一种智能家居用扫地机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721481858.X (22)申请日 2017.11.03 (73)专利权人 安徽国防科技职业学院 地址 237000 安徽省六安市新河东路2号 (72)发明人 许艳丹 张前进 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能家居用扫地机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能家居用扫地机 器人， 包括装置本体和顶盖， 所述装置本体上端 镶嵌安装有保护壳， 所述保护壳外侧焊接有清理 。

2、装置， 所述清理装置外侧表面镶嵌安装有保护 垫， 所述清理装置上端安装有防撞装置， 所述装 置本体下端左右两侧对称安装有弹跳轮， 所述弹 跳轮两侧之间镶嵌安装有吸尘口， 所述吸尘口内 部镶嵌安装有V形滚刷， 所述顶盖内部中心处安 装有检测槽， 所述顶盖上端内部镶嵌安装有隔音 板， 所述保护壳内部上端安装有主机， 所述主机 下端安装有积尘装置。 该智能家居用扫地机器人 功能全面， 有效解决了毛发缠绕的问题， 噪音小， 清扫干净， 且不易发生碰撞， 移动稳定。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207693520 U 2018.08.07 CN 207693520 U 1.一种智能家居用。

3、扫地机器人， 包括装置本体(1)和顶盖(3)， 其特征在于： 所述装置本 体(1)上端镶嵌安装有保护壳(2)， 所述保护壳(2)外侧焊接有清理装置(5)， 且清理装置(5) 圆环状围绕在保护壳(2)外表面， 所述清理装置(5)外侧表面镶嵌安装有保护垫(14)， 且保 护垫(14)表面安装有压力感应器， 所述清理装置(5)上端安装有防撞装置(15)， 所述装置本 体(1)下端左右两侧对称安装有弹跳轮(9)， 且弹跳轮(9)外侧安装有轮槽(12)， 所述弹跳轮 (9)两侧之间镶嵌安装有吸尘口(10)， 且吸尘口(10)穿透装置本体(1)底部与保护壳(2)内 部装置相连， 所述吸尘口(10)内部镶嵌。

4、安装有V形滚刷(11)， 所述顶盖(3)上表面安装有控 制开关， 所述顶盖(3)内部中心处安装有检测槽(7)， 所述顶盖(3)上端内部镶嵌安装有隔音 板(4)， 且隔音板(4)大小规格与顶盖(3)相同， 所述保护壳(2)内部上端安装有主机(20)， 所 述主机(20)下端安装有积尘装置(8)， 所述装置本体(1)底部通过螺母安装有底板， 且通过 底板支撑上端积尘装置(8)。 2.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人， 其特征在于： 所述积尘装置(8) 包括电机(81)、 灰尘盒一(82)、 灰尘盒二(83)、 导灰板(84)和通道管(85)， 所述积尘装置(8) 内部上端中心安装有电机。

5、(81)， 所述电机(81)左右两侧对称安装有灰尘盒一(82)和灰尘盒 二(83)， 且灰尘盒一(82)和灰尘盒二(83)通过卡扣固定在装置内部， 所述装置本体(1)下端 底板对应灰尘盒一(82)和灰尘盒二(83)处镶嵌安装有盒盖， 所述电机(81)下端镶嵌安装有 导灰板(84)， 所述导灰板(84)顶部安装有水箱， 所述导灰板(84)下端焊接有通道管(85)， 且 通道管(85)为漏斗状， 所述通道管(85)底侧与吸尘口(10)相互焊接。 3.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人， 其特征在于： 所述清理装置(5) 内侧镶嵌安装有转轴(17)， 且转轴(17)上端安装有控制器， 所述。

6、转轴(17)下端安装有伸缩 杆(18)， 所述伸缩杆(18)底端镶嵌安装有短毛刷(19)。 4.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人， 其特征在于： 所述检测槽(7)上 端镶嵌安装有控制检测器(6)， 所述控制检测器(6)上表面安装有电子显示屏， 且侧面安装 有激光传感器， 所述检测槽(7)内部安装有弹簧杆。 5.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人， 其特征在于： 所述弹跳轮(9)外 表面安装有沟槽， 且上端独立安装有驱动电机， 所述弹跳轮(9)顶部轮槽(12)上端安装有平 衡环(13)， 所述平衡环(13)连接左右两侧弹跳轮(9)。 6.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫。

7、地机器人， 其特征在于： 所述防撞装置(15) 内部安装有超声检测器， 所述防撞装置(15)外侧安装有摄像监控器(16)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207693520 U 2 一种智能家居用扫地机器人 技术领域 0001 本实用新型属于智能机器人技术领域， 具体涉及一种智能家居用扫地机器人。 背景技术 0002 扫地机器人是一种智能扫地、 吸尘工具， 配备了微电脑系统的电动保洁设备， 它能 能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部， 清洁机器人最早出现于美国， 90年 代中期进入中国， 人类的一只脚已经迈入了机器人时代的大门， 未来机器人将融入市民日 常生活， 机器人将。

