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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820636130.8 (22)申请日 2018.04.21 (73)专利权人 内蒙古农业大学 地址 010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛 罕区昭乌达路306号 (72)发明人 牛文学 苏治军 李懿璞 赵永来 高伟 王富贵 高子博 (51)Int.Cl. A01D 82/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调 节指盘聚拢装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种玉米秸秆还田机上 配置的六自由度调节指盘聚拢装置， 由套筒和指 盘聚拢。
2、装置组成， 构成的指盘聚拢装置可以将秸 秆聚拢在地面以上， 形成秸秆垄。 处于地面的秸 秆， 秸秆内部的氧含量得到了最大的保证， 再通 过在秸秆垄上喷施降解菌剂， 可极大的加速秸秆 腐熟速率； 同时还可实现对指盘聚拢装置进行多 方位调节， 多角度的调节， 其主要作用是可应用 到专用的玉米秸秆还田机上， 实现全自动化。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 208338342 U 2019.01.08 CN 208338342 U 1.一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置， 包括第一套筒， 第二套 筒， 第三套筒， 第一调节杆， 第二调节杆， 连接板， 螺栓， 指盘聚拢装置；。
3、 其特征在于所述第一 套筒与连接板的一面相切固定， 连接板的另一面固定在第一调节杆的末端， 第一套筒上设 有螺纹孔； 所述第二套筒与连接板的一面相切固定， 连接板的另一面固定在第二调节杆的 末端， 第二套筒上设有螺纹孔； 所述第一调节杆可活动的插入到第二套筒内； 所述第二调节 杆上插有第三套筒， 第三套筒与连接板的一面相切固定， 连接板的另一面固定有指盘聚拢 装置， 第三套筒上设有螺纹孔； 所述指盘聚拢装置包括U型螺栓， 指盘， 指盘支架， 仿形机构； 所述指盘通过指盘支架固定在仿形机构上； 仿形机构由两个槽钢对扣， 通过四个连接片和 四组螺栓固定， 所述仿形机构连接第三套筒的槽钢上设有用于固。
4、定指盘聚拢装置的通孔， 与之相对的槽钢上通过U型螺栓固定有支撑方钢和活动铰链； 所述活动铰链上安装有指盘 支架， 指盘支架的另一端上安装有指盘。 2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置， 其特征在于： 所述第一调节杆， 第二调节杆为六棱钢。 3.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置， 其特征在于： 所述指盘支架由60Si2Mn弹簧钢制成。 4.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置， 其特征在于： 所述指盘的轴部装设有轴承以及法兰。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208338342。
5、 U 2 一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置 技术领域 0001 本实用新型属于农机领域， 具体涉及一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节 指盘聚拢装置。 背景技术 0002 秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项地力培肥措施； 秸秆还田能增加土壤有机 质， 改良土壤结构， 使土壤疏松， 孔隙度增加， 容量减轻， 促进微生物活力和作物根系的发 育； 通过秸秆还田措施可显著一般可增产510。 0003 目前， 秸秆还田机普遍应用到了现代化农业生产中， 该种农机的特点是： 一机多功 能， 但是只能将秸秆打碎翻到地下， 无法实现秸秆在地上进行腐熟， 更无法实现在地上将秸 秆聚拢。 在北方。
6、寒旱区， 还田秸秆喷施秸秆降解菌剂后， 如果直接翻埋入土， 喷施的秸秆降 解菌剂会与土著菌充分接触， 而发生拮抗反应， 导致秸秆降解菌剂效率降低。 0004 本装置可以实现秸秆地表聚拢， 形成秸秆垄， 然后将秸秆降解菌直接喷施在秸秆 垄上， 避免了秸秆降解菌剂与土著菌的大面积接触， 从而保障了秸秆降解菌剂的降解活性 和降解能力， 提高了秸秆当季降解效率。 发明内容 0005 本实用新型目的是提供一种秸秆还田机上可进行六自由度调节的指盘聚拢装置， 该装置可将秸秆聚拢在地面以上， 形成秸秆隆， 处于地面的秸秆， 秸秆内部的氧含量得到了 最大的保证， 再通过在秸秆隆上洒降解菌种， 可极大的加速秸秆腐。
7、熟速率； 同时还可实现对 指盘聚拢装置进行多方位调节， 多角度的调节。 0006 一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置， 包括第一套筒， 第二 套筒， 第三套筒， 第一调节杆， 第二调节杆， 连接板， 螺栓， 指盘聚拢装置； 其特征在于所述第 一套筒与连接板的一面相切固定， 连接板的另一面固定在第一调节杆的末端， 第一套筒上 设有螺纹孔， 第一套筒可固定在农机的机架上， 实现机械自动化； 所述第二套筒与连接板的 一面相切固定， 连接板的另一面固定在第二调节杆的末端， 第二套筒上设有螺纹孔； 所述第 一调节杆可活动的插入到第二套筒内； 所述第二调节杆上插有第三套筒， 第三套筒与连接。
