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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610235317.2 (22)申请日 2016.04.14 A47L 11/293(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (71)申请人 天津商业大学 地址 300134 天津市北辰区津霸公路东口 (72)发明人 张哲 田津津 郝俊杰 李晓博 俞苏苏 (74)专利代理机构 天津市三利专利商标代理有 限公司 12107 代理人 仝林叶 (54) 发明名称 一种自动擦地装置 (57) 摘要 本发明公开了一种自动擦地装置。本发明包 含主体结构、 水循环系统、 净水箱加压系统、 搜索 雷达控制系统、 导向运动系统、 清。
2、洗系统， 其中加 压、 行动、 清洗系统合理方便的统一于主轴的运动 上。搜索雷达形成虚拟墙传至主控制器使其控制 导向轮不碰到阻碍物， 伺服机电机调整方向， 行动 轮由主轴提供动力 ； 清扫系统依靠清洗装置支架 的转动带动清扫棉， 并结合装置行走实现清扫， 清 洗系统由加压装置加压， 加上自身重力供水， 控制 阀件的开关调节水分的流出， 依靠主轴旋转带动 清扫棉体旋转， 从而依次对清扫棉体进行清洗， 多 余水分靠接水盘的边缘挤压去掉。污水箱的排污 口方便定期处理， 可拆卸的污水箱也实现污水箱 的全面处理 ； 接水盘及污水箱、 净水箱由水泵和 过滤器实现水的循环利用。 (51)Int.Cl. (1。
3、9)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 105686762 A 2016.06.22 CN 105686762 A 1.一种自动擦地装置， 其特征是， 由主体结构、 净水污水的循环系统、 净水箱加压系统、 搜索雷达控制系统、 导向运动系统和清扫系统组成， 所述主体结构由外壳和底盘组成； 外壳内设置净水污水的循环系统、 净水箱加压系统 和搜索雷达控制系统； 底盘上安装导向运动系统和清扫系统； 所述导向运动系统包括蓄电池、 电机、 主轴、 驱动轴、 伺服电机、 导向轮和行动轮， 蓄电 池带动电机， 电机驱动主轴， 主轴底端的主动齿轮与驱动。
4、轴中部的从动齿轮啮合， 驱动轴两 端分别安装行动轮， 伺服电机驱动导向轮； 所述清扫系统由清扫棉、 清洗器支架和接水盘组成， 清洗器支架上缠绕清扫棉， 清洗器 支架下方安装接水盘， 清洗器支架一端与主轴固定； 所述净水污水循环系统包括净水箱和污水箱， 净水箱和污水箱在壳体内对称设置， 净 水箱上部设置注水口， 污水箱底部设置排污口， 安装水泵一的连接管路两端分别连接设置 于接水盘内的粗过滤器和污水箱上部， 安装水泵二的管路两端分别连接设置于污水箱内底 部的细过滤器和净水箱上部； 净水箱底端安装控制阀件， 控制阀件连接清洗管， 清洗管位于 清扫棉上方； 所述加压系统包含凸轮、 活塞、 弹簧、 气。
5、缸、 吸气阀和排气阀， 主轴上安装凸轮， 所述凸 轮与推进杆的一端相邻， 推进杆的另一端连接气缸内的活塞， 活塞与气缸底面之间设置弹 簧， 气缸底面安装吸气阀和排气阀； 所述搜索雷达控制系统包括搜索雷达和主控制器， 所述外壳上均匀分布至少四个搜索 雷达， 主控制器分别连接搜索雷达、 电机、 伺服电机和控制阀件。 2.根据权利要求1所述的自动擦地装置， 其特征是， 所述底盘为圆形， 所述清洗器支架 为多条， 各条清洗器支架按照底盘半径方向排列。 3.根据权利要求1所述的自动擦地装置， 其特征是， 所述清洗管为多条， 各条清洗管以 控制阀件为顶点向下呈伞状排列。 权 利 要 求 书 1/1 页 2。
