一种龙眼自动脱肉机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620524107.0 (22)申请日 2016.06.02 (73)专利权人 茂名市茂南区金皇冠电器有限公 司 地址 525400 广东省茂名市电白区水东镇 海滨大道19号 (72)发明人 李永 (74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 44215 代理人 刘克宽 (51)Int.Cl. A23N 7/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种龙眼自动脱肉机 (57)摘要 本申请涉及食品加工设备技术领域，。

2、 具体涉 及一种龙眼自动脱肉机， 其结构包括用于夹持龙 眼的软体夹具、 用于输送软体夹具的送料机构、 沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具， 以 及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从 龙眼壳中推出的冲头机构， 冲头机构对应设置于 去核刀具和脱肉刀具的上方。 与现有技术相比， 本申请的龙眼自动脱肉机能够实现龙眼去核和 去壳工序的全自动化控制， 操作简单， 运行稳定， 适用于龙眼肉的规模化加工生产， 而且所获得的 龙眼肉完整性好， 避免对龙眼肉的损伤， 果肉损 失率低。 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 CN 206213224 U 2017.06.06 CN 206213224 U 。

3、1.一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 包括用于夹持龙眼的软体夹具、 用于输送所述软 体夹具的送料机构、 沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具， 以及分别将龙眼核从龙 眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构； 所述冲头机构对应设置于所述去核刀 具和所述脱肉刀具的上方。 2.根据权利要求1所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述软体夹具包括由软体 材料制成的夹具本体， 所述夹具本体的中部成型有用于夹持物件的通孔， 所述夹具本体的 表面开设有缝隙孔， 所述缝隙孔延伸至所述通孔的内壁并与所述通孔连通； 当夹具本体被 弯曲拉伸时， 所述缝隙孔张开以使通孔的开口处被撑开呈喇叭状开口。 3.。

4、根据权利要求2所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述送料机构包括传送带 以及通过所述传送带连接的张紧齿轮组， 所述传送带开设有多个用于固定所述软体夹具的 夹具安装孔； 当所述软体夹具位于所述传送带与所述张紧齿轮组的张紧处时， 所述夹具本 体受到传送带的张紧力而被弯曲拉伸。 4.根据权利要求3所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述张紧齿轮组包括第一 齿轮组和第二齿轮组， 所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均包括相对设置的内齿轮和外齿 轮， 所述内齿轮和所述外齿轮之间通过齿轮轴连接， 所述内齿轮和所述外齿轮的圆周边沿 均设置有若干齿， 所述传送带张紧设置于所述齿轮轴的圆周表面； 所述第。

5、二齿轮组的齿轮轴的圆周表面设置有多个用于将所述通孔内脱肉后的龙眼壳 顶出的凸台， 所述凸台能够穿设于所述安装孔， 且所述凸台与所述传送带上的夹具安装孔 一一对应。 5.根据权利要求1所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述去核刀具包括由上至 下依次设置的刀具旋转器、 第一扩张器和第一导向轮， 所述刀具旋转器套设于所述第一导 向轮且能够相对于所述第一导向轮上下旋转移动； 所述刀具旋转器的顶部设置有若干去核刀片， 所述若干去核刀片沿圆周方向拼接围成 圆台状的去核刀片组， 所述圆台状的去核刀片组的上端开口直径小于其下端开口直径； 所述第一扩张器的下端固定于所述第一导向轮的内壁， 其上端穿设于所。

6、述刀具旋转 器， 当所述刀具旋转器相对于所述第一导向轮向下旋转移动时， 所述第一扩张器的上端伸 入所述圆台状的去核刀片组使去核刀片组的上端开口由中心向四周张开； 所述刀具旋转器、 所述第一导向轮以及所述第一扩张器均具有上下贯通的空腔结构， 以使从龙眼肉中脱离出的龙眼核通过该空腔结构而掉落下来。 6.根据权利要求5所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述去核刀具还包括用于 调整去核刀片插入龙眼肉内深度的旋转盖， 所述旋转盖套设于所述刀具旋转器， 所述旋转 盖开设有通孔， 所述去核刀片组的上端伸出所述旋转盖的通孔， 所述通孔的直径小于龙眼 的直径； 所述第一导向轮套设有用于使所述刀具旋转器复。

7、位的弹簧。 7.根据权利要求1所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述脱肉刀具包括由上至 下依次设置的刀片安装座、 第二扩张器以及第二导向轮， 所述刀片安装座套设于所述第二 导向轮且能够相对于所述第二导向轮上下移动； 所述刀片安装座顶部设置有若干脱肉刀片， 所述若干脱肉刀片沿圆周方向拼接围成圆 台状的脱肉刀片组， 所述圆台状的脱肉刀片组的上端开口直径小于其下端开口直径； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 206213224 U 2 所述第二扩张器的下端固定于所述第二导向轮的内壁， 其上端穿设于所述刀片安装 座， 所述刀片安装座相对于所述第二导向轮向下移动时， 所述第二扩张器的上端。

