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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810356412.7 (22)申请日 2018.04.19 (71)申请人 石河子大学 地址 832003 新疆维吾尔自治区石河子市 北四路石河子大学北区机械电气工程 学院 (72)发明人 喻俊志 宋琦 冯静安 王卫兵 申团辉 任志端 马一凡 王麒淦 郭祖扬 孙亚权 丁凯 余希胜 (51)Int.Cl. A01C 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种新型旋转式移栽机自动取投装置 (57)摘要 本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动 取投装置， 由机架、 苗盘。
2、输送装置、 取苗装置、 旋 转式移栽臂、 顶苗装置和接苗装置组成。 主要用 于移栽过程中的全自动取苗、 投苗， 降低劳动强 度， 提高移栽效率。 该装置在工作时， 由顶苗装置 顶出取苗装置下的整排钵苗， 由移栽臂 和上 的气缸 驱动取苗装置下降， 当取苗装置下降到 取苗位置， 取苗装置的内部气缸驱动后横板， 使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取， 然后移栽臂 和旋转90 到达接苗装置上方， 移栽臂和 到达取苗位置， 当移栽臂 和的取苗装置下降 将钵苗投放到旋转式接苗杯时， 移栽臂和上 的取苗装置同时下降进行整排取苗， 依次循环， 可实现无间断取苗、 投苗。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN。
3、 108323290 A 2018.07.27 CN 108323290 A 1.一种新型旋转式移栽机自动取投装置， 其特征在于： 由机架、 苗盘输送装置、 取苗装 置 （2） 、 旋转式移栽臂 （1） 、 顶苗装置 （17） 和接苗装置组成， 所述的机架上固定有轴承套筒 （19） 和电机基座 （18） ， 所述的电机基座 （18） 通过螺栓螺母固定于机架上。 2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置， 其特征在于： 所述的取 苗装置 （2） 由钵苗夹 （3） 、 内部的气缸 （23） 、 前横板 （26） 、 后横板 （25） 和方向导杆 （24） 组 成， 前横板 （26）。
4、 通过螺栓螺母固定于取苗装置 （2） 内部， 后横板 （26） 是一块活动板。 3.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置， 其特征在于： 所述的旋 转式移栽臂 （1） 通过螺钉固定在轴承 （21） 上， 轴承 （21） 下方装有齿轮 （20） ， 齿轮 （20） 与 齿轮 （7） 啮合， 齿轮 （7） 再与伺服电机 （5） 上的齿轮 （6） 啮合； 齿轮 （20） 通过键固定 在轴承 （21） 上； 所述的伺服电机 （5） 通过螺钉固定于电机基座 （18） 。 4.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置， 其特征在于： 所述的旋 转式移栽臂 （1） 通过伺服电机 。
5、（5） 驱动旋转90 到达钵苗盘 （4） 或旋转式接苗杯 （8） 上方， 每 个旋转式移栽臂 （1） 上固定有两个气缸 （11） ， 气缸 （11） 通过螺母与旋转式移栽臂 （1） 联 接。 5.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置， 其特征在于： 所述的旋 转式移栽臂 （1） 上的四个移栽臂都配备有两个气缸 （11） ， 每个移栽臂的气缸 （11） 可根据 不同情况要求实现独立工作。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108323290 A 2 一种新型旋转式移栽机自动取投装置 技术领域 0001 本发明涉及一种新型旋转式移栽机自动取投装置， 主要用在将钵苗从钵盘中取。
6、出 并投放到旋转式接苗杯中， 实现无间断取苗和投苗， 属于农业机械领域。 背景技术 0002 新疆是我国最大的农业主产地， 其中辣椒、 番茄种植面积及产量持续多年位均居 全国前列。 目前， 新疆加工番茄、 辣椒主要有直播和育苗移栽两种栽培方式， 由于地处我国 西北， 寒冷干燥、 无霜期短， 不宜于早播， 加之干旱影响， 土墒不足， 直播方式很难保证出苗 率。 针对新疆大面积种植的加工番茄、 辣椒等作物的育苗移栽技术正逐渐推广， 但新疆移栽 机械化起步晚， 移栽作业仍以人工移栽为主， 只是局部地区刚刚引进半自动移栽机， 钵苗取 投采用人工完成， 劳动强度大、 效率低下。 因此， 研究一种能实现全。
7、自动取苗、 投苗的的移栽 机迫在眉睫。 0003 现有的一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置， 其旋转机构为双摇杆机构， 由双 摇杆、 多个连杆、 多个轴组成， 其缺陷在于： 结构复杂、 操作不便、 效率不高， 不利于钵苗的高 效取投。 0004 现有的一种新型移栽机自动取喂装置， 其钵苗输送装置主要有单个移栽臂组成， 由单个移栽臂下降取苗， 通过旋转90 投苗， 再回转90 取苗， 然后再投苗， 其缺陷在于： 单个 移栽臂取苗效率低， 移栽臂需要回转， 使得电机控制起来复杂， 且没有充分利用空间， 只设 计有单苗盘的输送装置。 发明内容 0005 为解决上述技术问题， 本发明的方案是： 一种新。
