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1、(10)申请公布号 CN 102246741 A (43)申请公布日 2011.11.23 CN 102246741 A *CN102246741A* (21)申请号 201110115211.6 (22)申请日 2011.05.03 A01M 29/06(2011.01) (71)申请人 龙梅 地址 230088 安徽省合肥市高新区黄山路 602 号国家大学科技园合肥海闻机器 人开发有限公司 (72)发明人 龙梅 (54) 发明名称 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟 (57) 摘要 本发明用于驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其电 源动力是充电电池。接通电源， 电动机转动， 翅膀 上下摆动旋转翅膀传动组件。
2、动作， 带动机器鸟的 左、 右翅膀上下同时摆动， 在翅膀上下摆动的相连 处， 由躯干旋转传动组件动作， 带动机器鸟的躯 干内部件顺时针旋转， 并连动机器鸟腿脚移动传 动组件动作， 使机器鸟的腿脚向前左右交替移动 ； 头部点头传动组件的三角形触动件， 间歇触动位 于其上方的受触件， 使其头部作间歇点头。 本发明 的机器鸟， 翅膀摆动辐度大， 飞翔时， 依靠单向离 合齿轮的离合， 可以保护相关的齿轮不会受到损 伤。 并由地面控制人员通过遥控器远程遥控， 驱赶 飞机场上空的鸟类。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 。
3、附图 1 页 CN 102246741 A1/1 页 2 1. 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 包括翅膀旋转传动组件、 躯干旋转传动组件、 腿脚移 动传动组件。其特征在于 ： 转轴上固定有主动齿轮 (1) 以提供作出周期性有序联动动作动 力的电动机 (2) 和支架 (3)， 支架 (3) 由上、 下腹体经螺钉 (4) 紧固成一体。设有与上述主 动齿轮(1)啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋(5)的 作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮(6)， 中扁圆柱齿轮(7)和与中扁圆柱齿轮(7) 模数相等齿数少的下扁圆柱齿轮 (8)， 以及与下扁圆柱齿轮 (8) 联动的双向离合。
4、齿轮 (9)， 齿轮传动副由减速齿轮 (10)， 传动齿轮 (11) 和离合长齿轮 (12) 组成。翅膀上下摆动的旋 转传动组件由条状圆柱齿轮 (6) 和与其啮合的左、 右翅膀摆动的传动冠齿轮 (13)， (14)， 与 上下冠齿轮 (13)， (14) 同一轴的左、 右翅膀摆动的传动长齿轮 (15)， (16) 和分别与其啮合 的左、 右翅膀单向传动齿轮 (17)， (18)， 以及分别通过单向离合齿轮 (19)， (20) 与左、 右翅 膀单向摆动的传动齿轮 (17)， (18) 分别联动的左、 右翅膀摆动的旋转从动齿轮 (21)、 (22) 组成。躯干旋转传动组件由中、 下扁圆柱齿轮 (。
5、7)， (8) 和与其啮合的躯干旋转齿轮 (23)， 以及固定在躯干旋转齿轮 (23) 上的躯干转盘 (24) 组成。腿脚移动传动组件由双向离合齿 轮 (9)， 与躯干旋转齿轮 (23) 同一轴的腿脚移动传动齿轮 (25)， 斜齿轮 (26) 和与其啮合并 固定在一曲轴(27)的连杆传动斜齿轮(28)， 以及连接在曲轴(27)两端的左、 右腿脚移动连 杆 (29)、 (30) 组成并还设有由与上述左、 右翅膀单向摆动的传动齿轮 (17)、 (18) 同一轴的 三角形触动件 (31) 及位于其上方的受触件 (32) 组成的头部点头传动组件。 2. 根据权利要求 1 所述的一种驱赶飞机场鸟类的机器。