8、伸入所述 圆台状的脱肉刀片组使脱肉刀片组的上端开口由中心向四周张开； 所述刀片安装座、 所述第二导向轮以及所述第二扩张器均设置有上下贯通的空腔结 构， 以使从龙眼壳中脱离出的龙眼肉通过该空腔结构而掉落下来。 8.根据权利要求7所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述龙眼脱肉刀具还包括 设置于所述刀片安装座上方用于调整所述脱肉刀片插入龙眼壳内深度的上盖， 所述上盖与 所述刀片安装座连接， 所述上盖开设有通孔所述通孔的直径小于龙眼的直径； 所述第二导向轮套设有用于使所述刀片安装座复位的弹簧。 9.根据权利要求4所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 所述冲头机构包括用于将 龙眼核从龙眼肉中。

9、推出的去核冲头、 用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、 去核气缸、 脱肉气缸以及带动所述去核气缸和所述脱肉气缸上下往复运动的曲轴连杆机构； 所述去核气缸的气缸杆与所述去核冲头连接， 所述脱肉气缸的气缸杆与所述脱肉冲头 连接。 10.根据权利要求9所述的一种龙眼自动脱肉机， 其特征在于： 龙眼自动脱肉机还包括 电机、 与所述电机驱动连接的电机齿轮、 曲轴齿轮以及槽轮机构， 所述槽轮机构包括主动齿 轮和从动槽轮， 所述从动槽轮开设有若干径向槽， 所述主动齿轮设置有能够在所述径向槽 内滑动的转动臂； 所述从动槽轮与所述第二齿轮组同轴连接， 所述曲轴齿轮与所述曲轴同轴连接， 所述 电机齿轮分别与所述。

10、主动齿轮和所述曲轴齿轮啮合。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206213224 U 3 一种龙眼自动脱肉机 技术领域 0001 本申请涉及食品加工设备技术领域， 具体涉及一种龙眼自动脱肉机。 背景技术 0002 龙眼又称桂圆， 其果实具有丰富的营养价值， 而且对人体有滋阴补肾、 补中益气、 润肺、 开胃益脾的药用价值， 是著名的食、 药兼用的热带特色水果。 由于龙眼鲜果不耐贮运， 需要把龙眼去核、 去壳加工成龙眼肉干。 传统加工龙眼肉干的方式主要是通过全人工制作， 人工对龙眼进行剥壳去核， 这种操作方式效率低下， 费时费力， 且人工操作导致加工出来的 龙眼肉形状不规则、 卖相不好、。

11、 果肉流失较大， 不能满足现代农产品深加工的要求。 0003 为了尽可能保证果肉完整， 提高工作效率， 人们开始对去核机进行研制和开发， 但 目前， 水果去核机发展缓慢， 对于一些技术问题未能很好地解决， 主要存在以下问题：（1） 果 肉损失率高， 果肉去净率也不够理想；（2） 去核后的果肉完整性较差， 不能很好地适用于果 肉干、 罐头、 果脯等加工的需要；（3） 去核设备性能不稳定， 在操作过程中易出现问题， 适应 性差；（4） 通用性差， 加工成本高， 不适合大规模推广应用。 发明内容 0004 针对现有技术存在上述技术问题， 本申请提供一种自动化程度高、 运行稳定的龙 眼自动脱肉机， 采。

12、用该设备对龙眼进行去核和去壳加工后获得的龙眼肉完整性好， 果肉损 失率低。 0005 为实现上述目的， 本申请提供以下技术方案： 0006 提供一种龙眼自动脱肉机， 包括用于夹持龙眼的软体夹具、 用于输送所述软体夹 具的送料机构、 沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具， 以及分别将龙眼核从龙眼肉 中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构； 所述冲头机构对应设置于所述去核刀具和 所述脱肉刀具的上方。 0007 其中， 所述软体夹具包括由软体材料制成的夹具本体， 所述夹具本体的中部成型 有用于夹持物件的通孔， 所述夹具本体的表面开设有缝隙孔， 所述缝隙孔延伸至所述通孔 的内壁并与所述通孔连通； 。

13、当夹具本体被弯曲拉伸时， 所述缝隙孔张开以使通孔的开口处 被撑开呈喇叭状开口。 0008 其中， 所述送料机构包括传送带以及通过所述传送带连接的张紧齿轮组， 所述传 送带开设有多个用于固定所述软体夹具的夹具安装孔； 当所述软体夹具位于所述传送带与 所述张紧齿轮组的张紧处时， 所述夹具本体受到传送带的张紧力而被弯曲拉伸。 0009 其中， 所述张紧齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组， 所述第一齿轮组和所述第 二齿轮组均包括相对设置的内齿轮和外齿轮， 所述内齿轮和所述外齿轮之间通过齿轮轴连 接， 所述内齿轮和所述外齿轮的圆周边沿均设置有若干齿， 所述传送带张紧设置于所述齿 轮轴的圆周表面； 0010。

