便携式插秧机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203748235 U (45)授权公告日 2014.08.06 CN 203748235 U (21)申请号 201420154174.9 (22)申请日 2014.04.01 A01C 11/02(2006.01) (73)专利权人 四川理工学院 地址 643000 四川省自贡市汇兴路学苑街 180 号 (72)发明人 程鹏飞 胡光忠 徐高飞 宋相吉 郑银河 向荣磊 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 代理人 巫敏 钱成岑 (54) 实用新型名称 便携式插秧机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种便携式插秧机， 包括 机架、 秧箱。

2、、 行走轮、 传动机构、 插植机构、 分秧机 构、 送秧机构和拖板， 所述分秧机构包括分秧凸轮 和分秧推杆， 分秧凸轮约束分秧推杆在机架上的 往复摆动 ； 送秧机构包括勾秧爪、 送秧凸轮、 送秧 夹片以及秧针， 一号轴的转矩带动送秧凸轮轨迹 变化 ； 所述插植机构包括设于机架上的曲柄摇杆 机构、 插爪和挡秧板， 所述插爪接过勾秧爪的秧苗 并插入泥土， 所述挡秧板焊接在机架的套筒上。 本 实用新型便携式插秧机专门针对山区难以普及机 械化的水田， 其伤秧率、 漏秧率、 漂秧率得以控制 和减少， 分秧能力强， 拆分方便， 适应任何土质的 水田， 保证插秧质量 ； 而且协调性好， 操作简单， 维修方便。

3、， 工作效率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)授权公告号 CN 203748235 U CN 203748235 U 1/1 页 2 1. 一种便携式插秧机， 其特征在于 ： 包括机架 （16） 、 秧箱 （1） 、 行走轮 （20） 、 传动机构 （106） 、 插植机构 （101） 、 分秧机构 （103） 、 送秧机构 （102） 和拖板 （21） ， 所述秧箱 （1） 设于机 架上， 且秧箱 （1） 能绕机架转动 ； 所述传动机构包括一。

4、号轴 （5） 、 二号轴 （9） 、 三号轴 （19） 、 设 于三根轴上的链传动 （18） 以及三号轴 （19） 上的牙嵌式离合器， 所述行走轮 （20） 通过三号 轴 （19） 设于机架上， 行走轮 （20） 的转矩通过三号轴 （19） 和牙嵌式离合器 （105） 传递给链 轮传动机构 （18） ， 链轮传动机构 （18） 将动力源分化到送秧机构 （102） 、 分秧机构 （103） 和插 植机构 （101） 三个传动系统上 ； 所述分秧机构包括设于机架上的垫块 （3） 、 设于一号轴 （5） 上的分秧凸轮 （4） 和固定于机架上的一对分秧推杆 （2） ， 分秧凸轮 （4） 约束分秧推杆 。

5、（2） 在 机架上的往复摆动 ； 送秧机构包括设于一号轴 （5） 两端的勾秧爪 （15） 、 送秧凸轮 （6） 、 送秧 夹片 （14） 以及与勾秧爪焊接的秧针 （13） ， 一号轴 （5） 的转矩带动送秧凸轮 （6） 轨迹变化 ； 所述插植机构包括设于机架上的曲柄摇杆机构 （12） 、 插爪 （8） 和挡秧板 （11） ， 所述插爪 （8） 接过勾秧爪 （15） 的秧苗并插入泥土， 所述挡秧板 （11） 焊接在机架 （16） 的套筒上。 2.如权利要求1所述的便携式插秧机， 其特征在于 ： 还包括拖板 （21） ， 所述拖板底部设 有一对八字形的分泥块， 拖板左右及前面设有斜向上 60 度的。

