用于制造和分配例如冰糕、雪泥饮料等冰冻食品的机器.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 101961063 B (45)授权公告日 2013.10.23 CN 101961063 B *CN101961063B* (21)申请号 201010241187.6 (22)申请日 2010.07.23 BO2009A000490 2009.07.24 IT A23G 9/12(2006.01) (73)专利权人 卡皮贾尼集团 - 艾力股份公司 地址 意大利博洛尼亚 (72)发明人 M莫腾 G库奇 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 浦易文 丁晓峰 US 1158592 A,1915.11.02, 权利要求书 . JP 特开平。

2、 7 123924 A,1995.05.16, 权利 要求书 . CN 101455262 A,2009.06.17, 权利要求书 . (54) 发明名称 用于制造和分配例如冰糕、 雪泥饮料等冰冻 食品的机器 (57) 摘要 本发明涉及用于制造和分配例如冰糕、 雪泥 饮料等冰冻食品的机器， 该机器包括 ： 至少一个 容器 (3)， 其用于包含并处理被分配的产品 ； 分配 龙头(4)， 其位于容器(3)的底部附近且位于机器 (1)的前部上 ； 制冷回路的蒸发器(6)和搅拌元件 (5)， 二者位于容器(3)内 ； 以及驱动单元(11)， 其 用于驱动搅拌元件(5) ； 蒸发器(6)具有大致圆柱 形。

3、状并且内部是中空的 ； 搅拌元件 (5) 绕蒸发器 (6)的外侧同轴地延伸并且由驱动单元(11)驱动 成绕蒸发器 (6) 旋转 ； 驱动单元 (11) 至少部分地 容纳在蒸发器(6)内并且包括电动机(12)所述电 动机优选地为无刷直流电动机 ； 以及置于电动机 (12) 和搅拌元件 (5) 之间的驱动传动装置 (18)。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 杨钟超 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (10)授权公告号 CN 101961063 B CN。

4、 101961063 B *CN101961063B* 1/1 页 2 1. 一种用于制造和分配冰冻食品的机器 ； 所述机器 （1） 包括 ： 至少一个容器 （3） ， 所述 容器用于包含并处理被分配的产品 ； 分配龙头 （4） ， 所述分配龙头位于所述容器 （3） 的底部 附近且位于所述机器 （1） 的前部上 ； 制冷回路的蒸发器 （6） 和搅拌元件 （5） ， 所述蒸发器 （6） 和搅拌元件 （5） 位于所述容器 （3） 内 ； 以及驱动单元 （11） ， 所述驱动单元用于驱动所述搅拌 元件 （5） ； 所述蒸发器 （6） 具有大致圆柱形状并且内部是中空的 ； 所述搅拌元件 （5） 绕所述。

5、 蒸发器 （6） 的外侧同轴地延伸并且由所述驱动单元 （11） 驱动成绕所述蒸发器 （6） 旋转 ； 所 述机器 （1） 的特征在于， 所述驱动单元 （11） 包括直流电动机 （12） 和置于所述电动机 （12） 和所述搅拌元件 （5） 之间的驱动传动装置 （18） ； 所述电动机 （12） 同轴地连接到所述驱动传 动装置 （18） ， 并且所述驱动单元 （11） 至少部分地容纳在所述蒸发器 （6） 内。 2. 如权利要求 1 所述的机器， 其特征在于， 所述驱动传动装置 （18） 至少部分地容纳在 所述蒸发器 （6） 内。 3. 如权利要求 1 所述的机器， 其特征在于， 所述电动机 （12。

6、） 至少部分地容纳在所述蒸 发器 （6） 内。 4. 如权利要求 1-3 中任一项所述的机器， 其特征在于， 所述驱动传动装置 （18） 包括所 述电动机 （12） 和所述搅拌元件 （5） 之间的连接轴。 5. 如权利要求 4 所述的机器， 其特征在于， 用于驱动所述搅拌元件 （5） 的所述连接轴的 一个端部从所述蒸发器 （6） 的前壁 （8） 密封地突出。 6. 如权利要求 1-3 中任一项所述的机器， 其特征在于， 所述驱动传动装置 （18） 包括减 速器 （13 ； 20） 。 7. 如权利要求 6 所述的机器， 其特征在于， 所述减速器包括行星减速齿轮单元 （13） 。 8. 如权利要。