6、鸟， 其特征在于 ： 所述的电源动 力是充电电池 ； 3. 根据权利要求 2 所述的一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其特征在于 ： 所述的充电电 池接通电源后， 使电动机 (2) 转动的 ； 4. 根据权利要求 3 所述的一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其特征在于 ： 所述的电动机 (2) 是通过转动带动机器鸟翅膀上下摆动旋转动组件动作的 ； 5. 根据权利要求 4 所述的一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其特征在于 ： 所述的机器鸟 的左、 右翅膀是上下同时摆动的 ； 6. 根据权利要求 5 所述的一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其特征在于 ： 所述的在翅膀 上下摆动的相连处由躯干旋转传动组件动作， 。
7、同步带动机器鸟的躯干内部件顺时针旋转 的 ； 7. 根据权利要求 6 所述的一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其特征在于 ： 所述的机器鸟 的腿脚移动传动组件动作是向前左右交替移动的 ； 8. 根据权利要求 1 所述的一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其特征在于 ： 所述的机器鸟 的头部点头传动组件的三角形触动件 (31)， 是间歇触动位于其上方的受触件 (32)， 使头部 间歇点头的。 权 利 要 求 书 CN 102246741 A1/2 页 3 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟 技术领域 0001 本发明属于机器鸟， 涉及一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟。 背景技术 0002 为防止飞机场附近鸟类对飞机起降。
8、造成的安全隐患， 公知的飞机场驱赶鸟类采用 固定稻草人， 打鸟巡逻车等驱鸟方式， 但效果均不理想。 发明内容 0003 为克服上述技术存在问题， 本发明一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 采用技术方案 如下 ： 0004 本发明的一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 包括机器鸟上下摆动的翅膀构件、 身躯 旋转构件、 腿脚行走构件， 转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的 电动机和支架。其特征是 ： 设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副轮以及由该齿轮传动副 轮带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、 中扁圆 柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮， 以。
9、及与下扁圆柱齿轮联动的 双向离合齿轮。 0005 所述的翅膀旋转摆动组件由条状圆柱齿轮和与其啮合的左、 右翅膀摆动冠齿轮， 与上下冠齿轮同一轴的左、 右翅膀摆传动长齿轮和分别与其啮合的左、 右翅膀单向传动齿 轮， 以及与左、 右手臂单向传动齿轮分别联动的左、 右翅膀旋转从动齿轮组成。躯干旋转传 动组件由中、 下扁圆柱齿轮和与其啮合的躯干旋转齿轮， 以及固定在躯干旋转齿轮上的躯 干转盘组成。腿脚移动传动组件由双向离合齿轮， 与躯干旋转齿轮同一轴的腿脚移动传动 齿轮， 斜齿轮和与其啮合并固定在一曲轴的连杆传动斜齿轮， 以及连接在曲轴两端的左、 右 腿脚移动连杆组成。这种机器鸟的动力及传动机构的进一。
10、步特征还在于设有由与上述左、 右翅膀单向传动齿轮同一轴的三角形触动件， 及位于其上方的受触件组成的头部点头传动 组件。 这种机器鸟的动力及传动机构的又一进一步特征是， 左、 右上下翅膀摆动旋转从动齿 轮是分别通过单向离合齿轮与左、 右翅膀单向传动齿轮分别联动的。 0006 本发明对照现有技术的有益效果是， 构思新颖， 结构紧凑， 动作繁多， 形象生动， 采 用本发明的动力及传动机构设计的机器鸟， 仿真度高， 实用性好， 是一种有效的驱赶飞机场 鸟类的机器鸟。 附图说明 0007 图 1 是本发明的结构示意图。 0008 一种用于驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 其对照示意图 1 标示说明如下 ： 00。