6、错泥板 （17） 。 3. 如权利要求 1 所述的便携式插秧机， 其特征在于 ： 所述分秧凸轮 （4） 的结构为腹板 式， 分秧凸轮 （4） 通过平键连接于一号轴 （5） 上， 垫块 （3） 焊接在机架 （16） 上面。 4. 如权利要求 1 所述的便携式插秧机， 其特征在于 ： 在分秧推杆 （2） 与机架 （16） 之间 设有拉伸弹簧。 5. 如权利要求 1 所述的便携式插秧机， 其特征在于 ： 所述插爪 （8）上焊接有扶秧块 （7） 。 6. 如权利要求 1 所述的便携式插秧机， 其特征在于 ： 一号轴 （5） 通过滑动轴承 （10） 与 机架 （16） 相连， 二号轴 （9） 通过滑动轴。

7、承 （10） 与机架相连， 三号轴 （19） 与离合器连接， 且 其端部与行走轮 （20） 螺纹连接。 权 利 要 求 书 CN 203748235 U 2 1/4 页 3 便携式插秧机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种插秧机， 尤其涉及一种能实现山区、 丘陵一带作业的便携式 插秧机， 属于插秧机技术领域。 背景技术 0002 水稻是我国主要粮食作物之一， 占我国粮食产量 40%。目前， 由于插秧机生产技术 要求高， 在我国发展的时间不长， 我国的机插率只有 7.1%， 原因是国内生产的插秧机产品适 用性差、 可靠性低等问题， 引进的插秧机产品价格高， 与我国目前大部分地区的农村经济发 。

8、展水平不相适应， 影响了插秧机的推广使用。 同时， 我国东部平原地区插秧机作业才刚刚起 步， 生产批量小， 造成产品质量不稳定， 而在中西部山区一带的插秧机由于诸多原因致使插 秧机插秧质量差， 适应性低等问题已经屡见不鲜。 而大型插秧机又不能适应， 在广大农村由 于单块田小， 不适合大型机械耕作， 加上大型设备价格高， 能耗大， 维护费用大， 搬运困难， 对操作者技术要求高等要求， 使水稻机械化插秧有了很大制约， 为了减小国内外插秧技术 的差距， 实现东、 西部地区的插秧平衡， 提高实际生产效率， 需要设计一种新型便携式插秧 机以解决西部地区插秧问题。 0003 针对插秧机存在的问题， 国内学。

9、者提出了新的机型， 如符合山区作业的中华四十 龄插秧机， 发明人曹步贤曾经申请 4 个专利， 分别是 ： 1. 专利号为 ： CN95237301.7， 名称为 一种插秧机的分秧机构 ； 2. 专利号为 ： 95237302.5， 名称为 一种插秧机的送秧机构 ； 3. 专利号为 ： 93234125.X， 名称为 插秧机 ； 4. 专利号为 ： 93234860.2， 名称为 插秧机 。 0004 上述插秧机虽然能够解决插秧机在山区作业的的问题， 但是由于杂交水稻的分蘖 多， 机器分不开秧苗， 容易把秧苗的根和茎撕断， 带来分秧不均， 伤秧率高， 漏插、 漂秧率高， 均匀性差， 协调性差等诸。

10、多实际问题。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于 ： 提供一种能实现山区、 丘陵一带作业的便携式插秧机， 解 决现有插秧机分秧不均， 可靠性低、 适应性差的技术问题， 从而能有效的解决上述现有技术 中存在的问题。 0006 本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现 ： 一种便携式插秧机， 包括机架、 秧 箱、 行走轮、 传动机构、 插植机构、 分秧机构、 送秧机构和拖板， 所述秧箱设于机架上， 且秧箱 能绕机架转动 ； 所述传动机构包括一号轴、 二号轴、 三号轴、 设于三根轴上的链传动以及三 号轴上的牙嵌式离合器， 所述行走轮通过三号轴设于机架上， 行走轮的转矩通过三号轴和 牙嵌式离。

