器会根据弹簧的回复力自动剥离树枝， 设 置直钩固定器组并与固定臂相连的作用是增加树枝固定装置整体刚性这样当树枝固定器 靠近树枝的时候就不会找不到着力点， 而且整个树枝固定器也不会产生很大的晃动当修剪 树枝是更加方便， 使用钢丝绳的作用是钢丝绳牢固度更加的好使用寿命会更加的长， 而且 能增加整个树枝固定装置的刚性。 0006 作为优选， 所述。

12、的树枝修剪装置包括修剪装置旋转轴及电锯， 所述的电锯套设于 所述的修剪装置旋转轴上， 所述的电锯旋转范围为0 -180 。 所述的树枝修剪装置包括修剪 装置旋转轴及电锯， 所述的电锯套设于所述的修剪装置旋转轴上， 所述的电锯旋转范围为 0 -180 的作用是在对树枝固定之前可将电锯转动一定角度避免电锯对树枝固定产生干 扰。 0007 作为优选， 所述的钢丝绳回收装置包括回收套筒及回收装置旋转轴， 所述的回收 套筒套设于所述的回收装置旋转轴上， 所述的回收套筒与所述的回收装置旋转轴相连， 所 述的钢丝绳缠绕于所述的回收套筒上。 所述的钢丝绳回收装置回收套筒及回收装置旋转 轴， 所述的回收套筒套设。

13、于所述的回收装置旋转轴上， 所述的回收套筒与所述的回收装置 旋转轴相连， 所述的钢丝绳缠绕于所述的回收套筒上的作用是避免钢丝绳直接缠绕在回收 装置旋转轴上磨损回收装置旋转轴增加回收装置旋转轴的寿命， 当回收装置旋转轴转动时 就会通过旋转同带动钢丝绳同时转动。 0008 作为优选， 所述的钢丝绳靠近所述的倒钩固定器一端的绳头上设有限位结。 所述 的钢丝绳靠近所述的倒钩固定器一端的绳头上设有限位结的作用是避免单独设置的直钩 固定器与倒钩固定器从钢丝绳中脱落。 0009 作为优选， 所述的机械爪架顶部设有万向传动装置安装盘。 所述的机械爪架顶部 设有万向传动装置安装盘的作用是用来安装万向传动装置。 。

14、0010 本发明带来的有益效果是， 提供一种能对修剪树枝进行固定的一种剪树机专用机 械爪。 0011 因此， 本发明具有结构合理， 使用安全， 使用方便等特点。 附图说明 0012 附图1是本发明的机械爪工作时的一种结构示意图； 附图2是本发明的机械爪局部剖的左视图； 说 明 书 2/4 页 4 CN 108283072 A 4 附图3是本发明的机械爪非工作时的一种结构示意图； 附图4是本发明直钩固定器的主视图； 附图5是本发明直钩固定器的左视图； 附图6是本发明倒钩固定器的主视图； 附图7是本发明倒钩固定器的左视图。 0013 图中件号说明：（1） 树枝固定装置、（2） 树枝修剪装置、（3）。

15、 机械架、（4） 钢丝绳、（5） 钢丝绳回收装置、（6） 树枝固定器组、（7） 固定臂、（8） 倒钩固定器、（9） 直钩固定器、（10） 固定 块、（11） 倒钩、（12） 直钩、（13） 钢丝绳穿线孔、（14） 连杆、（15） 直钩固定器组、（16） 固定弹簧、 （17） 钢丝绳穿线分臂、（18） 直钩固定器组固定分臂、（19） 修剪装置旋转轴、（20） 电锯、（21） 回收套筒、（22） 回收装置旋转轴、（23） 限位结。 具体实施方式 0014 下面通过实施例， 并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0015 实施例： 根据图1、 2、 3、 4所示的一种剪树机专用机械爪。

16、， 包括树枝固定装置 （1） 、 树枝修剪装置 （2） 及机械爪架 （3） ， 其特征在于所述的机械爪架 （3） 一端设有所述的树枝固定装置 （1） 另一 端设有所述的树枝修剪装置 （2） ， 所述的树枝固定装置 （1） 包括钢丝绳 （4） 、 钢丝绳回收装置 （5） 、 树枝固定器组 （6） 及固定臂 （7） ， 所述的树枝固定器组 （6） 包括倒钩固定器 （8） 及直钩固 定器 （9） ， 所述的倒钩固定器 （8） 包括固定块 （10） 及倒钩 （11） ， 所述的固定块 （10） 为梯形结 构， 所述的倒钩 （11） 设于所述的固定块 （10） 下底面， 所述的直钩 （12） 固定器 （。

17、9） 包括固定块 （10） 及直钩 （12） ， 所述的直钩 （12） 设于所述的固定块 （10） 下底面， 所述的倒钩 （11） 及直钩 （12） 上均设有与所述的钢丝绳 （4） 适配的钢丝绳穿线孔 （13） ， 所述的钢丝绳 （4） 一端缠绕于 所述的钢丝绳回收装置 （5） 另一端穿过固定臂 （7） 后通过所述的钢丝绳 （4） 穿线孔依次穿过 若干个直钩固定器 （9） 及倒钩固定器 （8） ， 靠近所述的固定臂 （7） 一端的部分所述的直钩固 定器 （9） 之间通过连杆 （14） 两两固定相连组成带有一定圆弧的直钩固定器组 （15） ， 所述的 直钩固定器组 （15） 与所述的直钩固定器 。