7、求 7 所述的机器， 其特征在于， 所述行星减速齿轮单元 （13） 完全容纳在所 述蒸发器 （6） 内， 所述行星减速齿轮单元 （13） 的输出轴 （14） 与所述蒸发器 （6） 同轴。 9. 如权利要求 8 所述的机器， 其特征在于， 用于驱动所述搅拌元件的所述输出轴 （14） 的一个端部 （16） 或者延伸部 （15） 从所述蒸发器 （6） 的前壁 （8） 密封地突出。 10. 如权利要求 1 所述的机器， 其特征在于， 所述驱动单元 （11） 和所述驱动传动装置 （18） 预组装成单体， 所述单体具有外容纳壳体 （19） ； 其特征还在于， 所述电动机 （12） 和所 述行星减速齿轮单元。

8、 （13） 预组装成单体， 所述单体具有外容纳壳体 （19） ； 所述壳体 （19） 至 少部分地插入在所述蒸发器 （6） 内的腔 （10） 中。 11. 如权利要求 1 所述的机器， 其特征在于， 所述机器包括液体收集器 （24） ， 所述液体 收集器为长的收集匣的形式， 位于所述蒸发器 （6） 内且位于所述蒸发器 （6） 的底部， 并且所 述液体收集器能够在所述机器 （1） 的后部从所述蒸发器 （6） 除去。 12. 如权利要求 11 所述的机器， 其特征在于， 当处于所述蒸发器 （6） 内的位置中时， 所 述长的收集匣有角度地设置， 所述收集匣的后端部低于所述收集匣的前端部。 13. 如。

9、权利要求 12 所述的机器， 其特征在于， 所述收集器 （24） 包括在所述匣的后端部 中的对应于最大可允许水平的高度处形成的辅助室 （28） 和开口， 允许液体从所述匣溢流进 入所述辅助室 （28） ； 当所述容器处于所述蒸发器 （6） 内的位置中时， 所述辅助室 （28） 位于 所述机器 （1） 的后肩部 （26） 的外侧。 14. 如前述权利要求 1 所述的机器， 其特征在于， 所述直流电动机 （12） 是无刷电动机。 权 利 要 求 书 CN 101961063 B 2 1/4 页 3 用于制造和分配例如冰糕、 雪泥饮料等冰冻食品的机器 技术领域 0001 本发明涉及一种用于制造和分配。

10、例如冰糕、 雪泥饮料等冰冻食品的机器。 背景技术 0002 这种机器通常称为碎冰饮料制造机或雪泥机， 其通常包括透明容器， 流体在透明 容器中混合、 冷冻并最终以冰糕或雪泥饮料的形式经过安装在容器的底部附近且在机器前 部上的龙头进行分配。 0003 容器在顶部由可移动的盖封闭， 并且在其底部包含螺旋型搅拌元件和冷却回路的 蒸发器。 0004 蒸发器是圆柱形的并且被搅拌器同轴地围绕， 该搅拌器由电感电动机经过减速齿 轮单元驱动成绕搅拌器的轴线旋转， 从而混合容器内的产品并且刮掉会以其他方式趋于在 蒸发器外表面上形成的冰。 0005 容器通常是平行六面体形状的， 不过其底部被做成圆形的， 以此方式。

