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1、(10)授权公告号 CN 204070259 U (45)授权公告日 2015.01.07 CN 204070259 U (21)申请号 201420480907.8 (22)申请日 2014.08.26 A01M 7/00(2006.01) A01B 51/02(2006.01) (73)专利权人 合肥多加农业科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河工业区包河 互联网产业园 3 号楼 4 层 (72)发明人 秦广泉 (54) 实用新型名称 一种新型农用植保车 (57) 摘要 一种新型农用植保车， 包括喷雾模块、 控制系 统、 驱动装置、 机架， 所述机架包括三角架、 三个轮 子、 。
2、转动轴和三个支柱， 驱动系统与轮子及控制系 统相连接， 控制系统与喷雾模块安装于三角架上， 所述三个轮子， 每个轮子都为动力轮， 每个轮子均 与控制器控制相连接， 其中前轮为主动轮， 或两个 后轮为主动轮， 或三个轮子同时为主动轮。 本实用 新型的优点在于结构简单易于操作， 成本低效率 高， 运作过程中不会损伤农作物， 切多种主动轮模 式可随意切换， 适用范围广。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 204070259 U CN 20。
3、4070259 U 1/1 页 2 1. 一种新型农用植保车， 包括喷雾模块、 控制系统、 驱动装置、 机架， 所述机架包括三角 架、 三个轮子、 转动轴和前支柱、 左右支柱， 驱动系统与轮子及控制系统相连接， 控制系统与 喷雾模块安装于三角架上。 2. 根据权利要求 1 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述三个轮子， 每个轮子都 为动力轮， 每个轮子均与控制器控制相连接， 其中前轮为主动轮， 或两个后轮为主动轮， 或 三个轮子同时为主动轮。 3. 根据权利要求 1 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述三个轮子宽度均小于 作物行间距离。 4. 根据权利要求 1 所述一种新型农用。
4、植保车， 其特征在于， 所述前支柱通过轴承与转 动轴连接， 所述前支柱的转动轴通过焊接连接在三角架上。 5. 根据权利要求 1 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述左右支柱通过螺丝连 接在三角架的后部， 各支柱均焊接有固定支架。 6. 根据权利要求 1 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述喷雾模块包括喷杆、 喷 杆固定座、 药箱、 喷嘴、 螺旋桨， 喷杆通过喷杆固定架固定于三角架后方， 螺旋桨安装于喷嘴 上方， 药箱通过药箱固定架安装于三角架后半部。 7. 根据权利要求 1 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述驱动装置包括轮毂电 机和轮毂电机驱动器， 所述轮毂电机与轮毂。
5、电机驱动器直接安装于车轮上， 轮毂电机驱动 器与控制系统相连接。 8. 根据权利要求 1 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述控制系统包括转盘、 转向舵机、 拉杆、 转动轴、 控制板及遥控器， 转向舵机位于三角架前端， 转盘安装于转向舵机 上， 通过拉杆与转动轴连接， 控制板安装于三角架上。 9. 根据权利要求 8 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述拉杆与转动轴之间安 装有活动转子。 10. 根据权利要求 8 所述一种新型农用植保车， 其特征在于， 所述控制板包括无线接收 器、 轮毂电机控制器以及转向舵机电源。 权 利 要 求 书 CN 204070259 U 2 1/3 页。