18、（9） 及倒钩固定器 （8） 之间通过固定弹簧 （16） 相连， 所述的固定臂 （7） 一端与所述的钢丝绳回收装置 （5） 相连另一端分为钢丝绳穿线分臂 （17） 与直钩固定器组固定分臂 （18） ， 所述的直钩固定器组固定分臂 （18） 与所述的直钩固定器组 （15） 相连。 所述的树枝修剪装置 （2） 包括修剪装置旋转轴 （19） 及电锯 （20） ， 所述的电锯 （20） 套设于所述的修剪装置旋转轴 （19） 上， 所述的电锯 （20） 旋转范围为0 -180 。 所述的钢丝绳 回收装置 （5） 包括回收套筒 （21） 及回收装置旋转轴 （22） ， 所述的回收套筒 （21） 套设于所述。

19、 的回收装置旋转轴 （22） 上， 所述的回收套筒 （21） 与所述的回收装置旋转轴 （22） 相连， 所述 的钢丝绳 （4） 缠绕于所述的回收套筒 （21） 上。 所述的钢丝绳 （4） 靠近所述的倒钩固定器 （8） 一端的绳头上设有限位结 （23） 。 所述的机械爪架 （3） 顶部设有万向传动装置安装盘 （24） 。 0016 首先将所述的直钩固定器组 （15） 靠近树枝待直钩固定器组 （15） 与树枝接触以后 把钢丝绳 （4） 往回拉这样与直钩固定器组 （15） 相邻的那个直钩固定器 （9） 下底面的角就会 与直钩固定器组 （15） 互相接触， 从而直钩固定器组 （15） 就会把相邻的直钩。

20、固定器 （9） 向内 顶直到直钩 （12） 完全嵌入树枝内而且该直钩固定器 （9） 的固定块 （10） 的下底面与树枝完全 贴和后相临的直钩固定器 （9） 与倒钩固定器 （8） 就会依次嵌入树枝内并按树枝的外形贴和 说 明 书 3/4 页 5 CN 108283072 A 5 这样无论树枝外形是怎么奇形怪状的树枝固定装置 （1） 都会与其贴和固定， 最后单独设置 的直钩固定器 （9） 与倒钩固定器 （8） 会将树枝卷向直钩固定器组 （15） 这样直钩固定器组 （15） 也会嵌入树枝内， 对树枝进行安全固定以后用树枝修剪装置 （2） 把树枝锯段， 当确定不 会对人们生命财产安全造成影响后， 放松。

21、钢丝绳 （4） 因为单独设置的直钩 （12） 固定器 （9） 、 倒钩固定器 （8） 之间设有固定弹簧 （16） ， 固定弹簧 （16） 的回复力会将单独设置的直钩固定 器 （9） 与倒钩固定器 （8） 从树枝中剥离， 当所有的直钩固定器 （9） 与倒钩固定器 （8） 从树枝中 剥离以后， 由于树枝自身的重力树枝就会自动与直钩固定器组 （15） 剥离， 从而与整个树枝 就会与树枝固定器剥离， 设有倒钩固定器 （8） 的作用就是树枝不会因为自身重力的原因从 树枝固定器中剥离反而当树枝越重倒钩固定器 （8） 就会嵌入树枝越深， 在单独设置的直钩 固定器 （9） 与倒钩固定器 （8） 之间设有弹簧的。

22、作用是一来可以把单独设置的直钩固定器 （9） 与倒钩固定器 （8） 固定相连， 二来当钢丝绳 （4） 放松后单独设置的直钩固定器 （9） 与倒钩固 定器 （8） 会根据弹簧的回复力自动剥离树枝， 设置直钩固定器组 （15） 并与固定臂 （7） 相连的 作用是增加树枝固定装置 （1） 整体刚性这样当树枝固定器靠近树枝的时候就不会找不到着 力点， 而且整个树枝固定器也不会产生很大的晃动当修剪树枝是更加方便， 使用钢丝绳 （4） 的作用是钢丝绳 （4） 牢固度更加的好使用寿命会更加的长， 而且能增加整个树枝固定装置 （1） 的刚性。 所述的树枝修剪装置 （2） 包括修剪装置旋转轴 （19） 及电锯 。

23、（20） ， 所述的电锯 （20） 套设于所述的修剪装置旋转轴 （19） 上， 所述的电锯 （20） 旋转范围为0 -180 的作用是 在对树枝固定之前可将电锯 （20） 转动一定角度避免电锯 （20） 对树枝固定产生干扰。 所述的 钢丝绳 （4） 回收装置回收套筒 （21） 及回收装置旋转轴 （22） ， 所述的回收套筒 （21） 套设于所 述的回收装置旋转轴 （22） 上， 所述的回收套筒 （21） 与所述的回收装置旋转轴 （22） 相连， 所 述的钢丝绳 （4） 缠绕于所述的回收套筒 （21） 上的作用是避免钢丝绳 （4） 直接缠绕在回收装 置旋转轴 （22） 上磨损回收装置旋转轴 （2。

24、2） 增加旋转轴的寿命， 当回收装置旋转轴 （22） 转动 时就会通过旋转同带动钢丝绳 （4） 同时转动。 所述的钢丝绳 （4） 靠近所述的倒钩固定器 （8） 一端的绳头上设有限位结 （23） 的作用是避免单独设置的直钩固定器 （9） 与倒钩固定器 （8） 从钢丝绳 （4） 中脱落。 所述的机械爪架 （3） 顶部设有万向传动装置安装盘 （24） 的作用是用来 安装万向传动装置。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108283072 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/7 页 7 CN 108283072 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/7 页 8 CN 108283072 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/7 页 9 CN 108283072 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/7 页 10 CN 108283072 A 10 图5 说 明 书 附 图 5/7 页 11 CN 108283072 A 11 图6 说 明 书 附 图 6/7 页 12 CN 108283072 A 12 图7 说 明 书 附 图 7/7 页 13 CN 108283072 A 13 。