14、 所述第二齿轮组的齿轮轴的圆周表面设置有多个用于将所述通孔内脱肉后的龙 说 明 书 1/8 页 4 CN 206213224 U 4 眼壳顶出的凸台， 所述凸台能够穿设于所述安装孔， 且所述凸台与所述传送带上的夹具安 装孔一一对应。 0011 其中， 所述去核刀具包括由上至下依次设置的刀具旋转器、 第一扩张器和第一导 向轮， 所述刀具旋转器套设于所述第一导向轮且能够相对于所述第一导向轮上下旋转移 动； 0012 所述刀具旋转器的顶部设置有若干去核刀片， 所述若干去核刀片沿圆周方向拼接 围成圆台状的去核刀片组， 所述圆台状的去核刀片组的上端开口直径小于其下端开口直 径； 0013 所述第一扩张器。

15、的下端固定于所述第一导向轮的内壁， 其上端穿设于所述刀具旋 转器， 当所述刀具旋转器相对于所述第一导向轮向下旋转移动时， 所述第一扩张器的上端 伸入所述圆台状的去核刀片组使去核刀片组的上端开口由中心向四周张开； 0014 所述刀具旋转器、 所述第一导向轮以及所述第一扩张器均具有上下贯通的空腔结 构， 以使从龙眼肉中脱离出的龙眼核通过该空腔结构而掉落下来。 0015 其中， 所述去核刀具还包括用于调整去核刀片插入龙眼肉内深度的旋转盖， 所述 旋转盖套设于所述刀具旋转器， 所述旋转盖开设有通孔， 所述去核刀片组的上端伸出所述 旋转盖的通孔， 所述通孔的直径小于龙眼的直径； 0016 所述第一导向轮。

16、套设有用于使所述刀具旋转器复位的弹簧。 0017 其中， 所述脱肉刀具包括由上至下依次设置的刀片安装座、 第二扩张器以及第二 导向轮， 所述刀片安装座套设于所述第二导向轮且能够相对于所述第二导向轮上下移动； 0018 所述刀片安装座顶部设置有若干脱肉刀片， 所述若干脱肉刀片沿圆周方向拼接围 成圆台状的脱肉刀片组， 所述圆台状的脱肉刀片组的上端开口直径小于其下端开口直径； 0019 所述第二扩张器的下端固定于所述第二导向轮的内壁， 其上端穿设于所述刀片安 装座， 所述刀片安装座相对于所述第二导向轮向下移动时， 所述第二扩张器的上端伸入所 述圆台状的脱肉刀片组使脱肉刀片组的上端开口由中心向四周张开。

17、； 0020 所述刀片安装座、 所述第二导向轮以及所述第二扩张器均设置有上下贯通的空腔 结构， 以使从龙眼壳中脱离出的龙眼肉通过该空腔结构而掉落下来。 0021 其中， 所述龙眼脱肉刀具还包括设置于所述刀片安装座上方用于调整所述脱肉刀 片插入龙眼壳内深度的上盖， 所述上盖与所述刀片安装座连接， 所述上盖开设有通孔所述 通孔的直径小于龙眼的直径； 0022 所述第二导向轮套设有用于使所述刀片安装座复位的弹簧。 0023 其中， 所述冲头机构包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头、 用于将龙眼 肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、 去核气缸、 脱肉气缸以及带动所述去核气缸和所述脱肉气 缸上下往复运动的曲。

18、轴连杆机构； 0024 所述去核气缸的气缸杆与所述去核冲头连接， 所述脱肉气缸的气缸杆与所述脱肉 冲头连接。 0025 其中， 龙眼自动脱肉机还包括电机、 与所述电机驱动连接的电机齿轮、 曲轴齿轮以 及槽轮机构， 所述槽轮机构包括主动齿轮和从动槽轮， 所述从动槽轮开设有若干径向槽， 所 述主动齿轮设置有能够在所述径向槽内滑动的转动臂； 0026 所述从动槽轮与所述第二齿轮组同轴连接， 所述曲轴齿轮与所述曲轴同轴连接， 说 明 书 2/8 页 5 CN 206213224 U 5 所述电机齿轮分别与所述主动齿轮和所述曲轴齿轮啮合。 0027 本申请的有益效果： 0028 本申请的一种龙眼自动脱肉。

19、机包括用于夹持龙眼的软体夹具、 用于输送软体夹具 的送料机构、 沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具， 以及分别将龙眼核从龙眼肉中 推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构， 冲头机构对应设置于去核刀具和脱肉刀具的 上方。 工作时， 龙眼通过软体夹具固定并通过送料机构依次输送至去核工位和脱肉工位， 在 去核工位上完成去核工序： 去核刀具先从龙眼底部插入龙眼肉内一定的深度且未插入龙眼 核， 然后去核刀具插入龙眼肉的部分在水平面上旋转， 在龙眼底部切割出一个开口使龙眼 核露出， 接着去核刀具插入龙眼肉的部分由中心向四周张开， 同时将龙眼肉与龙眼核之间 被撑开分离， 并将龙眼壳撑爆开， 然后冲头机构。