6、 3 一种新型农用植保车 技术领域 0001 本实用新型涉及农业植保机械技术领域， 具体的说是一种新型农用植保车。 背景技术 0002 目前植保机具， 主要有两类， 一类是在地面上行走的机具， 另一类是空中飞行的飞 行器。地面上行走的机具， 在地头转向时不方便， 行走过程中容易损伤农作物， 且需要人工 控制， 操作的人身体健康面临着很大的挑战， 另外， 目前行走的农机具通过性比较弱 ； 在天 上飞的飞行器成本高， 载重轻， 操作复杂。为解决此问题， 合肥多加农业科技有限公司实用 新型了水田植保机器人， 但该水田植保机器人只有一个主动轮， 当遇到坑洼地或大土块等 障碍物时难以顺利通过， 同时当该。
7、主动轮出现故障时， 该植保机器人就无法在行走， 另外， 该水田植保机器人主要为水田应用而设计， 在旱田应用的范围受到限制。 发明内容 0003 本实用新型要解决的问题是提供一种应用范围广、 成本低、 效率高、 通过性强、 对 农作物损坏小， 又保证操作员安全的农用植保车。 0004 为解决上述问题， 本实用新型所采取的技术方案是 ： 一种新型农用植保车， 包括喷 雾模块、 控制系统、 驱动装置、 机架， 所述机架包括三角架、 三个轮子、 转动轴和三个支柱， 驱 动系统与轮子及控制系统相连接， 控制系统与喷雾模块安装于三角架上。 0005 进一步的， 所述三个轮子， 每个轮子都为动力轮， 每个轮。
8、子均与控制器控制相连 接， 但可通过控制器控制其中前轮为主动轮， 或两个后轮为主动轮， 或三个轮子同时为主动 轮。轮子宽度小于作物行间距离， 便于机子在行间运行， 大大提高通过性， 从而在田中机子 不会因为陷入淤泥中而行走困难。 0006 进一步的， 所述前支柱通过轴承与转动轴连接， 所述前支柱的转动轴通过焊接连 接在三角架上。 0007 进一步的， 所述左右支柱通过螺丝连接在三角架的后部， 各支柱均焊接有固定支 架。 0008 进一步的， 所述喷雾模块包括喷杆、 喷杆固定座、 药箱， 喷杆通过喷杆固定架固定 于三角架后方， 药箱通过药箱固定架安装于三角架后半部。 还包括喷嘴、 螺旋桨、 泵，。
9、 螺旋桨 产生一个向下的空气气流， 使药液顺气流向作物下部运行， 将药水更均匀地喷洒到作物各 个部位。 0009 进一步的， 所述驱动装置包括轮毂电机和轮毂电机驱动器， 所述轮毂电机与轮毂 电机驱动器直接安装于车轮上， 轮毂电机驱动器与控制系统相连接。 0010 进一步的， 所述控制系统包括转盘、 转向舵机、 拉杆、 转动轴、 控制板及遥控器， 转 向舵机位于三角架前端， 转盘安装于转向舵机上， 通过拉杆与转动轴连接， 控制板安装于三 角架上。 0011 进一步的， 所述拉杆与转动轴之间安装有活动转子 说 明 书 CN 204070259 U 3 2/3 页 4 0012 进一步的， 所述控制。
10、板包括无线接收器、 轮毂电机控制器以及转向舵机电源。 0013 操作员通过遥控器远程下达指令， 无线接收器接收遥控器的遥控信号， 无线接收 器接收到信号， 并做出相应的控制指示， 控制农机具在田中平稳的启动、 行进、 转弯和停止 ； 舵机提供精准的动力， 通过拉杆作用于转动轴上， 转动轴转动方向从而控制方向轮的方向 ； 轮毂电机和轮毂电机控制器结构简单， 操作便捷。 0014 本实用新型， 设计合理， 适用性广， 技术优良。首先， 本设计的三角架和大直径的 轮子， 能够在作物间有效行走， 通过性良好， 结构稳定， 且电机为三轮轮毂电机控制器， 驱动 动力强， 结构简单 ； 其次， 本设计的喷雾。
11、模块在喷嘴的上端安装了螺旋桨， 不断能使雾滴能 够更全面地附着在农作物上， 而且还起到了平衡农机具直立的作用 ； 再次， 自走式的控制方 式， 能够减少药雾对操作员带来的伤害， 更加减轻了机子的重量， 可增加药水负重量 ； 最后， 方向控制采用转向舵机和拉杆结合， 转向舵机能够提供精准的方向控制， 从而能通过遥控 精准控制机器人的转动方向。 附图说明 0015 图 1 是本实用新型后视图。 0016 图 2 是本实用新型侧视图。 0017 图 3 是本实用新型俯视图。 0018 图 4 是本实用新型方向控制示意图。 具体实施方式 0019 下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，。