8、 板的一面相切固定， 连接板的另一面固定有指盘聚拢装置， 第三套筒上设有螺纹孔， 每一个 套筒都有两个自由度， 可以进行移动和转动； 所述指盘聚拢装置包括U型螺栓， 指盘， 指盘支 架， 仿形机构； 所述指盘通过指盘支架固定在仿形机构上； 所述仿形机构由两个槽钢对扣， 通过四个连接片和四组螺栓固定， 所述仿形机构连接第三套筒的的槽钢上设有用于固定指 盘聚拢装置的通孔， 与之相对的槽钢上通过U型螺栓固定有支撑方钢和活动铰链； 所述活动 铰链上安装有指盘支架， 指盘支架的另一端上安装有指盘， 组合安装成的指盘可以进行六 个方向的调节， 适用范围广， 调节过程方便。 0007 优选地， 所述第一调节。
9、杆， 第二调节杆为六棱钢。 0008 优选地， 所述指盘支架由60Si2Mn弹簧钢制成， 因为要求指盘的弹齿具备一定的刚 说 明 书 1/3 页 3 CN 208338342 U 3 度和强度， 同时在弹齿遇到障碍或者撞击时， 弹齿能够具有一定的弹性和韧性。 0009 优选地， 所述指盘轴部装设有轴承以及法兰。 0010 优选地， 为了高效的完成作业任务， 指盘平面的水平直径与机器的前进方向成20- 45 的同时， 指盘平面与平行于该水平直径的铅垂面之间也存在一个夹角， 指盘的倾角为5- 20 。 0011 本实用新型的有益效果是可以将秸秆聚拢在地面以上， 形成秸秆隆， 处于地面的 秸秆， 秸。
10、秆内部的氧含量得到了最大的保证， 再通过在秸秆隆上洒降解菌种， 可极大的加速 秸秆腐熟速率； 同时还可实现对指盘聚拢装置进行多方位调节， 多角度的调节， 其主要作用 是可应用到专用的秸秆还田机上， 实现全自动化。 附图说明 0012 图1为本实用新型的整体结构示意图。 0013 图2为本实用新型的仿形机构连接指盘支架面的结构示意图。 0014 图3为本实用新型的仿形机构连接第三套筒面的结构示意图。 0015 其中， 第一套筒1， 第二套筒2， 第三套筒3， 第一调节杆4， 第二调节杆5， 连接板6， 指 盘聚拢装置7， U型螺栓8， 指盘9， 指盘支架10， 仿形机构11， 连接片12， 通孔。
11、13， 支撑方钢14。 具体实施方式 0016 为了对本实用新型的技术特征、 目的和有益的效果有更加清楚的理解， 现对本实 用新型的技术方案进行以下详细说明， 但不能理解为对本实用新型的可实施范围的限定。 0017 一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置， 包括第一套筒1， 第二 套筒2， 第三套筒3， 第一调节杆4， 第二调节杆5， 连接板6， 指盘聚拢装置7； 其特征在于所述 第一套筒1与连接板6的一面相切固定， 连接板6的另一面固定在第一调节杆4的末端， 第一 套筒1上设有螺纹孔， 第一套筒1可固定在农机的机架上， 实现机械自动化； 所述第二套筒2 与连接板6的一面相切固定，。
12、 连接板6的另一面固定在第二调节杆5的末端， 第二套筒2上设 有螺纹孔； 所述第一调节杆4可活动的插入到第二套筒2内； 所述第二调节杆5上插有第三套 筒3， 第三套筒3与连接板6的一面相切固定， 连接板6的另一面固定有指盘聚拢装置7， 第三 套筒3上设有螺纹孔， 每一个套筒都有两个自由度， 可以进行移动和转动； 所述指盘聚拢装 置7包括U型螺栓8， 指盘9， 指盘支架10， 仿形机构11； 所述指盘9通过指盘支架10固定在仿形 机构11上； 仿形机构11由两个槽钢对扣， 两个槽钢通过四个连接片12和四组螺栓固定， 所述 仿形机构11连接第三套筒3的槽钢上设有用于固定指盘聚拢装置7的通孔13， 。
13、与之相对的槽 钢上通过U型螺栓8固定有支撑方钢14和活动铰链15； 所述活动铰链15上安装有指盘支架 10， 指盘支架10的另一端上安装有指盘9。 0018 优选地， 所述第一调节杆4， 第二调节杆5为六棱钢。 0019 优选地， 所述指盘支架10由60Si2Mn弹簧钢制成， 因为要求指盘的弹齿具备一定的 刚度和强度， 同时在弹齿遇到障碍或者撞击时， 弹齿能够具有一定的弹性和韧性。 0020 优选地， 所述指盘9轴部装设有轴承以及法兰。 0021 优选地， 为了高效的完成作业任务， 指盘平面的水平直径与机器的前进方向成20- 45 ， 指盘平面与平行于该水平直径的铅垂面之间也存在一个夹角， 指。
14、盘的倾角为5-20 。 说 明 书 2/3 页 4 CN 208338342 U 4 0022 尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来 说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208338342 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 208338342 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 208338342 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 208338342 U 8 。