20、对龙眼核施加由上至下的冲力而使龙眼核 从龙眼肉中脱离出， 获得去核的龙眼； 去核后的龙眼被输送至脱肉工位上完成脱肉工序： 脱 肉刀具先从龙眼底部插入龙眼壳内一定的深度且未插入龙眼肉， 然后脱肉刀具插入龙眼壳 的部分由中心向四周张开， 同时将龙眼肉与龙眼壳之间被撑开分离， 接着冲头机构对龙眼 肉施加由上至下的冲力而使龙眼肉从龙眼核中脱离出， 最终获得去核去壳后的纯龙眼肉。 与现有技术相比， 本申请的龙眼自动脱肉机能够实现龙眼去核和去壳工序的全自动化控 制， 操作简单， 运行稳定， 能够连续化加工纯龙眼肉， 适用于龙眼肉的规模化加工生产， 而且 所获得的龙眼肉完整性好， 避免对龙眼肉的损伤， 果肉。

21、损失率低， 从而更好地满足现代农产 品深加工的要求。 附图说明 0029 图1为本申请的一种龙眼自动脱肉机的结构示意图。 0030 图2为本申请的一种龙眼自动脱肉机去掉机壳后的内部结构示意图。 0031 图3为本申请的一种龙眼自动脱肉机去掉机壳后的内部结构的另一角度的示意 图。 0032 图4为本申请的一种龙眼自动脱肉机的软体夹具的结构示意图。 0033 图5为本申请的一种龙眼自动脱肉机的送料机构的结构示意图。 0034 图6为本申请的一种龙眼自动脱肉机的送料机构的第二齿轮组的结构示意图。 0035 图7为本申请的一种龙眼自动脱肉机的去核刀具的结构示意图。 0036 图8为本申请的一种龙眼自动。

22、脱肉机的去核刀具的分解结构示意图。 0037 图9为本申请的一种龙眼自动脱肉机的去核刀具的去核刀片组处于撑开状态的结 构示意图。 0038 图10为本申请的一种龙眼自动脱肉机的脱肉刀具的结构示意图。 0039 图11为本申请的一种龙眼自动脱肉机的脱肉刀具的分解结构示意图。 0040 图12为本申请的一种龙眼自动脱肉机的脱肉刀具的脱肉刀片组处于撑开状态的 结构示意图。 0041 图13为本申请的一种龙眼自动脱肉机的冲头机构的结构示意图。 0042 图14为本申请的一种龙眼自动脱肉机的冲头机构的分解结构示意图。 0043 附图标记： 0044 机架1； 说 明 书 3/8 页 6 CN 20621。

23、3224 U 6 0045 软体夹具2、 通孔21、 缝隙孔22； 0046 送料机构3、 第一齿轮组31、 内齿轮311、 外齿轮312、 齿轮轴313、 第二齿轮组32、 凸 台321、 第三齿轮组33、 传送带34、 夹具安装孔341； 0047 去核刀具4、 刀具旋转器41、 第一扩张器42、 第一导向轮43、 斜齿431、 去核刀片组 44、 去核刀片441、 旋转盖45、 第一导向轮盖46、 去核刀具固定座47、 第一弹簧48； 0048 脱肉刀具5、 刀片安装座51、 第二扩张器52、 第二导向轮53、 脱肉刀片组54、 脱肉刀 片541、 上盖55、 第二导向轮盖56、 脱肉刀。

24、具固定座57、 第二弹簧58； 0049 冲头机构6、 曲轴连杆机构61、 曲轴外壳611、 曲轴612、 连杆613、 活塞614、 活塞杆 615、 去核气缸62、 脱肉气缸63、 去核冲头64、 去核上冲头641、 冲针642、 脱肉冲头65、 脱肉上 冲头651、 推头652、 气缸安装板66、 曲轴齿轮67； 0050 出料导轨7； 0051 电机8、 电机齿轮81； 0052 槽轮机构9、 主动齿轮91、 转动臂911、 从动槽轮92、 径向槽921。 具体实施方式 0053 以下结合具体实施例及附图对本申请进行详细说明。 0054 本实施例的一种龙眼自动脱肉机， 如图1至图3所示。

25、， 包括机架1、 用于夹持龙眼的 软体夹具2、 用于输送软体夹具2的送料机构3、 沿送料方向依次设置的去核刀具4和脱肉刀 具5， 以及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构6； 冲头机 构6对应设置于去核刀具4和脱肉刀具5的上方。 0055 本实施例中， 如图4所示， 软体夹具2包括由软体材料制成的夹具本体， 本实施例中 软体材料选择硅胶， 因硅胶具有热稳定性好、 耐腐蚀、 有较高的机械强度等优点。 除了硅胶 也可以是其他具有弹性的软体材料。 夹具本体采用注塑工艺一体成型制作， 从而易于加工 和便于整体弹性力的控制。 夹具本体的中部成型有用于夹持龙眼的通孔21， 通孔21。