12、 但本实用新型不仅 局限于此。 0020 如图 3 所示， 一种新型农用植保车， 包括喷雾模块、 控制系统、 驱动装置、 机架， 所 述机架包括三角架、 三个轮子、 转动轴和三个支柱， 驱动系统与轮子及控制系统相连接， 控 制系统与喷雾模块安装于三角架上。 0021 如图1所示， 喷雾模块包括螺旋桨1、 喷头2、 喷杆3， 螺旋桨1和喷头2固定在喷杆 3 上， 螺旋桨 1 位于喷头 2 上部， 喷杆 3 通过喷杆固定座 4 安装在三角架后部 ； 0022 进一步， 具有 ： 轮毂电机 7， 左支柱 6， 右支柱 10， 前支柱 9， 整个三角架通过焊接连 接成一个整体， 左右支柱通过螺丝连接，。
13、 便于组装、 拆卸、 运输， 前支柱的转动轴 8 通过焊接 连接在三角架上， 前支柱 9 通过轴承与转动轴 8 连接。左右支柱在三角架后部， 安装轮毂电 机7， 前支柱9上部安装在转动轴8上， 可转动方向。 为了加强植保机器人的机械稳定性， 各 支柱均焊接固定支架 5。 0023 如图 2 所示， 转向舵机 16 安装在三角架上部， 通过拉杆 15 与转动轴 8 连接 ； 0024 进一步， 药箱 12 放在三角架上部 ； 药水通过水箱盖 11 注入药箱 12 中。 0025 如图 3 所示， 电池 14 放在药箱 12 两侧， 控制板 13 安装在药箱前面 ； 转向舵机 16 安装在控制板 。
14、13 前面。 0026 进一步， 控制板 13 包括无线接收器和轮毂电机控制器以及转向舵机 16 电源。 0027 如图 4 所示， 转盘 19 安装在转向舵机 16 上， 转向舵机 16 带动转盘 19 转动， 带动 拉杆 15， 带动转动轴 8 转动， 从而控制方向 ； 另外， 转向舵机 16 通过舵机固定孔 18 安装固 说 明 书 CN 204070259 U 4 3/3 页 5 定， 活动转子 17 使拉杆 15 和转动轴 8 可以活动。 0028 操作员通过遥控器远程下达指令， 无线接收器接收遥控器的遥控信号， 无线接收 器接收到信号， 控制板 13 做出相应的控制指示， 控制农机。
15、具在水田中平稳的启动、 行进、 转 弯和停止 ； 转向舵机 16 提供精准的动力， 通过拉杆 15 作用于转动轴 8 上， 转动轴转动方向 从而控制方向轮的方向 ； 轮毂电机 7 和轮毂电机控制器结构简单， 操作便捷， 每个轮子都为 动力轮， 每个轮子均与控制器控制相连接， 其中前轮为主动轮， 或两个后轮为主动轮， 或三 个轮子同时为主动轮， 可根据农田情况选择主动轮模式。 0029 本实用新型， 设计合理， 适用性广， 技术优良。首先， 本设计的三角架和大直径的 轮子， 能够在作物间有效行走， 通过性良好， 结构稳定， 且电机为三轮轮毂电机控制器， 驱动 动力强， 结构简单 ； 其次， 本设。
16、计的喷雾模块在喷嘴的上端安装了螺旋桨， 不断能使雾滴能 够更全面地附着在农作物上， 而且还起到了平衡农机具直立的作用 ； 再次， 自走式的控制方 式， 能够减少药雾对操作员带来的伤害， 更加减轻了机子的重量， 可增加药水负重量 ； 最后， 方向控制采用转向舵机和拉杆结合， 转向舵机能够提供精准的方向控制， 从而能通过遥控 精准控制机器人的转动方向。 0030 以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明， 所属本技术领域的技术人 员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代， 只要不偏离实 用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 CN 204070259 U 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 204070259 U 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 204070259 U 7 。