6、 CN 105686762 A 2 一种自动擦地装置 技术领域 0001 本发明涉及家居领域， 更具体的说， 是涉及一种用于家庭卫生清扫的自动擦地装 置。 背景技术 0002 社会的发展和人口的增长， 使得无论城市还是乡村的住宅越来越多。 而居民生活 水平的提高和生活节奏的加快， 使得人们日常起居对智能家居用品的需求增大， 智能家用 装置存在着相当大的市场。 当今人们在家居地面清洗的工作中大多手动工作， 或者使用一 些小型吸尘器。 通常人们擦地都是人工拖地， 而后用脏后人工清洗， 效率低、 清洗也麻烦。 人 们的居家理念随着时代在改变， 普通的擦地装置已不能满足人们的需要， 手动擦地时浪费 了。
7、大量的闲余时间， 小型的吸尘器只能实现简单的清尘工作， 而且目前的自动擦地装置不 具备清扫棉的自动清洗和污水再利用功能。 发明内容 0003 本发明所含的清扫系统可以实现擦地装置合理高效的完成平常的擦地工作， 净水 污水循环系统实现水资源的节约使用， 加压系统给喷水过程提供足够的压力， 能够对清洗 棉有效清洗， 导向运动系统能够使装置自动行走， 装置各个部分可以拆卸， 实现日常的装置 清洗和维修。 0004 本发明一种自动擦地装置， 由主体结构、 净水污水的循环系统、 净水箱加压系统、 搜索雷达控制系统、 导向运动系统和清扫系统组成， 0005 所述主体结构由外壳和底盘组成； 外壳内设置净水污。
8、水的循环系统、 净水箱加压 系统和搜索雷达控制系统； 底盘上安装导向运动系统和清扫系统； 0006 所述导向运动系统包括蓄电池、 电机、 主轴、 驱动轴、 伺服电机、 导向轮和行动轮， 蓄电池带动电机， 电机驱动主轴， 主轴底端的主动齿轮与驱动轴中部的从动齿轮啮合， 驱动 轴两端分别安装行动轮， 伺服电机驱动导向轮； 0007 所述清扫系统由清扫棉、 清洗器支架和接水盘组成， 清洗器支架上缠绕清扫棉， 清 洗器支架下方安装接水盘， 清洗器支架一端与主轴固定； 0008 所述净水污水循环系统包括净水箱和污水箱， 净水箱和污水箱在壳体内对称设 置， 净水箱上部设置注水口， 污水箱底部设置排污口， 。
9、安装水泵一的连接管路两端分别连接 设置于接水盘内的粗过滤器和污水箱上部， 安装水泵二的管路两端分别连接设置于污水箱 内底部的细过滤器和净水箱上部； 净水箱底端安装控制阀件， 控制阀件连接清洗管， 清洗管 位于清扫棉上方； 0009 所述加压系统包含凸轮、 活塞、 弹簧、 气缸、 吸气阀和排气阀， 主轴上安装凸轮， 所 述凸轮与推进杆的一端相邻， 推进杆的另一端连接气缸内的活塞， 活塞与气缸底面之间设 置弹簧， 气缸底面安装吸气阀和排气阀； 0010 所述搜索雷达控制系统包括搜索雷达和主控制器， 所述外壳上均匀分布至少四个 说 明 书 1/3 页 3 CN 105686762 A 3 搜索雷达，。
10、 主控制器分别连接搜索雷达、 电机、 伺服电机和控制阀件。 0011 所述底盘为圆形， 所述清洗器支架为多条， 各条清洗器支架按照底盘半径方向排 列。 0012 所述清洗管为多条， 各条清洗管以控制阀件为顶点向下呈伞状排列。 0013 本发明具有如下有益效果： 0014 1、 该装置由主轴带动清洗装置、 加压装置、 行动轮， 实现多个系统的有机结合统 一， 实现系统高效统一的运作。 0015 2、 在该装置中净水污水循环系统的过滤器实现了由清水供给清扫装置， 污水的回 收再处理， 以及再回到净水箱的整个过程， 使得资源得到合理的使用。 0016 3、 该方案中加压装置的使用， 是充分利用系统本。