26、可以设 置为圆柱形、 圆台形或者其他几何形状。 夹具本体的表面开设有缝隙孔22， 缝隙孔22延伸至 通孔21的内壁并与通孔21连通； 当夹具本体被弯曲拉伸时， 缝隙孔22张开以使通孔21的开 口处被撑开呈喇叭状开口， 这样增大了通孔21开口处的孔径， 即可顺利将龙眼放入通孔21 内， 当夹具本体恢复至未拉伸的正常状态， 则通孔21开口直径收缩至未拉伸的原始状态， 从 而将龙眼夹紧固定。 本实施例中， 夹具本体的表面开设有四个缝隙孔22， 四个缝隙孔22沿通 孔21的内壁均匀分布设置， 缝隙孔22设置为条形的缝隙孔22， 其宽度设置为210mm， 深度设 置为310mm， 从而使缝隙孔22具有大。

27、小合适的抗拉伸张力， 既能够牢固地夹持住水果又不 会对龙眼造成损失。 除了龙眼， 该软体夹具2也适用于夹持其他各种形状的水果。 0056 本实施例中， 如图5和图6所示， 送料机构3包括传送带34以及通过传送带34连接的 张紧齿轮组， 传送带34开设有多个用于固定软体夹具1的夹具安装孔341， 当软体夹具2位于 传送带34与张紧齿轮组的张紧处时， 夹具本体受到传送带34的张紧力而被弯曲拉伸。 张紧 齿轮组包括沿送料方向依次设置的第一齿轮组31和第二齿轮组32， 当软体夹具2位于传送 带34与第一齿轮组31的张紧处时 （进料工位） ， 夹具本体受到传送带34的张紧力而被弯曲拉 伸， 通孔21开口。

28、处被撑开而形成喇叭状开口， 此时通孔21开口处的孔径最大， 可将龙眼放入 通孔21； 然后随着传送带34移动至水平面时， 此时缝隙孔22和通孔21的开口处均收缩恢复 说 明 书 4/8 页 7 CN 206213224 U 7 至正常状态， 从而将龙眼夹紧， 然后进入去核工位。 0057 第一齿轮组31和第二齿轮组32均包括相对设置的内齿轮311和外齿轮312， 内齿轮 311和外齿轮312之间通过齿轮轴313连接， 内齿轮311和外齿轮312的圆周边沿均设置有若 干齿， 传送带34张紧设置于齿轮轴313的圆周表面。 0058 参见图5， 第二齿轮组32的齿轮轴313的圆周表面设置有多个用于将。

29、通孔21内的脱 肉后的龙眼壳顶出的凸台321， 凸台321能够穿设于夹具安装孔341， 且凸台321与传送带34 上的夹具安装孔341一一对应。 当龙眼完成去核和脱肉工序后， 龙眼壳留在软体夹具2上被 传送带34继续输送至第二齿轮组32， 第二齿轮组32上的凸台321穿过夹具安装孔341将通孔 21内的龙眼壳顶出， 接着软体夹具2随着传送带34移动至传送带34与第二齿轮组32的张紧 处时， 通孔21开口处再次被撑开而形成喇叭状开口， 然后软体夹具2继续移动并向下翻转， 通孔21内的龙眼壳在重力作用下会自动掉落下来， 最后空载的软体夹具返回至进料工位重 复上述过程。 0059 张进齿轮组还包括用。

30、于张紧传送带34的第三齿轮组33， 第三齿轮组33设置于第一 齿轮组31和第二齿轮组32之间， 第三齿轮组33的结构与第一齿轮组31的完全相同。 第一齿 轮组31、 第二齿轮组32和第三齿轮组33的中心均设置有轴孔35， 驱动装置通过该轴孔35与 第一齿轮组31驱动连接。 0060 本实施例中， 如图7至图9所示， 去核刀具4包括由上至下依次设置的刀具旋转器 41、 第一扩张器42和第一导向轮43， 刀具旋转器41的顶部设置有若干去核刀片441， 刀具旋 转器41套设于第一导向轮43且能够相对于第一导向轮43上下旋转移动。 去核刀片441的下 端固定于刀具旋转器41的顶部， 若干去核刀片441。

31、沿圆周方向拼接围成圆台状的去核刀片 组44， 圆台状的去核刀片组44的上端开口直径小于其下端开口直径。 第一扩张器42的下端 固定于第一导向轮43的内壁， 其上端穿设于刀具旋转器41， 当刀具旋转器41相对于第一导 向轮43向下旋转移动时， 第一扩张器42的上端伸入圆台状的去核刀片组44从而使去核刀片 组44的上端开口由中心向四周张开 （见图9） 。 刀具旋转器41、 第一导向轮43以及第一扩张器 42均设置有上下贯通的空腔结构， 以使从龙眼肉中分离出的龙眼核通过该空腔结构而掉落 下来。 0061 如图8所示， 第一导向轮43的外壁设置有斜齿431， 刀具旋转器41的内壁开设有与 斜齿431配。

