技术领域
本发明涉及农业机械水稻插秧机，特别是涉及一种旋转式双曲柄的分插机 构。
背景技术
目前，高速水稻插秧机的分插机构是采用旋转式的分插机构，它的机械传 动机构中都有非园齿轮，其原理是利用行星架和非圆齿轮的不匀速转动实现栽 植臂上秧针的运动轨迹。非圆齿轮的制造较难、齿侧间隙较大，给分插机构的 设计、制造和安装带来许多不便。
发明内容
为了克服现有的旋转式非园齿轮结构的分插机构的不足，本发明提供一种 旋转式双曲柄的分插机构。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水稻插秧机旋转式双 曲柄分插机构，它包括行星架、a曲柄行星圆柱齿轮、a行星圆柱齿轮、固定圆 柱齿轮、b行星圆柱齿轮、b曲柄行星圆柱齿轮、a栽植臂、a连杆、a曲柄、b 栽植臂、b连杆、b曲柄；其中，所述a曲柄行星圆柱齿轮、a行星圆柱齿轮、 固定圆柱齿轮、b行星圆柱齿轮、b曲柄行星圆柱齿轮彼此啮合并成“一”字排 列安装在行星架上，所述a曲柄与a曲柄行星圆柱齿轮固结，b曲柄与b曲柄行 星圆柱齿轮固结。所述a栽植臂和b栽植臂安装在行星架的两端。所述a栽植臂、 a连杆、a曲柄和行星架上的O2B1段构成双曲柄机构；b栽植臂、b连杆、b曲 柄和行星架上的O4B2段构成双曲柄机构。
进一步地，还包括与a栽植臂相连的a栽植臂上秧针和与b栽植臂相连的b 栽植臂上秧针。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
1、分插机构的机械传动中没有非圆齿轮，使得制造和安装简单；
2、整个分插机构是由简单的圆柱齿轮和双曲柄机构组成，机构的运动学和 动力学分析简单，运动副的间隙较小、容易控制。
附图说明
图1是本发明旋转式双曲柄分插机构的运动简图；
图中：1、a栽植臂，2、行星架，3、a曲柄行星圆柱齿轮，4、a行星圆柱 齿轮，5、固定圆柱齿轮，6、b行星圆柱齿轮，7、b曲柄行星圆柱齿轮，8、a 连杆，9、a曲柄，10、b栽植臂，11、b连杆，12、b曲柄，13、a栽植臂上秧 针，14、b栽植臂上秧针。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，行星架2沿其长度方向上成“一”字排列安装5个彼此啮合 地圆柱齿轮，分别是a曲柄行星圆柱齿轮3、a行星圆柱齿轮4、固定圆柱齿轮5、 b行星圆柱齿轮6和b曲柄行星圆柱齿轮7，O是行星架2的转动中心，其余4 个园柱齿轮的转动中心分别是O2、O1、O3、O4。a曲柄9与a曲柄行星圆柱齿 轮3固结，b曲柄12与b曲柄行星圆柱齿轮7固结。a栽植臂和b栽植臂安装 在行星架2的两端，a栽植臂1、a连杆8、a曲柄9和行星架2上的O2B1直线 构成一个双曲柄机构；b栽植臂10、b连杆11、b曲柄12和行星架2上的O4B2直线构成一个双曲柄机构，这两个双曲柄机构的杆件中都是行星架2作为机架， 且行星架2上的B1O2和B2O4两杆件为最短杆。a栽植臂上秧针13与a栽植臂1 相连，b栽植臂上秧针14与b栽植臂10相连。
工作时，行星架2绕其中间固定齿轮5的中心转动，a行星圆柱齿轮4和b 行星圆柱齿轮6在行星架2的带动下相对行星架2转动。a行星圆柱齿轮4又带 动与其啮合的a曲柄行星圆柱齿轮3转动，从而带动a曲柄9转动，并通过a 连杆8带动a栽植臂1转动，从而带动a栽植臂1相连的a栽植臂上秧针13运 动；b行星圆柱齿轮6又带动与其啮合的b曲柄行星圆柱齿轮7转动，从而带动 b曲柄12转动，并通过b连杆11带动b栽植臂10转动，从而带动与b栽植臂 10相连的b栽植臂上秧针14运动。
a栽植臂1的a秧针13和b栽植臂10的b秧针14的运动轨迹是由行星架2 的转动与两个a曲柄9和b曲柄12，通过a连杆8和b连杆11带动a栽植臂1 和b栽植臂10的转动的合成运动得到。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的 精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发 明的保护范围。