11、合器传递给链轮传动机构， 链轮传动机构将动力源分化到送秧机构、 分秧机构和 插植机构三个传动系统上 ； 所述分秧机构包括设于机架上的垫块、 设于一号轴上的分秧凸 轮和固定于机架上的一对分秧推杆， 分秧凸轮约束分秧推杆在机架上的往复摆动 ； 送秧机 构包括设于一号轴两端的勾秧爪、 送秧凸轮、 送秧夹片以及与勾秧爪焊接的秧针， 一号轴的 转矩带动送秧凸轮轨迹变化 ； 所述插植机构包括设于机架上的曲柄摇杆机构、 插爪和挡秧 说 明 书 CN 203748235 U 3 2/4 页 4 板， 所述插爪接过勾秧爪的秧苗并插入泥土， 所述挡秧板焊接在机架的套筒上。 0007 作为优选方式， 还包括拖板， 。

12、所述拖板底部设有一对八字形的分泥块， 拖板左右及 前面设有斜向上 60 度的错泥板。 0008 作为优选方式， 所述分秧凸轮的结构为腹板式， 分秧凸轮通过平键连接于一号轴 上， 垫块焊接在机架上面。 0009 作为优选方式， 在推杆与机架之间设有拉伸弹簧。 0010 作为优选方式， 所述插爪上焊接有扶秧块。 0011 作为优选方式， 一号轴通过滑动轴承与机架相连， 二号轴通过滑动轴承与机架相 连， 三号轴与离合器连接， 且其端部与行走轮螺纹连接。 0012 本实用新型便携式插秧机可以适应山区难以普及机械化的水田， 分秧能力强， 均 匀度高， 接秧及插秧效果优良。与传统插秧机相比， 0013 1。

13、. 将固体勾秧爪设计成活动式， 灵活性强， 有一定的吃秧余量， 尽量避免秧苗被撕 裂， 减小伤秧率， 而且在勾秧瞬间减小漏秧率 ； 0014 2. 增加行走轮取代原有插秧机的手动提供力矩， 减轻使用人员的劳动强度 ； 能同 步作业能实现秧苗距离的一致性， 并能有效调节插秧深度， 以及减小漂秧率， 还便于搬运 ； 0015 3. 增加与秧苗的接触面积， 防止形成剪切现象从而减小伤秧率， 并辅助位置处于 水平的秧苗有效地完成垂直插秧 ； 0016 4. 插爪设置扶秧块是起到扶苗作用， 提高插秧的稳定性， 插秧深度趋于一致， 减小 了漂秧率 ； 0017 5. 设置离合器， 能实现工作部分与动力装置。

14、分离， 并有效地实现插秧机的空转运 动， 从而便于单列的调头以及搬运。 0018 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果 ： 本实用新型便携式插秧机专门针对山 区难以普及机械化的水田， 其伤秧率、 漏秧率、 漂秧率得以控制和减少， 分秧能力强， 拆分方 便， 适应任何土质的水田， 保证插秧质量 ； 而且协调性好， 操作简单， 维修方便， 工作效率高。 附图说明 0019 图 1 是本实用新型便携式插秧机的结构示意图 ； 0020 图 2 是本实用新型插秧的运动原理示意图 ； 0021 图 3 是秧爪的相对运动轨迹 ； 0022 图 4 是本实用新型插秧机的运动分解图 ； 0023 图 5 是本。

15、实用新型插秧机的分秧机构运动简图 ； 0024 图 6 是本实用新型插秧机的送秧机构简图。 0025 图中 ： 1- 秧箱， 2- 分秧推杆， 3- 垫块， 4- 分秧凸轮， 5- 一号轴， 6- 送 秧凸轮， 7- 扶秧块， 8- 插秧爪， 9- 二号轴， 10- 滑动轴承， 11- 挡秧板， 12- 曲柄摇杆机构， 13- 秧针， 14- 送秧夹片， 15- 勾秧爪， 16- 机架， 17- 错 泥板， 18- 链轮传动机构， 19- 三号轴， 20- 行走轮， 21- 拖板， 101- 插植机 构， 102- 送秧机构， 103- 分秧机构， 105- 牙嵌式离合器， 202- 凸轮从动。