32、合的螺纹孔， 当对刀具旋转器41施加向下的力时， 通过斜齿431与螺纹孔的配合， 从而实现刀具旋转器41能够相对第一导向轮43上下以及旋转移动， 其中： 刀具旋转器41旋 转的过程会带动去核刀片组44旋转对龙眼底部切割出一个开口； 当刀具旋转器41向下移动 的过程， 第一扩张器42的上端伸入圆台状的去核刀片组44从而使去核刀片组44的上端开口 由中心向四周张开， 张开的同时将龙眼肉与龙眼核之间撑开， 并将龙眼壳撑爆开， 然后冲头 机构6向下对龙眼核施加冲力将龙眼核推出， 龙眼壳直接掉入张开的去核刀片组44的开口 中； 当刀具旋转器41向上移动的过程， 第一扩张器42的上端远离圆台状的去核刀片组。

33、44， 从 而使去核刀片组44张开的上端开口恢复至原始状态。 0062 本实施例的去核刀片441设置有8个， 8个去核刀片441沿圆周方向均匀分布设置于 刀具旋转器41的顶部。 去核刀片441为不锈钢去核刀片441， 去核刀片441的下端采用胶黏剂 经过熔融注塑工艺而固定于刀具旋转器41的顶部。 0063 如图8所示， 去核刀具4还包括用于调整去核刀片441插入龙眼肉内深度的旋转盖 说 明 书 5/8 页 8 CN 206213224 U 8 45， 旋转盖45通过旋转轴承与刀具旋转器41的外壁固定连接， 旋转盖45开设有通孔， 去核刀 片组44的上端伸出旋转盖45的通孔， 通孔的直径小于龙眼。

34、的直径。 根据去核刀片441所需插 入龙眼肉内的深度而预先设定好去核刀片组44伸出旋转盖45的长度， 即可保证去核刀片 441插入龙眼肉一定的深度且不会切到龙眼核的切割效果。 工作时， 冲头机构向下移动， 对 龙眼和软体夹具2施加向下的力， 使去核刀片组44伸出旋转盖45的部分插入至龙眼肉内。 0064 去核刀具4还包括第一导向轮盖46、 固定于机架1的去核刀具固定座47、 用于使刀 具旋转器41复位的第一弹簧48， 第一导向轮43的底部固定于去核刀具固定座47， 第一导向 轮盖46套设于刀具旋转器41的外壁， 第一弹簧48套设于第一导向轮43， 当刀具旋转器41受 压而相对于第一导向轮43向。

35、下旋转移动时， 第一弹簧48被压缩， 当完成龙眼核的分离后， 第 一弹簧48复位的过程推动刀具旋转器41向上旋转移动至原始状态。 0065 本实施例中， 如图10至图12所示， 脱肉刀具5包括由上至下依次设置的刀片安装座 51、 第二扩张器52以及第二导向轮53， 刀片安装座51的顶部设置有若干脱肉刀片541， 刀片 安装座51套设于第二导向轮53且能够相对于第二导向轮53上下移动。 若干脱肉刀片541沿 圆周方向拼接围成圆台状的脱肉刀片组54， 圆台状的脱肉刀片组54的上端开口直径小于其 下端开口直径。 第二扩张器52的下端固定于第二导向轮53的内壁， 其上端穿设于刀片安装 座51， 刀片安。

36、装座51相对于第二导向轮53向下移动时， 第二扩张器52的上端伸入圆台状的 脱肉刀片组54从而使脱肉刀片组54的上端开口由中心向四周张开 （见图12） 。 刀片安装座 51、 第二导向轮53以及第二扩张器52均设置有上下贯通的空腔结构， 以使从龙眼壳中分离 出的龙眼肉通过该空腔结构而掉落下来。 龙眼自动脱肉机还包括出料导轨7， 出料导轨7与 第二导向轮53的空腔连通， 龙眼肉由第二导向轮53的空腔掉落至出料导轨7， 即可收集龙眼 肉。 0066 如图11所示， 刀片安装座51能够相对于第二导向轮53上下移动， 当刀片安装座51 受到向下的压力时， 刀片安装座51相对第二导向轮53向下移动的过程。

37、， 第二扩张器52的上 端伸入圆台状的脱肉刀片组54从而将脱肉刀片组54的上端开口由中心向四周张开， 由于脱 肉刀片组54的上端已插入龙眼壳， 从而使脱肉刀片组54上端开口在撑开的过程中将龙眼肉 与龙眼壳之间被撑开从而实现龙眼肉与龙眼壳的分离， 分离出的龙眼壳直接掉入被撑开的 脱肉刀片组54的开口中； 当刀片安装座51向上移动的过程， 第二扩张器52的上端远离圆台 状的脱肉刀片组54， 从而使脱肉刀片组54被撑开的上端开口恢复至原始状态。 0067 脱肉刀具5还包括用于调整脱肉刀片541插入龙眼壳深度的上盖55， 上盖55开设有 通孔， 脱肉刀片组54的上端伸入上盖55的通孔， 通孔的直径小于。