11、使其能够部 分地包围搅拌器 - 蒸发器组件的大致圆柱形圆周并且防止产品滞留区域的形成。 0006 一般地， 在这种机器中， 蒸发器以其纵向轴线水平放置地安装并且齿轮电动机安 装成面对蒸发器的后部纵向端， 即， 龙头的相对侧。 0007 更具体地说， 电动机安装在机器框架的底部附近， 并且带平行齿轮类型的减速齿 轮单元被容纳在机器的后部、 大致垂直肩部中。 0008 搅拌器驱动轴经过蒸发器中的腔并且从蒸发器的前部密封地突出。 0009 授予西班牙公司Sencotel S.L.的专利EP 1262724B1描述了这种机器， 该公司形 成了与申请人相同的公司集团的一部分。 0010 在这些机器的工作。

12、中， 被处理产品的密度必须保持均匀并且处于最佳水平。实际 上， 密度值必须不能下降到产品可接受质量的下限之下， 但是同时必须不能超过上限 ( 搅 拌器会引起电动机过载 )。 0011 为此目的， 这些机器的冷却回路在被处理产品的温度的基础上不可被简单地控 制。确实地， 产品由维持在液相和固相之间的平衡状态中的水、 糖和添加剂的混合物构成， 并且密度是两相的相对百分比的函数。因为从液相到固相的状态变化在恒温下发生， 所以 显然无法通过测量温度而检查平衡状态。 0012 在现有技术中， 用于检测被处理的产品的真实密度的若干系统是已知的， 在这些 系统中， 最广泛使用的系统涉及检测作用到搅拌器上的阻。

13、力矩。 0013 此类的一种检测系统在专利 EP 799575B1 中描述。在该专利中， 齿轮电动机其整 体绕其自身的轴抵抗弹簧的反作用力而自由旋转。 例如微型开关的传感器安装到齿轮电动 机附近来检测电动机的旋转度并在全部齿轮电动机旋转超过设定值时禁用冷却回路。 弹簧 被校准， 以此方式使得当搅拌器遇到的阻力高于预定极限时 ( 对应于产品的参考密度 )， 激 活微型开关。 因此， 当产品密度超过预定参考值时， 电动机产生的扭矩导致整个齿轮电动机 抵抗弹簧的反作用而旋转， 并且冷却回路被微型开关禁用直到产品密度回到可接受的值。 说 明 书 CN 101961063 B 3 2/4 页 4 001。

14、4 上述检测系统在机械上是复杂的并且涉及反作用弹簧的精确校准和周期性调整。 而且， 在机器背部， 除了上述肩部以外， 齿轮电动机组件 ( 其自身是庞大且沉重的 ) 需要足 够的空间来使其能够在阻力矩的作用下转动。 发明内容 0015 因此， 本发明的目的在于提供一种用于制造和分配例如冰糕、 雪泥饮料等冰冻食 品的机器， 其中搅拌器驱动单元是紧凑的、 轻质的、 廉价的且在机械上是简单的。 0016 本发明的另一个目的在于提供一种用于制造和分配例如冰糕、 雪泥饮料等冰冻食 品的机器， 其中被处理的产品的密度和质量易于控制。 0017 本发明因此提供了一种用于制造和分配例如冰糕、 雪泥饮料等冰冻食品。

15、的机器， 其包括在所附任意权利要求限定的特征。 附图说明 0018 现在， 本发明将参照附图仅以例子方式并且不限制本发明范围地描述， 其中 ： 0019 图1和2分别是前部和后部立体图， 其中为了清楚切去了一些部件， 示出了根据本 发明的机器的实施例 ； 0020 图 3 示出了图 1 和 2 的机器的变体 ； 0021 图 4 示出了图 3 的细节 ； 0022 图 5 是图 1 的机器的另一后部立体图 ； 0023 图 6 示出了图 5 的比例放大的细节， 其中为了清楚以剖面示出了一些部件 ； 以及 0024 图 7 以不同工作位置示出了图 6 的细节。 具体实施方式 0025 参照图 1。