16、件， 203- 分秧杆。 说 明 书 CN 203748235 U 4 3/4 页 5 具体实施方式 0026 下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 0027 本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了相互排斥 的特质和 / 或步骤以外， 均可以以任何方式组合， 除非特别叙述， 均可被其他等效或具有类 似目的的替代特征加以替换， 即， 除非特别叙述， 每个特征之一系列等效或类似特征中的一 个实施例而已。 0028 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6 所示， 本实用新型便携式插秧机包括机架 16、 秧 箱 1、 行走轮 20、 拖板 21。

17、、 传动机构 106、 插植机构 101、 分秧机构 103 和送秧机构 102。所述 秧箱 1 设于机架 16 上， 且秧箱 1 能绕机架转动， 具体来说， 所述秧箱分为两派分别通过螺栓 安装在机架上， 秧箱可以绕机架转动， 秧箱上的拉伸弹簧有利于分秧。 0029 所述传动机构包括一号轴 5、 二号轴 9、 三号轴 19、 设于三根轴上的链轮传动机构 18 以及三号轴 19 上的牙嵌式离合器 105， 所述行走轮 20 通过三号轴 19 设于机架 16 上， 行 走轮 20 的转矩通过三号轴 19 和牙嵌式离合器 105 传递给链轮传动机构 18， 链轮传动机构 18 将动力源分化到设于一号。

18、轴两端的送秧机构、 设于一号轴中间的分秧机构和设于二号轴 上面的插植机构三个传动系统上。所述三号轴通过第一对链轮传动机构的链轮 18 将转矩 传递给一号轴， 一号轴再通过第二对链轮传动机构将转矩传递给二号轴。 0030 所述分秧机构包括设于机架 16 上的垫块 3、 设于一号轴 5 上的分秧凸轮 4 和固定 于机架上的一对分秧推杆 2 ； 所述分秧推杆 2 其实是由凸轮从动件 202 和分秧杆 203 组成， 所述分秧凸轮 4 的结构为腹板式， 分秧凸轮 4 通过平键连接于一号轴 5 上， 垫块 3 焊接在机 架上面。 分秧凸轮4约束分秧推杆在机架上的往复摆动。 在推杆与机架之间设有拉伸弹簧。。

19、 一号轴 5 带动分秧凸轮 4 一起转动， 分秧凸轮是一个组合凸轮， 拥有两种不同凸轮轨迹， 通 过分秧凸轮轮廓轨迹不同变化， 约束凸轮从动件 202 作直线往复运动， 通过杠杆原理， 从动 件202令一对分秧杆203分别绕机架上面两个固定点摆动， 两分秧杆杆并不是同步进行， 而 是相互错时配合， 巧妙的将秧箱里面的秧苗均匀分开， 并进送给送秧机构。 为了减小其中一 个分秧推杆重力带来的的冲击载荷， 防止推杆变形， 在垫块上面安装橡胶进行缓冲， 为了防 止运动卡死， 并保持运动的连续性， 在另一个推杆与机架之间连接有拉伸弹簧， 分秧凸轮采 用车、 钻、 铣等加工工艺， 为了减轻自重， 分秧凸轮。

20、结构为腹板式 ； 0031 送秧机构包括设于一号轴 5 两端的勾秧爪 15、 送秧凸轮 6、 送秧夹片 14 以及与勾 秧爪15焊接的秧针13， 所述送秧凸轮6通过焊接工艺与滑动轴承链接， 滑动轴承10外壳装 于机架上， 内孔与一号轴配合。所述送秧夹片 14 呈钝角三角形， 钝角处通过销钉设于勾秧 爪 15 上面， 可以绕销钉转动， 送秧夹片其中一锐角处通过滚子与凸轮 6 配合， 工作时， 送秧 凸轮 6 是不动的， 一号轴 5 的转矩带动勾秧爪 15 一起运动， 勾秧爪带动送秧夹片绕凸轮转 动， 送秧夹片就如同一个行星轮， 不但自己本身绕钝角点摆动， 还要跟随勾秧爪绕送秧凸轮 公转。根据送秧。