38、龙眼肉的直径。 根据脱肉刀 片541所需插入龙眼壳的深度而预先设定好脱肉刀片组54伸入上盖55通孔内的长度， 即可 保证脱肉刀片541插入龙眼壳一定的深度且不会切到龙眼肉的切割效果。 工作时， 冲头机构 6向下移动， 对龙眼和软体夹具2施加向下的力， 即可将脱肉刀片组54的上端插入至龙眼壳 内。 刀片安装座51的外壁设置有多个定位柱11， 上盖55设置有与定位柱11相对应的定位孔 51， 刀片安装座51通过定位柱11与定位孔51的配合而实现与上盖55的连接。 0068 脱肉刀片541设置有8个， 8个脱肉刀片541沿圆周方向均匀分布设置于刀片安装座 51的顶部。 脱肉刀片541为不锈钢脱肉刀片。

39、541， 脱肉刀片541的下端采用胶黏剂经过熔融注 塑工艺而固定于刀片安装座51的顶部。 0069 脱肉刀具5还包括第二导向轮盖56、 固定于机架1的脱肉刀具固定座57和用于使刀 说 明 书 6/8 页 9 CN 206213224 U 9 片安装座51复位的第二弹簧58， 第二导向轮53的底部固定于脱肉刀具固定座57， 第二导向 轮盖56套设于刀片安装座51的外， 第二弹簧58套设于第二导向轮53， 当刀片安装座51受压 而相对于第二导向轮53向下移动时， 第二弹簧58被压缩， 当完成龙眼壳与龙眼肉的分离后， 第二弹簧58复位的过程推动刀片安装座51向上移动至原始状态。 0070 本实施例中。

40、， 如图13和图14所示， 冲头机构6包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的 去核冲头64、 用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头65、 去核气缸62、 脱肉气缸63以及驱 动去核气缸62和脱肉气缸63上下往复运动的曲轴连杆机构61， 去核气缸62的气缸杆与去核 冲头64连接， 脱肉气缸63的气缸杆与脱肉冲头65连接。 去核冲头64包括去核上冲头641和设 置于去核上冲头641底部的用于将龙眼核推出的冲针642， 去核上冲头641与去核气缸62的 缸体固定连接。 脱肉冲头65包括脱肉上冲头651和设置于脱肉上冲头651底部的用于将龙眼 肉推出的推头652， 脱肉上冲头651与脱肉气缸63的缸体固定连。

41、接。 去核上冲头641和脱肉上 冲头651均设置为硅胶冲头。 曲轴连杆机构61包括曲轴外壳611以及设置于曲轴外壳611内 的曲轴612、 连杆613和活塞614， 连杆613的一端与曲轴612可转动连接， 连杆613的另一端与 活塞614通过销轴可转动连接。 去核气缸62和脱肉气缸63均固定于气缸安装板66， 活塞614 的活塞杆615与气缸安装板66连接。 曲轴外壳611通过轴承与曲轴612连接， 曲轴612的转动 轴上设置有曲轴齿轮67， 曲轴齿轮67与电机8驱动连接。 工作时， 电机8驱动曲轴齿轮67转 动， 进而带动曲轴612和连杆613做360度旋转运动一次， 并转换为活塞614的。

42、上下往复运动， 从而带动去核气缸62和脱肉气缸63做上下往复运动， 进而同时完成一次去核和脱肉的动 作。 0071 去核气缸62和脱肉气缸63均设置有传感器， 当去核气缸62和脱肉气缸63向下移动 到合适的位置后， 传感器将位置信号发送至主控制器， 然后主控制器再发出指令， 使去核气 缸62和脱肉气缸63分别控制去核冲头64和脱肉冲头65向下移动， 进而使去核冲头64的冲针 642向下动作将龙眼核由龙眼肉中推出， 使推头652向下动作将龙眼肉由龙眼壳中推出， 完 成去核和脱肉的动作。 0072 本实施例中， 如图2和图3所示， 龙眼自动脱肉机还包括电机8、 与电机8驱动连接的 电机齿轮81以及。

43、槽轮机构9， 槽轮机构9包括主动齿轮91和从动槽轮92， 从动槽轮92开设有6 个径向槽921， 主动齿轮91设置有能够在径向槽921内滑动的转动臂911， 从动槽轮92与第二 齿轮组32同轴连接， 曲轴齿轮67与曲轴612同轴连接， 电机齿轮81分别与主动齿轮91和曲轴 齿轮67啮合。 转动臂911随着主动齿轮91每转动一圈， 从动槽轮92就转动六分之一且停顿一 次， 即软体夹具2每一次到达去核工位或者脱肉工位时停顿一次的时间， 冲头机构6上下往 复运动一次， 从而实现送料机构3与冲头机构6的同步配合。 0073 本申请的龙眼自动脱肉机的工作原理如下： 0074 软体夹具2依次固定在传送带3。