16、 和 2， 附图标记 1 总地表示用于制造和分配例如冰糕、 雪泥饮料等冰冻食 品的机器。 0026 机器 1 包括底座 2， 该底座容纳传统的冷却系统 ( 未示出 )。 0027 透明的容纳容器 3 安装在底座 2 上， 流体在该容器中处理， 或者更具体地说， 流体 在该容器中混合、 冷冻并最终以冰糕、 雪泥饮料等形式经过安装在其容器 3 底部附近且在 机器 1 前部上的龙头 4 进行分配。 0028 容器3的底部容纳螺旋型搅拌元件5和蒸发器6， 蒸发器6形成上述冷却回路的一 部分。 0029 蒸发器 6 大致为圆柱形并且内部是中空的。更具体地说， 蒸发器 6 具有大致圆柱 形的管壁 7， 其。

17、在前部由圆形壁 8 封闭。 0030 壁 7 围绕中心的、 水平放置的纵向轴线 7a 延伸。 0031 形成冷却回路的一部分的冷却盘管 9 螺旋形地围绕壁 7 内侧上的轴线 7a 延伸。 0032 壁 7 和 8 形成了蒸发器 6 内的大致圆柱形腔 10。 0033 壁 7 由搅拌元件 5 同轴地围绕， 该搅拌元件 5 由驱动单元 11 驱动成绕轴线 7a 旋 转。 0034 驱动单元 11 包括电动机 12， 一般为直流电动机， 其在所述实施例中为无刷电动机 说 明 书 CN 101961063 B 4 3/4 页 5 但是其可为任意其他类型， 并且驱动传动装置 18 置于电动机 12 和搅。

18、拌元件 5 之间。 0035 下文中， 术语电动机 12 用于表示封装在其电动机壳体内的任意物， 尤其是由转 子、 定子和绕组构成的组件， 从而使如上所述可为任意类型的电动机类型普通化。 0036 驱动传动装置 18 包括连接到电动机 12 输出部的行星类型的减速齿轮单元 13。 0037 电动机 12 由已知类型的控制单元 17 电驱动。控制单元 17 能够根据预定程序和 / 或基于来自传感器 ( 未示出 ) 的信号的反馈来增加或减小电动机的速度和 / 或反转其旋 转方向。例如， 传感器之一可为用于检测阻力矩的传感器。应注意到， 电动机 12 的旋转方 向反转和其速度的变化二者能够由操作者手。

19、动地执行。 0038 驱动单元 11 至少部分地容纳在蒸发器 6 中， 即， 腔 10 内。 0039 更具体地说， 减速齿轮单元 13 整个容纳在腔 10 内并且其输出轴 14 与蒸发器 6 同 轴， 也就是说， 其沿轴线 7a 延伸。 0040 更好地如图 6 和 7 所示， 轴 14 具有固定到其上的、 由辅助圆柱形杆形成的延伸部 15， 其也形成驱动传动装置 18 的一部分。杆 15 沿轴线 7a 纵向延伸， 并且以其驱动搅拌元 件 5 的一个端部 16 从壁 8 密封地突出。端部 16 周围具有置于壁 8 和搅拌元件 5 的外壳 23 之间的环形密封件 22( 图 7)， 在其中端部。

20、 16 被插入并锁定。 0041 这样， 防止了容器 3 中的被处理的产品渗透到腔 10 中。 0042 在未示出的变体中， 没有延伸部 15， 适当长度的轴 14 自身以其驱动搅拌元件 5 的 一个端部从壁 8 密封地突出。 0043 电动机 12 同轴地连接到减速齿轮单元 13 并且还至少部分地容纳在蒸发器 6 中， 即， 腔 10 内。 0044 电动机12面向机器1的背部且减速齿轮单元13面向机器1的前部。 电动机12可 整个容纳在腔 10 中， 或如图 1、 2、 6 和 7 所示， 其后部 ( 例如仅具有供电端子的部分 ) 可突 出。优选地， 电动机 12 和减速齿轮单元 13 为。