21、凸轮轮廓轨迹变化， 结合杠杆原理， 约束送秧夹片 14 绕勾秧爪 15 上面的一 个固定点往复摆动， 从而起到调节送秧夹片与秧针之间的夹苗空间， 实现秧苗的夹紧与放 松的过程， 秧针采用自适应秧针， 灵活可调， 工作中能自己找正， 减小伤秧率。 0032 所述插植机构包括设于机架上的曲柄摇杆机构12、 插爪8和挡秧板11， 所述插爪8 接过勾秧爪 15 的秧苗并插入泥土， 所述挡秧板 11 焊接在机架的套筒上。并卷边增加挡秧 板与秧苗的横向接触宽度， 防止形成剪切现象从而减小伤秧率 ； 所述插爪 8 上焊接有扶秧 说 明 书 CN 203748235 U 5 4/4 页 6 块 7， 在插爪接。

22、过勾秧爪的秧苗并插入泥土时起到扶苗作用， 提高插秧的稳定性。 0033 所述拖板底部设有一对八字形的分泥块， 防止漏插， 减小漂秧率。 拖板左右及前面 设有斜向上 60 度的错泥板 17， 减少前进阻力。 0034 一号轴 5 通过滑动轴承 10 与机架相连， 二号轴 9 通过滑动轴承 10 与机架相连， 三 号轴 17 与离合器连接， 且其端部与行走轮 18 螺纹连接。由于要求径向尺寸小， 保证工作平 稳， 二号轴与机架之间以及一号轴与机架之间皆采用滑动轴承 ； 在三号轴端部与行走轮为 螺纹链接， 存在较大轴向力， 故采用推力球轴承， 而三号轴 17 与离合器链接， 由于既承受轴 向载荷与径。

23、向载荷所以采用角接触轴承。 0035 本实用新型的工作流程 ： 0036 通过由人力牵引， 行走轮提供动力源， 行走轮的转矩通过三号轴和离合器传递给 链轮传动机构， 链轮传动机构通过 2:1 的传动比将动力源分化到送秧机构、 分秧机构、 插植 机构三个传动系统上 ； 分秧机构通过分秧凸轮约束分秧推杆在机架上往复摆动， 进行分秧 动作 ； 同时送秧机构中送秧夹片随勾秧爪绕送秧凸轮转动， 根据送秧凸轮轨迹变化， 结合杠 杆原理， 进行送秧夹片与秧针之间区域大小不同的周期变化， 实现取秧送秧放秧一系 列动作 ； 插植机构的初始状态为秧苗横放于秧箱内， 勾秧爪从秧箱上夹取来自分秧凸轮机 构已经拆分均匀。

24、的秧苗 ； 曲柄带动连杆进行趋近于直线轨迹的摆动， 在勾秧爪与插秧爪 8 最佳交点位置处结合挡秧板改变秧苗的空间位置状态， 将水平位置的秧苗变换为铅垂位置 的秧苗， 并结合扶秧块实现插秧动作 ； 在插秧时， 在拖秧板上面设置错泥板， 防止泥水进入 拖秧板内， 减小前进阻力。 0037 因此， 本实用新型插秧机与传统插秧机相比， 将固体勾秧爪设计成活动式， 灵活性 强， 有一定的吃秧余量， 尽量避免秧苗被撕裂， 减小伤秧率， 而且在勾秧瞬间减小漏秧率。 增 加行走轮取代原有插秧机的手动提供力矩， 减轻使用人员的劳动强度 ； 能同步作业能实现 秧苗距离的一致性 ； 并能有效调节插秧深度， 以及减小。

25、漂秧率 ； 还便于搬运。增加与秧苗的 接触面积， 防止形成剪切现象从而减小伤秧率。并辅助位置处于水平的秧苗有效地完成垂 直插秧。插爪设置扶秧块是起到扶苗作用， 提高插秧的稳定性， 插秧深度趋于一致， 减小了 漂秧率。设置离合器， 能实现工作部分与动力装置分离， 并有效地实现插秧机的空转运动， 从而便于单列的调头以及搬运。 0038 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 CN 203748235 U 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 203748235 U 7 2/3 页 8 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203748235 U 8 3/3 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 203748235 U 9 。