44、4上对应的夹具安装孔341内， 沿着送料方向， 当软 体夹具2位于传送带34与第一齿轮组31的张紧处时， 夹具本体受到传送带34的张紧力而被 弯曲拉伸， 通孔21开口处被撑开而形成喇叭状开口， 此时将龙眼放入通孔21， 然后软体夹具 2随着传送带34移动至水平面时， 此时缝隙孔22和通孔21的开口处均收缩恢复至正常状态， 从而自动将龙眼夹紧； 接着， 龙眼随着传送带34到达去核刀具所在的去核工位， 此时传送带 停止移动， 冲头机构6向下移动并对龙眼和软体夹具2施加向下的力， 使去核刀片组44伸出 旋转盖45的部分插入至龙眼肉内， 然后冲头机构6继续向下移动， 刀具旋转器41受到向下的 说 明 。

45、书 7/8 页 10 CN 206213224 U 10 压力而相对于第一导向轮43向下以及旋转移动， 刀具旋转器41旋转的过程带动去核刀片组 44旋转从而将龙眼底部的外壳和肉一起切开一个开口， 同时刀具旋转器41相对于第一导向 轮43向下移动的过程， 使第一扩张器42的上端伸入圆台状的去核刀片组44而使去核刀片组 44的上端开口向四周张开， 从而将龙眼肉与龙眼核之间撑开而分离， 并将龙眼壳撑爆， 接着 去核气缸62驱动冲针642向下动作将龙眼核从龙眼肉中推出， 龙眼核由于重力依次通过被 撑开的去核刀片组44的开口以及刀具旋转器41、 第一扩张器42和第一导向轮43上下贯通的 空腔而自动掉落，。

46、 第一弹簧48使刀具旋转器41复位， 从而完成去核工序； 接着， 留在软体夹 具2上的龙眼肉和龙眼壳随传送带34移动至脱肉工位， 此时冲头机构6向下移动对软体夹具 2施加向下的力， 使脱肉刀片组54的上端插入至龙眼壳内一定深度且不会切到龙眼肉， 然后 冲头机构6继续向下动作， 刀片安装座51受到向下的压力而相对第二导向轮53向下移动， 第 二扩张器52的上端伸入圆台状的脱肉刀片组54进而使脱肉刀片组54的上端开口由中心向 四周张开的同时龙眼肉与龙眼壳之间被撑开， 然后脱肉气缸63驱动推头652向下动作将龙 眼肉由龙眼壳中推出， 龙眼肉直接掉入被撑开的脱肉刀片组54的开口中， 第二弹簧58复位 。

47、的过程使刀片安装座51复位， 从而完成脱肉工序， 龙眼肉由第二导向轮53的空腔掉落至出 料导轨7， 即可收集到去核去壳后的龙眼肉； 经过上述去核工序和脱肉工序后， 龙眼壳留在 软体夹具2上被传送带34继续输送至第二齿轮组32， 第二齿轮组32上的凸台321穿过夹具安 装孔341将通孔21内的龙眼壳顶出， 接着软体夹具2随着传送带34移动至传送带34与第二齿 轮组32的张紧处时， 通孔21开口处再次被撑开而形成喇叭状开口， 当软体夹具2继续移动并 向下翻转， 通孔21内的龙眼壳在重力作用下会自动掉落下来， 最后空载的软体夹具返回至 进料工位重复上述过程。 0075 与现有技术相比， 本申请的龙眼。

48、自动脱肉机能够实现龙眼去核和去壳工序的全自 动化控制， 操作简单， 运行稳定， 能够连续化加工纯龙眼肉， 适用于龙眼肉的规模化加工生 产， 而且所获得的龙眼肉完整性好， 避免对龙眼肉的损伤， 果肉损失率低， 从而更好地满足 现代农产品深加工的要求。 0076 最后应当说明的是， 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案， 而非对本申请保 护范围的限制， 尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明， 本领域的普通技术人员应 当理解， 可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本申请技术方案的实 质和范围。 说 明 书 8/8 页 11 CN 206213224 U 11 图1 说 明 书 。

49、附 图 1/12 页 12 CN 206213224 U 12 图2 说 明 书 附 图 2/12 页 13 CN 206213224 U 13 图3 说 明 书 附 图 3/12 页 14 CN 206213224 U 14 图4 图5 说 明 书 附 图 4/12 页 15 CN 206213224 U 15 图6 图7 说 明 书 附 图 5/12 页 16 CN 206213224 U 16 图8 说 明 书 附 图 6/12 页 17 CN 206213224 U 17 图9 说 明 书 附 图 7/12 页 18 CN 206213224 U 18 图10 说 明 书 附 图 8/12 页 19 CN 206213224 U 19 图11 说 明 书 附 图 9/12 页 20 CN 206213224 U 20 图12 说 明 书 附 图 10/12 页 21 CN 206213224 U 21 图13 说 明 书 附 图 11/12 页 22 CN 2062132。