21、商用类型， 其预组装成至少部分容纳在蒸发器 内 ( 即， 腔 10 内 ) 的一体件。更具体地说， 电动机 12 和减速齿轮单元 13 预组装成具有外 容纳壳体 19( 其部分或全部容纳在腔 10 中 ) 的一体件。换言之， 壳体 19( 如果存在的话 ) 包含电动机 12 和减速齿轮单元 13 二者并可制成为一体件或相互附接的两个部件。 0045 尽管腔10大致是水密的， 但是少量被处理的产品可通过密封件22泄漏进入腔10。 0046 为了除去腔 10 内的这些液体沉积物， 提供了收集器 24。 0047 收集器 24 为长的收集匣的形式， 其位于蒸发器腔 10 的底部并且能够从机器 1 的。

22、 后部除去， 尤其通过机器 1 的大致垂直后肩部 26 中的孔 25 除去。 0048 当处于蒸发器 6 内的位置中时， 匣被稍微有角度地设置， 其中后端部低于前端部， 以此方式使得任何液体沉积物流向后端。对应于最大可允许水平的后端部的开口 27 允许 液体从匣溢流进入位于肩部 26 外侧的收集器 24 的辅助室 28。因此， 操作者能够容易地看 见何时匣需要被取出并清空。匣由啮合齿 29 保持在收集位置， 操作者必须提起该啮合齿以 允许匣从蒸发器 6 中被拉出。 0049 无刷电动机的使用具有若干优点。 0050 这些优点之一是由于紧凑的尺寸、 较轻的重量和较低的工作温度， 这提高了机器 的。

23、冷却效率。 0051 另一个优点在于实际上无刷电动机具有非常低的惯性并且能够以高动态响应电 说 明 书 CN 101961063 B 5 4/4 页 6 驱动。更具体地说， 通过控制单元能够根据预定程序和 / 或基于来自传感器的信号反馈和 / 或由操作者手动地以迅捷的响应时间增加或减小电动机的速度和 / 或反转其旋转方向。 这意味着被处理的产品的密度能够被容易地电控制。此外， 行星减速齿轮单元能够支持输 出轴上的高负载并且能够将高扭矩传递到搅拌元件， 使其适于特别稠密的产品的制备。必 须加上的是， 实际上行星减速齿轮单元非常紧凑并且在两个旋转方向上提供相同性能。关 于后者方面， 当需要时， 行。

24、星减速齿轮单元在电动机驱动反转期间有效地优化性能。 在未示 出的变体中， 没有行星减速齿轮单元 13 并且驱动传动装置 18 包括将电动机 12 连接到搅拌 元件 5 的普通轴。此连接轴沿轴线 7a 在腔 10 内延伸， 并且其驱动搅拌元件 5 的端部从壁 8 密封地突出。在这种情况下， 基于电动机 12、 蒸发器 6 和其自身连接轴的纵向尺寸， 电动 机 12 可完全或仅部分容纳在腔 10 中。还在这种情况下， 驱动单元 11 至少部分地容纳在蒸 发器 6 中， 即， 腔 10 内， 其在占据空间方面有显著的优势。 0052 在图 3 和 4 所示的另一个变体中， 其中电动机 12 也为无刷。

25、直流电动机， 驱动传动 装置 18 包括连接到电动机 12 输出部的平行齿轮减速器 20 和将减速器 20 连接到搅拌元件 5 的轴 21。连接轴 21 沿轴线 7a 在腔 10 内延伸并且其驱动搅拌元件 5 的端部从壁 8 密封 地突出。 0053 以上描述的本发明很容易得到工业上的应用， 并且能够以若干方式修改和改装而 不脱离本发明概念的范围。而且， 本发明的所有细节可用技术等同元件来替代。还应注意 到此类解决方案能够扩展到具有两个或更多个容器的机器， 并且因此能够扩展到具有两个 或更多个分配器、 两个或更多个电动机等等的机器。 说 明 书 CN 101961063 B 6 1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 101961063 B 7 2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 101961063 B 8 3/6 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 101961063 B 9 4/6 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 101961063 B 10 5/6 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 101961063 B 11 6/6 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 101961063 B 12 。