11、身作用的一个创新点， 主轴的固 有转动实现了加压装置对净水箱空间内的加压， 使水分可以充分的喷淋到清洗棉上。 0017 4、 在该擦地装置中， 净水箱、 污水箱、 接水盘都可以拆卸， 方便清理和设备的维修 维护。 0018 5、 该装置中多个系统在主轴上得到合理有效的统一， 明显的可以看出系统被合理 的统一于一个整体之中， 能量得到适宜高效的利用。 0019 6、 装置的自动控制， 节省人力。 附图说明 0020 图1为本发明自动擦地机结构的系统结构示意图； 0021 图2为自动擦地机的主视图； 0022 图3为自动擦地机清扫系统结构图； 0023 图4为自动擦地机驱动轴与主轴连接图； 002。
12、4 图5为导向轮运行系统图； 0025 图6为本发明中加压装置的示意图； 0026 图7为自动擦地机底部结构示意图。 具体实施方式 0027 以下结合附图对本发明自动擦地装置作进一步详细说明。 0028 本发明自动擦地装置示意图如图1、 2、 3、 4、 5、 6、 7所示， 该方案保证高效自动的完 成整个擦地过程。 整体结构如图1、 2所示， 清扫结构如图3所示， 行动结构如图4、 5所示， 加压 装置如图6所示， 底部结构如图7所示。 下面结合具体情况对此装置进行说明： 图2中的搜索 雷达17感测墙体及阻碍物的存在， 且由图1中主控制器1自动记录下行走路线， 主控制器1控 制整个系统的运转。
13、， 蓄电池2带动电机3， 从而驱动主轴15的旋转， 主轴15使加压装置5、 清洗 器支架18及行动轮10工作； 清洗器支架18带动清扫棉19一起旋转， 结合行走进行擦地工作。 加压装置5给净水箱6进行加压， 净水箱6中水被加压加上重力作用， 主控制器1控制控制阀 件7的开关及开启度， 通过控制阀件7进入清洗管8将水喷洒到图3所示的清扫棉19上， 对清 扫棉19进行清洗工作， 控制阀件7根据具体工作情况进行开关大小调整， 下面有接水盘9， 依 靠主轴15旋转带动清扫棉体19旋转， 从而依次对清扫棉体19进行清洗， 多余水分靠接水盘 的边缘挤压去掉。 停止清扫时， 关闭阀7。 导向运动系统如图4、。
14、 图5所示， 主轴与行动轮通过 说 明 书 2/3 页 4 CN 105686762 A 4 齿轮传动结构连接的方式， 齿轮20承担传递扭矩的作用， 驱动轴21带动行动轮10行动， 使装 置行走， 同时图5中伺服机电机22控制着导向轮31的运动方向， 图2中所示的外壳16上均匀 分布10个搜索雷达17调节着擦地装置不碰到阻碍物并同时传递给主控制器， 并自动记忆着 路线。 水循环系统中， 水由注水口4进入净水箱6， 接水盘9中的污水经过粗过滤器11， 在水泵 一12的作用下通过连接管路29进入污水箱14， 排污口28可进行排污工作， 污水箱14中的污 水， 在水泵二33的带动下经过细过滤器13变。
15、为清水， 再次进入净水箱6， 实现水的循环利用。 加压装置5具体如图6所示， 主轴15上的凸轮23随着主轴15运动带动推进杆30推动活塞24伸 缩运动， 活塞24处于压缩状态时， 吸气阀26处于关闭状态， 排气阀27开启， 气缸32排气， 给净 水箱6加压， 当凸轮23离开推进杆30时， 弹簧25推动活塞24复位， 活塞24在处于拉伸状态时， 吸气阀件26打开、 排气阀27状态关闭， 气缸32进行吸气， 从而进行反复工作。 0029 以上所述仅是本发明的优选应用内容， 对于本领域内的相关从业技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 大家还可以进行相应的补充和修改， 但所进行的修改和应 用应在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105686762 A 5 图1 图2 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 105686762 A 6 图6 图7 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 105686762 A 7 。