8、和汽车一样成为生活必需用具， 扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要 体现在， 省时、 省力， 整个清洁过程不需要人控制， 减轻操作负担， 比一般吸尘器的噪音小， 可以净化空气， 轻便小巧， 轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角， 扫地机器人具有操作简 单， 使用方便、 智能、 安全、 清洁效果显著的特点。 0003 目前扫地机器人吸力太小， 角落不易清理， 存在噪声， 还会造成二次污染， 无法解 决毛发缠绕的问题， 所以为解决这一问题设计出一种智能家居用扫地机器人。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种智能家居用扫地机器人， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 0005 为实现上述目。

9、的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能家居用扫地机器人， 包 括装置本体和顶盖， 所述装置本体上端镶嵌安装有保护壳， 所述保护壳外侧焊接有清理装 置， 且清理装置圆环状围绕在保护壳外表面， 所述清理装置外侧表面镶嵌安装有保护垫， 且 保护垫表面安装有压力感应器， 所述清理装置上端安装有防撞装置， 所述装置本体下端左 右两侧对称安装有弹跳轮， 且弹跳轮外侧安装有轮槽， 所述弹跳轮两侧之间镶嵌安装有吸 尘口， 且吸尘口穿透装置本体底部与保护壳内部装置相连， 所述吸尘口内部镶嵌安装有V形 滚刷， 所述顶盖上表面安装有控制开关， 所述顶盖内部中心处安装有检测槽， 所述顶盖上端 内部镶嵌安装有隔音。

10、板， 且隔音板大小规格与顶盖相同， 所述保护壳内部上端安装有主机， 所述主机下端安装有积尘装置， 所述装置本体底部通过螺母安装有底板， 且通过底板支撑 上端积尘装置。 0006 优选的， 所述积尘装置包括电机、 灰尘盒一、 灰尘盒二、 导灰板和通道管， 所述积尘 装置内部上端中心安装有电机， 所述电机左右两侧对称安装有灰尘盒一和灰尘盒二， 且灰 尘盒一和灰尘盒二通过卡扣固定在装置内部， 所述装置本体下端底板对应灰尘盒一和灰尘 盒二处镶嵌安装有盒盖， 所述电机下端镶嵌安装有导灰板， 所述导灰板顶部安装有水箱， 所 述导灰板下端焊接有通道管， 且通道管为漏斗状， 所述通道管底侧与吸尘口相互焊接。 。

11、0007 优选的， 所述清理装置内侧镶嵌安装有转轴， 且转轴上端安装有控制器， 所述转轴 下端安装有伸缩杆， 所述伸缩杆底端镶嵌安装有短毛刷。 0008 优选的， 所述检测槽上端镶嵌安装有控制检测器， 所述控制检测器上表面安装有 电子显示屏， 且侧面安装有激光传感器， 所述检测槽内部安装有弹簧杆。 说 明 书 1/3 页 3 CN 207693520 U 3 0009 优选的， 所述弹跳轮外表面安装有沟槽， 且上端独立安装有驱动电机， 所述弹跳轮 顶部轮槽上端安装有平衡环， 所述平衡环连接左右两侧弹跳轮。 0010 优选的， 所述防撞装置内部安装有超声检测器， 所述防撞装置外侧安装有摄像监 控。

12、器。 0011 本实用新型的技术效果和优点： 该智能家居用扫地机器人， 通过清理装置实现了 对装置外侧边缘进行打扫， 防止房屋边角无法清理， 通过转轴实现了刷杆可以来回收放， 不 使用时可以保护刷毛， 通过伸缩杆实现了当机器人不稳， 左右晃动时可以保证边缘清扫干 净， 通过短毛刷和V形滚刷实现了防止毛发缠绕， 清扫干净， 通过防撞装置实现了机器人运 行时不会撞到物品， 且可以通过摄像监控器对外侧环境进行检测， 传到主机进行分析线路， 有效清扫， 减少漏扫盲区， 通过隔音板实现了减少机器运作时的噪音污染， 通过控制检测器 实现了对外界环境的检测， 且可以记录数据， 智能导航， 智能扫描， 长久记。

13、忆， 检测器上表面 显示屏可以显示机器状态， 通过检测槽实现了可以收缩检测器， 防止运行到狭窄环境时装 置遭到损坏， 通过底部弹跳轮上端的平衡环保持装置稳定， 可以跨越地毯， 电线等障碍， 通 过导灰板实现了防止灰尘飞起造成二次污染， 通过主机实现了对机器人的控制， 智能清扫， 该智能家居用扫地机器人功能全面， 有效解决了毛发缠绕的问题， 噪音小， 清扫干净， 且不 易发生碰撞， 移动稳定。 附图说明 0012 图1为本实用新型的结构示意图； 0013 图2为本实用新型中保护壳内部的结构示意图。 0014 图中： 1装置本体、 2保护壳、 3顶盖、 4隔音板、 5清理装置、 6控制检测器、 7。

14、检测槽、 8 积尘装置、 81电机、 82灰尘盒一、 83灰尘盒二、 84导灰板、 85通道管、 9弹跳轮、 10吸尘口、 11V 形滚刷、 12轮槽、 13平衡环、 14保护垫、 15防撞装置、 16摄像监控器、 17转轴、 18伸缩杆、 19短 毛刷、 20主机。 具体实施方式 0015 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0。