8、型旋转式移栽机自动取投装置， 由 机架、 苗盘输送装置、 取苗装置、 旋转式移栽臂、 顶苗装置和接苗装置组成， 所述的苗盘输送 装置为对称的双苗盘输送装置； 所述的取苗装置的整排钵苗夹由内部的气缸驱动后横板 使整排钵苗夹进行钵苗的夹取， 通过优化控制实现无损夹苗； 所述的旋转式移栽臂 （1） 上固 定有气缸 ， 实现取苗装置的上下运动； 所述的旋转式移栽臂由伺服电机 驱动输送钵苗； 所 述的旋转式移栽臂能够在90 范围内实现取苗、 投苗。 0006 所述取苗装置由固定在旋转式移栽臂上的气缸 驱动以实现上下运动， 同时每个 移栽臂上的取苗装置可以实现单独运动， 可以提高工作效率。 0007 所述。
9、取苗装置的钵苗夹由内部的气缸、 驱动整排钵苗夹、 方向导杆、 前横板和后 横板组成， 其中前横板固定到取苗装置内部， 内部气缸驱动后横板运动， 进行钵苗的夹 取， 可以提高取苗和投苗效率。 0008 所述旋转式移栽臂由单个移栽臂改进为四个移栽臂， 可以节省取苗和投苗时间， 实现无间断取苗投苗， 进一步提高移栽效率。 0009 所述苗盘输送装置由单苗盘输送装置增加为对称的双苗盘输送装置。 0010 本发明与现有技术相比所带来的有益效果是： 说 明 书 1/3 页 3 CN 108323290 A 3 当移栽臂 和移栽臂上的取苗装置到达钵苗盘上方准备取苗时， 气缸 驱动取苗装置 下降到取苗位置， 。
10、内部气缸驱动后横板使整排钵苗夹下降， 进行整排钵苗的夹取， 整排钵 苗夹完成取苗后， 内部气缸驱动后横板整排钵苗夹上升； 然后伺服电机 驱动旋转式移栽 臂旋转90 ， 移栽臂 和移栽臂上的取苗装置准确到达旋转式接苗杯上方， 而此时移栽臂 和移栽臂上取苗装置到达钵苗盘上方， 当移栽臂 和移栽臂上的气缸 驱动取苗装置 下降到准确位置， 内部气缸驱动后横板使整排钵苗夹下降， 伺服电机驱动柔性链使旋 转式接苗杯准确到达整排钵苗夹下方， 钵苗逐个落入旋转式接苗杯中完成投苗， 所有投苗 完成后， 内部气缸驱动后横板使整排钵苗夹上升； 而移栽臂和移栽臂上的气缸 驱动 取苗装置下降实现取苗， 而且旋转式移栽臂。
11、上的每个移栽臂上的气缸 可以实现独立工作， 可以大大提高取苗和投苗效率， 降低劳动力， 同时这样可以实现无间断取苗和投苗。 附图说明 0011 图1表示本发明轴测图。 0012 图2表示本发明主视图。 0013 图3表示本发明侧视图。 0014 图4表示本发明旋转移栽臂图。 0015 图5表示本发明旋转装置图。 0016 图6表示本发明接苗装置图。 0017 图7表示本发明驱动装置剖面图。 0018 图8表示发明取苗装置内部结构图。 具体实施方式 0019 为了便于普通技术人员了解本发明的目的、 方案及作用效果， 下面结合附图对本 发明技术方案进行详细的描述。 0020 实施例1： 本装置在工。
12、作时， 假设传送带逆时针转动， 先由工作人员将钵苗盘 （4） 放 置于两个取苗装置 （2） 下方的苗盘输送装置的一组定位块 （13） 上， 随后由顶苗装置 （17） 的 顶苗杆 （22） 从穴盘底部的排水口将整排钵苗顶出， 然后由停留于钵苗盘上方的两个取苗装 置 （2） 在气缸 (11)的驱动下下移， 当取苗装置 （2） 下降到一定位置时， 取苗装置 （2） 内部气 缸 （23） 驱动后横板 （25） 使整排钵苗夹下降， 当钵苗夹 （3） 夹取到钵苗后， 内部气缸 （23） 驱动后横板 （25） 使整排钵苗夹上升， 同时气缸 (11)驱动取苗装置 （2） 上升， 在伺服电机 （2） 的驱动下，。
13、 钵苗盘 （4） 向移栽臂方向移动一个穴距的距离， 等待下一次取苗， 于此同时， 顶苗装置 （17） 的顶苗杆收回， 等待下一次顶苗； 伺服电机 （5） 驱动移栽臂 （1） 转动， 前两个 取苗装置 （2） 在旋转移栽臂 （1） 的带动下旋转90 ， 到达旋转式接苗装置 （8） 上方， 此时后两 个取苗装置 （2） 到达钵苗盘上方， 前两个取苗装置 （2） 在气缸 （11） 驱动下下降， 下降到一定 位置， 取苗装置 （2） 内部气缸(23)驱动后横板(25)使整排钵苗夹下降， 然后柔性链驱动钵 苗杯根据计算好的的速度到达钵苗夹下方， 实现钵苗夹一个一个投苗， 将整排钵苗投放到 接苗杯， 同时。
14、后两个取苗装置 （2） 在气缸 （11） 驱动下下降， 下降到一定位置时， 取苗装置 （2） 内部气缸 （23） 驱动后横板 （25） 使整排钵苗夹下降进行取苗， 取完钵苗后， 内部气缸驱 动后横板(25)使整排钵苗夹上升， 同时气缸 （11） 上升， 投苗和取苗完成后， 进行下一次90 说 明 书 2/3 页 4 CN 108323290 A 4 旋转， 依次循环， 可实现无间断取苗、 投苗， 随后接苗杯 （8） 里的钵苗通过漏苗口 （10） 落入栽 植器中， 完成钵苗的栽植。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108323290 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 108323290 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 108323290 A 7 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 108323290 A 8 图7 图8 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 108323290 A 9 。