11、09 主动齿轮 (1)、 电动机 (2)、 支架 (3)、 螺钉 (4)、 弧形筋 (5)、 条状圆柱齿轮 (6)、 中 扁圆柱齿轮(7)、 下扁圆柱齿轮(8)、 双向离合齿轮(9)、 减速齿轮(10)、 传动齿轮(11)、 离合 长齿轮 (12)、 上下冠齿轮 (13)、 (14)、 传动长齿轮 (15)、 (16)、 单向传动齿轮 (17)、 (18)， 单 说 明 书 CN 102246741 A2/2 页 4 向离合齿轮(19)、 (20)、 从动齿轮(21)、 (22)、 旋转齿轮(23)、 躯干转盘(24)、 腿脚移动传动 齿轮 (25)、 斜齿轮 (26)、 曲轴 (27)、 连。
12、杆传动斜齿轮 (28)、 左右腿脚移动连杆 (29)(30)、 三 角形触动件 (31)、 受触件 (32)。 具体实施方式 0010 下面对照图 1 标示对实施例作进一步说明。 0011 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟， 包括翅膀旋转传动组件、 躯干旋转传动组件、 腿脚 移动传动组件、 转轴上固定有主动齿轮 (1) 以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机 (2) 和支架 (3)， 支架 (3) 由上、 下腹体经螺钉 (4) 紧固成一体。设有与上述主动齿轮 (1) 啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋 (5) 的作用下可 以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮(6)， 中扁圆柱。
13、齿轮(7)和与中扁圆柱齿轮(7)模数相等 齿数少的下扁圆柱齿轮 (8)， 以及与下扁圆柱齿轮 (8) 联动的双向离合齿轮 (9)， 齿轮传动 副由减速齿轮 (10)， 传动齿轮 (11) 和离合长齿轮 (12) 组成。翅膀上下摆动的旋转传动组 件由条状圆柱齿轮 (6) 和与其啮合的左、 右翅膀摆动的传动冠齿轮 (13)， (14)， 与上下冠齿 轮(13)， (14)同一轴的左、 右翅膀摆动的传动长齿轮(15)， (16)和分别与其啮合的左、 右翅 膀单向传动齿轮 (17)， (18)， 以及分别通过单向离合齿轮 (19)， (20) 与左、 右翅膀单向摆动 的传动齿轮 (17)， (18) 。
14、分别联动的左、 右翅膀摆动的旋转从动齿轮 (21)、 (22) 组成。躯干 旋转传动组件由中、 下扁圆柱齿轮 (7)， (8) 和与其啮合的躯干旋转齿轮 (23)， 以及固定在 躯干旋转齿轮 (23) 上的躯干转盘 (24) 组成。腿脚移动传动组件由双向离合齿轮 (9)， 与 躯干旋转齿轮 (23) 同一轴的腿脚移动传动齿轮 (25)， 斜齿轮 (26) 和与其啮合并固定在一 曲轴 (27) 的连杆传动斜齿轮 (28)， 以及连接在曲轴 (27) 两端的左、 右腿脚移动连杆 (29)、 (30) 组成并设有由与上述左、 右翅膀单向摆动的传动齿轮 (17)、 (18) 同一轴的三角形触动 件 (。
15、31) 及位于其上方的受触件 (32) 组成的头部点头传动组件。 0012 采用本发明动力及传动机构设计的机器鸟， 其电源动力是充电电池。 接通电源， 电 动机转动， 翅膀上下摆动旋转动组件动作， 带动驱赶飞机场鸟类的机器鸟的左、 右翅膀上下 同时摆动， 在翅膀上下摆动的相连处由躯干旋转传动组件动作， 带动机器鸟的躯干内部件 顺时针旋转， 使腿脚移动传动组件动作， 带动机器鸟的腿脚向前左右交替移动， 头部点头传 动组件的三角形触动件， 间歇触动位于其上方的受触件， 使头部作间歇点头。 上述动作是周 期性的有序联动， 仿真度高， 实用性、 驱鸟效果好。 0013 由于用于驱赶飞机场鸟类的机器鸟的翅膀摆动辐度大， 飞翔时， 依靠单向离合齿 轮的离合， 可以保护相关的齿轮不会受到损伤。 本系统由遥控器接收， 由地面控制人员通过 遥控器远程遥控机器鸟， 驱赶飞机场上空的鸟类。 说 明 书 CN 102246741 A1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 。