15、016 请参阅图1， 图1为本实用新型的结构示意图， 一种智能家居用扫地机器人， 包括装 置本体1和顶盖3， 所述装置本体1上端镶嵌安装有保护壳2， 所述保护壳2外侧焊接有清理装 置5， 且清理装置5圆环状围绕在保护壳2外表面， 所述清理装置5内侧镶嵌安装有转轴17， 且 转轴17上端安装有控制器， 所述转轴17下端安装有伸缩杆18， 所述伸缩杆18底端镶嵌安装 有短毛刷19， 所述清理装置5外侧表面镶嵌安装有保护垫14， 且保护垫14表面安装有压力感 应器， 所述清理装置5上端安装有防撞装置15， 所述防撞装置15内部安装有超声检测器， 所 述防撞装置15外侧安装有摄像监控器16， 所述装置。

16、本体1下端左右两侧对称安装有弹跳轮 9， 且弹跳轮9外侧安装有轮槽12， 所述弹跳轮9外表面安装有沟槽， 且上端独立安装有驱动 电机， 所述弹跳轮9顶部轮槽12上端安装有平衡环13， 所述平衡环13连接左右两侧弹跳轮9， 说 明 书 2/3 页 4 CN 207693520 U 4 所述弹跳轮9两侧之间镶嵌安装有吸尘口10， 且吸尘口10穿透装置本体1底部与保护壳2内 部装置相连， 所述吸尘口10内部镶嵌安装有V形滚刷11， 所述顶盖3上表面安装有控制开关， 所述顶盖3内部中心处安装有检测槽7， 所述检测槽7上端镶嵌安装有控制检测器6， 所述控 制检测器6上表面安装有电子显示屏， 且侧面安装有。

17、激光传感器， 所述检测槽7内部安装有 弹簧杆， 所述顶盖3上端内部镶嵌安装有隔音板4， 且隔音板4大小规格与顶盖3相同， 所述保 护壳2内部上端安装有主机20， 所述主机20下端安装有积尘装置8， 所述装置本体1底部通过 螺母安装有底板， 且通过底板支撑上端积尘装置8， 所述积尘装置8包括电机81、 灰尘盒一 82、 灰尘盒二83、 导灰板84和通道管85。 0017 所述装置本体1上端保护壳2对装置进行保护， 所述清理装置5控制保护转轴17和 伸缩杆18下端的短毛刷19， 所述短毛刷19可以清扫边缘垃圾， 且可以防止缠绕， 不使用时可 以通过转轴17收起来， 所述清理装置5上端防撞装置15通。

18、过内部超声检测器和外侧摄像检 测器16对外部环境进行检测， 防止碰撞， 所述装置外壳1通过下端弹跳轮9在轮槽12内进行 转动， 便于移动， 所述平衡环13保证装置移动平衡， 所述吸尘口10内部通过V形滚刷11可以 有效清扫， 所述隔音板4可以减小电机81运行时的噪音污染， 所述控制检测器6可以检测显 示外界环境和内部运行状况， 且可以通过检测槽7收缩控制检测器6， 保证运行安全。 0018 请参阅图2， 图2为本实用新型中保护壳内部的结构示意图， 所述保护壳2内部主机 20可以通过内部处理器控制整个机器人运行， 所述积尘装置8内部上端中心安装有电机81， 所述电机81左右两侧对称安装有灰尘盒一。

19、82和灰尘盒二83， 且灰尘盒一82和灰尘盒二83通 过卡扣固定在装置内部， 所述装置本体1下端底板对应灰尘盒一82和灰尘盒二83处镶嵌安 装有盒盖， 所述电机81下端镶嵌安装有导灰板84， 所述导灰板84顶部安装有水箱， 所述导灰 板84下端焊接有通道管85， 且通道管85为漏斗状， 所述通道管85底侧与吸尘口10相互焊接， 便于吸收灰尘。 0019 工作原理： 首先， 将机器人充满电， 通过顶盖3打开装置， 装置下端轮槽12内部弹跳 轮9进行移动， 平衡环13保证装置平衡， 主机20控制下端积尘装置8进行清扫， 通过吸尘口10 内的V形滚刷11将灰尘导入通道管85， 电机81转动将灰尘从导。

20、灰板84导入两侧灰尘盒一82 和灰尘盒二83， 可以通过打开装置本体1下端底板取出灰尘盒一82和灰尘盒二83， 装置上端 隔音板4减小噪音， 通过检测槽7内部的控制检测器6进行对外界和机器内部的检测显示， 且 当机器到狭窄处时， 检测槽7将控制检测器6收到内部， 防止碰撞， 机器外侧摄像监控器16和 防撞装置15保证装置可以稳定运行， 通过清理装置5内部的短毛刷19对边缘进行清扫， 转轴 17可以控制短毛刷19转动， 机器不使用时可以收缩， 保护毛刷， 最后完成对该机器人的操 作。 0020 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207693520 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207693520 U 6 。